CN204659165U - 一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机 - Google Patents

Abstract

一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，包括机架，机架上沿纵向依次设有储料盒、进料装置和初定位平台，初定位平台的横向侧边设有沿纵向布置的对位平台装置和丝网印刷装置，初定位平台和对位平台装置之间设有第一转运机构，对位平台装置和丝网印刷装置之间设有平台滑轨，对位平台装置沿平台滑轨滑动，对位平台装置的横向侧边设有出料装置，对位平台装置和出料装置之间设有第二转运机构。本实用新型设置的储料盒放置低温共烧陶瓷薄膜，低温共烧陶瓷薄膜依次经进料装置、初定位平台、对位平台装置和丝网印刷装置自动完成印刷，印刷完成后从出料装置输送出，全程自动化完成，无需人工产与，精确度高，品质稳定，废品率低，生产效率高。

Description

一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机

技术领域

 本实用新型涉及丝网印刷领域，特别涉及一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机。

背景技术

低温共烧陶瓷薄膜就是将低温烧结陶瓷粉制成厚度精确而且致密的生瓷带，作为电路基板材料，在生瓷带上利用激光打孔、微孔注浆、精密导体浆料印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个无源元件埋入其中，然后叠压在一起，在900℃烧结，制成三维电路网络的无源集成组件，也可制成内置无源元件的三维电路基板，在其表面可以贴装 IC和有源器件，制成无源/有源集成的功能模块。低温共烧陶瓷薄膜作为电路基板材料具有以下优点：易于实现更多布线层数，提高组装密度；易于内埋置元器件，提高组装密度，实现多功能；便于基板烧成前对每一层布线和互连通孔进行质量检查，有利于提高多层基板的成品率和质量，缩短生产周期，降低成本:具有良好的高频特性和高速传输特性；易于形成多种结构的空腔，从而可实现性能优良的多功能微波MCM；与薄膜多层布线技术具有良好的兼容性，二者结合可实现更高组装密度和更好性能的混合多层基板和混合型多芯片组件(MCM-C/D)；易于实现多层布线与封装一体化结构，进一步减小体积和重量，提高可靠性。

在低温共烧陶瓷薄膜上印刷电路图一般使用丝网印刷，丝网印刷基本原理是利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。但是对低温共烧陶瓷薄膜进行印刷与一般的印刷是有区别的，这是因为低温共烧陶瓷薄膜柔软性好，但是不耐摔，摔碰可能造成裂纹，影响品质，故进行全自动印刷难度高，且需进行多层多次印刷，印刷的精度也很难保证。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，印刷精度高，质量稳定，废品率低。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，包括机架，所述机架上沿纵向依次设有储料盒、进料装置和初定位平台，初定位平台的横向侧边设有沿纵向布置的对位平台装置和丝网印刷装置，初定位平台和对位平台装置之间设有第一转运机构，对位平台装置的正上方设有视觉定位装置，对位平台装置和丝网印刷装置之间设有平台滑轨，对位平台装置沿平台滑轨滑动，对位平台装置的横向侧边设有出料装置，对位平台装置和出料装置之间设有第二转运机构。

所述进料装置包括进料机械臂、吸料机构和进料输送带，进料输送带的两端分别与储料盒和初定位平台对接，进料机械臂带动吸料机构在储料盒与进料输送带之间运动。

所述初定位平台包括承料台、横向限位块和纵向限位块，横向限位块位于承料台的横向两侧，纵向限位块位于承料台的纵向两侧。

所述视觉定位装置包括位置控制模块和呈对角布置的两个摄像头，位置控制模块分别与摄像头和对位平台装置电连接。

所述对位平台装置包括底座，底座底部设有与平台滑轨配合的滑槽，底座上设有水平调整机构，水平调整机构上设有角度调整机构，角度调整机构上设有升降机构，升降机构上设有吸附平台。

