CN204652649U - 用于车载语音识别的麦克风回声消除电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，包括：电源模块、音频控制器、虚拟麦克风电路、麦克风电路和双麦克风降噪模块；所述音频控制器音频输出端连接虚拟麦克风电路音频输入端，所述电源模块电源输出端连接虚拟麦克风电路电源输入端，所述虚拟麦克风电路信号输出端连接双麦克风降噪模块虚拟信号输入端，所述麦克风电路信号输出端连接麦克风信号输入端。麦克风收集到的信号在与送入音频功率放大器的信号做回声消除处理。只保留指令信号，将此指令信号送到语音识别芯片做识别处理，处理后发送数据到相关处理器做进一步处理，这样就实现了消除回声的功能。

Description

用于车载语音识别的麦克风回声消除电路

技术领域

本实用新型涉及电子电路控制领域，尤其涉及一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路。

背景技术

车内环境除了驾驶证或乘坐人员发出的声音，同时也有车载媒体影音发出的声音。驾驶员或乘坐人员发出语音指令，将与媒体影音发出的声音混合，如果不能有效的区分开混音，则可能导致语音识别错误，或者不响应语音指令。因为车载环境中,双麦克风不能有效的区分谁是“有效信息”。

因此，在车载环境中需要找到一种能播放媒体影音同时也能让终端响应语音指令的技术。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其关键在于，包括：电源模块、音频控制器、虚拟麦克风电路、麦克风电路和双麦克风降噪模块；

所述音频控制器音频输出端连接虚拟麦克风电路音频输入端，所述电源模块电源输出端连接虚拟麦克风电路电源输入端，所述虚拟麦克风电路信号输出端连接双麦克风降噪模块虚拟信号输入端，所述麦克风电路信号输出端连接麦克风信号输入端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述虚拟麦克风电路包括：后端左声道虚拟麦克风电路、后端右声道虚拟麦克风电路、前端左声道虚拟麦克风电路、前端右声道虚拟麦克风电路；

所述音频控制器后端左声道信号输出端连接后端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器后端右声道信号输出端连接后端右声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端左声道信号输出端连接前端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端右声道信号输出端连接前端右声道虚拟麦克风电路信号输入端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述后端左声道虚拟麦克风电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器；

所述第一电容一端连接音频控制器后端左声道信号输出端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第一运算放大器正向输入端，所述第一运算放大器反向输入端连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述后端右声道虚拟麦克风电路包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器；

所述第七电容一端连接音频控制器后端右声道信号输出端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述前端左声道虚拟麦克风电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器；

所述第十电容一端连接音频控制器前端左声道信号输出端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述前端右声道虚拟麦克风电路包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器；

所述第四电容一端连接音频控制器前端右声道信号输出端，所述第四电容另一端连接第第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第四运算放大器正极，所述第四运算放大器负极连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述双麦克风降噪模块包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容；

所述虚拟麦克风电路前端左声道信号输出端连接第五电阻一端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路前端右声道信号输出端连接第六电阻一端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端左声道信号输出端连接第七电阻一端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端右声道信号输出端连接第八电阻一端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十三电容另一端连接虚拟麦克风输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端连接虚拟麦克风输出端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述电源模块包括：第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第十九电阻；

所述第十六电容、第十七电容和第十八电容并联后一端连接电压输出端，另一端接地，所述第十九电容和第二十电容并联后一端连接电压参考端，另一端接地，所述第十九电阻一端连接第十八电容一端，所述第十九电阻另一端连接第十九电容一端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述运算放大器为RC4558D。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

麦克风收集到的信号在与送入音频功率放大器的信号做回声消除处理。只保留指令信号，将此指令信号送到语音识别芯片做识别处理，处理后发送数据到相关处理器做进一步处理，这样就实现了消除回声的功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路总体示意图；

