CN204643761U - 一种易于固定的汽车壳体传输升降机 - Google Patents

一种易于固定的汽车壳体传输升降机 Download PDF

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罗开华
褚国林
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Abstract

本实用新型公开了一种易于固定的汽车壳体传输升降机，包括电机、齿轮箱和控制器，所述齿轮箱上左右对称设有剪刀叉，所述电机的输出轴通过胀紧套固定在减速箱上，所述电机的输出轴两头对称并分别设有一个升降皮带轮，所述两个升降皮带轮通过皮带、平衡轮分别与吊具架的两端相连，所述平衡轮上设有皮带检测开关，每个升降皮带轮上均设有两条皮带，所述两条皮带的上端头采用双夹板对称固定在升降皮带轮上，下端采用双夹板固定在下框架上。本实用新型通过采用具有双头输出轴的电机，每个升降皮带轮采用双夹板对称固定两条皮带，能够牢靠地固定皮带，有效的控制圆周尺寸精度，达到了4根皮带运行的同步性，降低了能耗，且操作简单方便。

Description

一种易于固定的汽车壳体传输升降机
技术领域
本实用新型涉及一种升降机，尤其涉及一种易于固定的汽车壳体传输升降机。
背景技术
EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨、焊接和拼装等工艺处理。具有能够组成空间输送工艺线路，容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。EMS输送系统适用范围极为广泛，目前已普遍应用于汽车及其零配件制造行业，特别能够在环境恶劣的工况中作业（比如有害人体健康）。
由于EMS升降机采用的是空间传输方式，大大减少了生产线的占地面积；因此，EMS升降机是实现大规模生产必不可少的设备，它的工作效率直接影响着整个生产线，直接代表整个焊装线的自动化程度。但是，现有的EMS升降机结构复杂，制造难度高，操作使用不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种易于固定的汽车壳体传输升降机，能够降低制造难度，提高精度，降低能耗，操作简单方便。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种易于固定的汽车壳体传输升降机，包括电机、齿轮箱和控制器，所述齿轮箱上左右对称设有剪刀叉，其中，所述电机的输出轴通过胀紧套固定在减速箱上，所述电机的输出轴两头对称并分别设有一个升降皮带轮，所述两个升降皮带轮通过皮带、平衡轮分别与吊具架的两端相连，所述平衡轮上设有皮带检测开关，所述每个升降皮带轮上均设有两条皮带，所述两条皮带的上端头采用双夹板对称固定在升降皮带轮上，所述两条皮带的下端采用双夹板固定在下框架上。
上述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其中，所述电机为SEW电机，所述控制器为德国格林策巴赫控制器。
上述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其中，所述皮带为德国马牌皮带。
上述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其中，所述升降皮带轮通过胀紧套固定在电机输出轴的两端。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的易于固定的汽车壳体传输升降机，通过采用具有双头输出轴的电机，每个升降皮带轮采用双夹板对称固定两条皮带，能够牢靠地固定皮带，有效的控制圆周尺寸精度，达到了4根皮带运行的同步性，降低了能耗，且操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型易于固定的汽车壳体传输升降机正面结构示意图；
图2为本实用新型易于固定的汽车壳体传输升降机顶部结构示意图。
图中：
1 电机                2 升降皮带轮        3 控制器
4 皮带                5 剪刀叉            6 齿轮箱
7 皮带检测开关     8 平衡轮            9 吊具架
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型易于固定的汽车壳体传输升降机正面结构示意图；图2为本实用新型易于固定的汽车壳体传输升降机顶部结构示意图。
请参见图1和图2，本实用新型提供的易于固定的汽车壳体传输升降机，包括电机1、齿轮箱6和控制器3，所述齿轮箱6上左右对称设有剪刀叉5，其中，所述电机1的输出轴通过胀紧套固定在减速箱上，所述电机1的输出轴两头对称并分别设有一个升降皮带轮2，所述两个升降皮带轮2通过皮带4、平衡轮8分别与吊具架9的两端相连，所述平衡轮8上设有皮带检测开关7，所述每个升降皮带轮2上均设有两条皮带4，所述两条皮带4的上端头采用双夹板对称固定在升降皮带轮2上，所述两条皮带4的下端采用双夹板固定在下框架上。
本实用新型提供的易于固定的汽车壳体传输升降机，其中，所述电机1为SEW电机，所述控制器为德国格林策巴赫控制器；所述皮带4为德国马牌皮带，所述皮带4的数目为4根。所述每个升降皮带轮2上均设有两条皮带4。所述升降皮带轮2通过胀紧套固定在电机输出轴的两端。所述剪刀叉5由薄板折边而成，所述薄板为Q235钢板，所述Q235钢板的双边对折呈U字型，增长强度。
本实用型新的易于固定的汽车壳体传输升降机，采用德国格林策巴赫控制系统，控制SEW电机双头驱动，旋转升降皮带轮2使得4条皮带4同时运行，平稳的升降吊具架9；剪刀叉5通过齿轮箱6同时打开合拢增强了升降过程的平稳性和刚性，皮带检测开关7检测皮带4在升降过程中的异常现象，从而保证了设备的安全性和可靠性。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种易于固定的汽车壳体传输升降机，包括电机（1）、齿轮箱（6）和控制器（3），所述齿轮箱（6）上左右对称设有剪刀叉（5），其特征在于，所述电机（1）的输出轴通过胀紧套固定在减速箱上，所述电机（1）的输出轴两头对称并分别设有一个升降皮带轮（2），所述两个升降皮带轮（2）通过皮带（4）、平衡轮（8）分别与吊具架（9）的两端相连，所述平衡轮（8）上设有皮带检测开关（7），所述每个升降皮带轮（2）上均设有两条皮带（4），所述两条皮带（4）的上端头采用双夹板对称固定在升降皮带轮（2）上，所述两条皮带（4）的下端采用双夹板固定在下框架上。
2.如权利要求1所述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其特征在于，所述电机（1）为SEW电机，所述控制器为德国格林策巴赫控制器。
3.如权利要求1所述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其特征在于，所述皮带（4）为德国马牌皮带。
4.如权利要求1所述的易于固定的汽车壳体传输升降机，其特征在于，所述升降皮带轮（2）通过胀紧套固定在电机输出轴的两端。
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