所述丝网印刷装置包括架体，架体上设有丝网印版，丝网印版的上方设有刮刀机构，丝网印版的下方设有丝网清洁机构。

所述出料装置包括出料输送带，出料输送带输送方向的端部设有成品盒。

所述出料装置还包括废品剔除机构，废品剔除机构包括废品检测器、废品抓取器和废品盒，废品检测器正对于出料输送带，废品抓取器在出料输送带和废品盒之间运动。

所述机架上还设有显示器和操控盒面板。

本实用新型设置的储料盒放置低温共烧陶瓷薄膜，低温共烧陶瓷薄膜依次经进料装置、初定位平台、对位平台装置和丝网印刷装置自动完成印刷，印刷完成后从出料装置输送出，全程自动化完成，无需人工产与，精确度高，品质稳定，废品率低，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中进料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中对位平台装置和视觉定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型中丝网印刷装置的结构示意图；

图6是本实用新型中出料装置的结构示意图。

图中：1-机架，2-储料盒，3-进料装置，31-进料机械臂，32-吸料机构，33-进料输送带，4-初定位平台，5-第一转运机构，6-对为平台装置，7-视觉定位装置，71-摄像头，72-位置控制模块，8-丝网印刷装置，81-架体，82-丝网印版，83-刮刀机构，84-清洁机构，9-第二转运机构，10-出料装置，101-出料输送带，102-成品盒，103-废品剔除机构，1031-废品检测器，1032-废品抓取器，11-操控面板，12-显示器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，包括机架1，机架1上沿纵向依次设有储料盒2、进料装置3和初定位平台4，储料盒2用于放置没有印刷的低温共烧陶瓷薄膜，进料装置3用于将低温共烧陶瓷薄膜从储料盒2处输送至初定位平台4。初定位平台4的横向侧边设有沿纵向布置的对位平台装置6和丝网印刷装置8，初定位平台4和对位平台装置6之间设有第一转运机构5，对位平台装置6的正上方设有视觉定位装置7，对位平台装置6和丝网印刷装置8之间设有平台滑轨，对位平台装置6沿平台滑轨滑动。第一转运机构5将低温共烧陶瓷薄膜从初定位平台4处输送至对位平台装置6处，视觉定位装置7对低温共烧陶瓷薄膜定位，将位置信息传递至对位平台装置6，对位平台装置6调节低温共烧陶瓷薄膜的位置，对位平台装置6沿平台滑轨滑动至丝网印刷装置8处，丝网印刷装置8对低温共烧陶瓷薄膜进行印刷。对位平台装置6的横向侧边设有出料装置10，对位平台装置6和出料装置10之间设有第二转运机构9。第二转运机构9将对位平台装置6上印刷好的低温共烧陶瓷薄膜取出放置于出料装置10。机架上1还设有显示器12和操控盒面板11。

如图3（结合图1）所示，进料装置3包括进料机械臂31、吸料机构32和进料输送带33，进料输送带33的两端分别与储料盒2和初定位平台4对接，进料机械臂31带动吸料机构32在储料盒2与进料输送带31之间运动。进料机械臂31带动吸料机构32从储料盒2中吸附低温共烧陶瓷薄膜放置于进料输送带31上，进料输送带31将低温共烧陶瓷薄膜输送至初定位平台4处。初定位平台4包括承料台、横向限位块和纵向限位块，横向限位块位于承料台的横向两侧，纵向限位块位于承料台的纵向两侧。低温共烧陶瓷薄膜放置于承料台上，横向限位块和纵向限位块分别限制低温共烧陶瓷薄膜横向及纵向的位置，达到初定位的效果。

如图4（结合图1）所示，视觉定位装置7包括位置控制模块72和呈对角布置的两个摄像头71，位置控制模块72分别与摄像头71和对位平台装置6电连接。两个摄像头71摄取低温共烧陶瓷薄膜对角上的两个定位孔，从而达到确定低温共烧陶瓷薄膜位置的目的，将该位置信息反馈至位置控制模块72。对位平台装置6包括底座，底座底部设有与平台滑轨配合的滑槽，底座上设有水平调整机构，水平调整机构上设有角度调整机构，角度调整机构上设有升降机构，升降机构上设有吸附平台。吸附平台用于放置低温共烧陶瓷薄膜。通过水平调整机构、角度调整机构和角度调整机构调整吸附平台的位置，从而调整低温共烧陶瓷薄膜的位置。