图2是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图；

图3是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图；

图4是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图；

图5是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图；

图6是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图；

图7是本实用新型用于车载语音识别的麦克风回声消除电路部分电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其关键在于，包括：电源模块、音频控制器、虚拟麦克风电路、麦克风电路和双麦克风降噪模块；

所述音频控制器音频输出端连接虚拟麦克风电路音频输入端，所述电源模块电源输出端连接虚拟麦克风电路电源输入端，所述虚拟麦克风电路信号输出端连接双麦克风降噪模块虚拟信号输入端，所述麦克风电路信号输出端连接麦克风信号输入端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述虚拟麦克风电路包括：后端左声道虚拟麦克风电路、后端右声道虚拟麦克风电路、前端左声道虚拟麦克风电路、前端右声道虚拟麦克风电路；

所述音频控制器后端左声道信号输出端连接后端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器后端右声道信号输出端连接后端右声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端左声道信号输出端连接前端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端右声道信号输出端连接前端右声道虚拟麦克风电路信号输入端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述后端左声道虚拟麦克风电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器；

所述第一电容一端连接音频控制器后端左声道信号输出端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第一运算放大器正向输入端，所述第一运算放大器反向输入端连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述后端右声道虚拟麦克风电路包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器；

所述第七电容一端连接音频控制器后端右声道信号输出端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述前端左声道虚拟麦克风电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器；

所述第十电容一端连接音频控制器前端左声道信号输出端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述前端右声道虚拟麦克风电路包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器；

所述第四电容一端连接音频控制器前端右声道信号输出端，所述第四电容另一端连接第第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第四运算放大器正极，所述第四运算放大器负极连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端连接双麦克风降噪模块。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述双麦克风降噪模块包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容；

所述虚拟麦克风电路前端左声道信号输出端连接第五电阻一端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路前端右声道信号输出端连接第六电阻一端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端左声道信号输出端连接第七电阻一端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端右声道信号输出端连接第八电阻一端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十三电容另一端连接虚拟麦克风输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端连接虚拟麦克风输出端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述电源模块包括：第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第十九电阻；

所述第十六电容、第十七电容和第十八电容并联后一端连接电压输出端，另一端接地，所述第十九电容和第二十电容并联后一端连接电压参考端，另一端接地，所述第十九电阻一端连接第十八电容一端，所述第十九电阻另一端连接第十九电容一端。

所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，优选的，所述运算放大器为RC4558D。

用户在播放媒体影音的时候，我们可以根据双麦克风降噪原理，利用车载自身环境，制造一个虚拟麦克风，该技术不仅可以较好地消除背景(非指令)噪声，也使得指令传达更准确。

在同一个空间内，存在着语音指令，也同时伴有媒体播放的声音，这两种音源通过麦克风采集，麦克风收集到的信号在与送入音频功率放大器的信号做回声消除处理。只保留指令信号，将此指令信号送到语音识别芯片做识别处理，处理后发送数据到相关处理器做进一步处理，这样就实现了消除回声的功能。

按照附图1-7电路设计，这样就形成了另一个虚拟麦克风。

其中V₁、V₂、V₃、V₄是输入功放前级的4路信号电压，通过硬件电路计算可以得到虚拟麦克的输出电压V_mic0。

计算输出信号电压V_mic0与输入信号电压V₁、V₂、V₃、V₄关系

$V_{1s}=\frac{R1}{R2}{V}_1$

令R1＝R2＝R，R5＝R6＝R7＝R8＝R_i，R4＝R_s。

则有以下关系：

$V_{1s}=\frac{1}{2}{V}_1,V_{2s}=\frac{1}{2}{V}_2,V_{3s}=\frac{1}{2}{V}_3,V_{4s}=\frac{1}{2}{V}_4,$

$\frac{V_{1s}-V_{\mathrm{mic}}0}{R_i}+\frac{V_{2s}-V_{\mathrm{mic}}0}{R_i}+\frac{V_{3s}-V_{\mathrm{mic}}0}{R_i}+\frac{V_{4s}-V_{\mathrm{mic}}0}{R_i}=\frac{V_{\mathrm{mic}}0}{R_s}$

则 $\frac{V_{1s}+V_{2s}+V_{3s}+V_{4s}-4V_{\mathrm{mic}}0}{R_i}=\frac{V_{\mathrm{mic}}0}{R_s}$

$V_{\mathrm{mic}}0=\frac{0.5R_s}{4R_s+R_i}(V_1+V_2+V_3+V_4)$

输入极限电压值V_p＝1V；R_s＝10K；R_i＝1K；则V_mic0＝487.8mV。

上述计算方法为本领域技术人员所熟知的。

这样构成了2路麦克风电路(一路由麦克风获得，一路是功放前级输出的音频信号通过上面电路产生)，2路麦克风信号输入共模抑制器，取得指令信号输出到后级处理器。

共模抑制器的性能决定获得指令的好坏，一般情况下输入的语音能量一致，且相位尽量保持一致。可以更改R_s，R_i的值，使得语音能量保持一致，达到更好的抑制效果。

这样的设计可以有效地消除车载媒体的干扰，大大提高指令的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，包括：电源模块、音频控制器、虚拟麦克风电路、麦克风电路和双麦克风降噪模块；

所述音频控制器音频输出端连接虚拟麦克风电路音频输入端，所述电源模块电源输出端连接虚拟麦克风电路电源输入端，所述虚拟麦克风电路信号输出端连接双麦克风降噪模块虚拟信号输入端，所述麦克风电路信号输出端连接麦克风信号输入端。

2.根据权利要求1所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述虚拟麦克风电路包括：后端左声道虚拟麦克风电路、后端右声道虚拟麦克风电路、前端左声道虚拟麦克风电路、前端右声道虚拟麦克风电路；

所述音频控制器后端左声道信号输出端连接后端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器后端右声道信号输出端连接后端右声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端左声道信号输出端连接前端左声道虚拟麦克风电路信号输入端，所述音频控制器前端右声道信号输出端连接前端右声道虚拟麦克风电路信号输入端。

3.根据权利要求2所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述后端左声道虚拟麦克风电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器；

所述第一电容一端连接音频控制器后端左声道信号输出端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第一运算放大器正向输入端，所述第一运算放大器反向输入端连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端连接双麦克风降噪模块。

4.根据权利要求2所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述后端右声道虚拟麦克风电路包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器；

所述第七电容一端连接音频控制器后端右声道信号输出端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端连接双麦克风降噪模块。

5.根据权利要求2所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述前端左声道虚拟麦克风电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器；

所述第十电容一端连接音频控制器前端左声道信号输出端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端连接双麦克风降噪模块。

6.根据权利要求2所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述前端右声道虚拟麦克风电路包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器；

所述第四电容一端连接音频控制器前端右声道信号输出端，所述第四电容另一端连接第第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第四运算放大器正极，所述第四运算放大器负极连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端连接双麦克风降噪模块。

7.根据权利要求2所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述双麦克风降噪模块包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容；

所述虚拟麦克风电路前端左声道信号输出端连接第五电阻一端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路前端右声道信号输出端连接第六电阻一端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端左声道信号输出端连接第七电阻一端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述虚拟麦克风电路后端右声道信号输出端连接第八电阻一端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十三电容另一端连接虚拟麦克风输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端连接虚拟麦克风输出端。

8.根据权利要求1所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述电源模块包括：第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第十九电阻；

所述第十六电容、第十七电容和第十八电容并联后一端连接电压输出端，另一端接地，所述第十九电容和第二十电容并联后一端连接电压参考端，另一端接地，所述第十九电阻一端连接第十八电容一端，所述第十九电阻另一端连接第十九电容一端。

9.根据权利要求3-6任一项所述的用于车载语音识别的麦克风回声消除电路，其特征在于，所述运算放大器为RC4558D。