如图5所示，丝网印刷装置8包括架体81，架体81上设有丝网印版82，丝网印版82的上方设有刮刀机构83，丝网印版82的下方设有用于清洁丝网印版82的丝网清洁机构84。

如图6所示，出料装置10包括出料输送带101，出料输送带101输送方向的端部设有成品盒102。出料装置10还包括废品剔除机构103，废品剔除机构103包括废品检测器1031、废品抓取器1032和废品盒，废品检测器1031正对于出料输送带101，废品抓取器1032在出料输送带101和废品盒之间运动。当废品检测器1031检测到出料输送带101有废品时，废品抓取器1032将废品抓取放入废品盒中，避免废品流入下道工序，造成浪费。

本实施例的工作过程：将低温共烧陶瓷薄膜放置于储料盒2中，通过操控面板11启动设备，进料装置3逐片将低温共烧陶瓷薄膜从储料盒2中取出放入初定位平台4中进行初定位，第一转运机构5将初定位平台4中的低温共烧陶瓷薄膜取出放于对位平台装置6处，视觉定位装置7对低温共烧陶瓷薄膜定位，将位置信息传递至对位平台装置6，对位平台装置6根据位置信息调整低温共烧陶瓷薄膜的精确位置，然后对位平台装置6沿平台滑轨滑动至丝网印刷装置8处，丝网印刷装置8对低温共烧陶瓷薄膜进行印刷，印刷完成后，对位平台装置6滑动回位，第二转运机构9将印刷好的低温共烧陶瓷薄膜取出放置于出料装置10处，出料装置10将低温共烧陶瓷薄膜输送出去。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，包括机架（1），其特征在于：所述机架上沿纵向依次设有储料盒（2）、进料装置（3）和初定位平台（4），初定位平台的横向侧边设有沿纵向布置的对位平台装置（6）和丝网印刷装置（8），初定位平台和对位平台装置之间设有第一转运机构（5），对位平台装置的正上方设有视觉定位装置（7），对位平台装置和丝网印刷装置之间设有平台滑轨，对位平台装置沿平台滑轨滑动，对位平台装置的横向侧边设有出料装置（10），对位平台装置和出料装置之间设有第二转运机构（9）。

2.根据权利要求1所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述进料装置（3）包括进料机械臂（31）、吸料机构（32）和进料输送带（33），进料输送带的两端分别与储料盒和初定位平台对接，进料机械臂带动吸料机构在储料盒与进料输送带之间运动。

3.根据权利要求2所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述初定位平台（4）包括承料台、横向限位块和纵向限位块，横向限位块位于承料台的横向两侧，纵向限位块位于承料台的纵向两侧。

4.根据权利要求3所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述视觉定位装置（7）包括位置控制模块（72）和呈对角布置的两个摄像头（71），位置控制模块分别与摄像头和对位平台装置电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述对位平台装置（6）包括底座，底座底部设有与平台滑轨配合的滑槽，底座上设有水平调整机构，水平调整机构上设有角度调整机构，角度调整机构上设有升降机构，升降机构上设有吸附平台。

6.根据权利要求5所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述丝网印刷装置（8）包括架体（81），架体上设有丝网印版（82），丝网印版的上方设有刮刀机构（83），丝网印版的下方设有丝网清洁机构（84）。

7.根据权利要求6所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述出料装置（10）包括出料输送带（101），出料输送带输送方向的端部设有成品盒（102）。

8.根据权利要求7所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述出料装置（10）还包括废品剔除机构（103），废品剔除机构包括废品检测器（1031）、废品抓取器（1032）和废品盒，废品检测器正对于出料输送带，废品抓取器在出料输送带和废品盒之间运动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动低温共烧陶瓷薄膜丝印机，其特征在于：所述机架（1）上还设有显示器（12）和操控盒面板（11）。