CN204643178U - 一种豆干堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及豆干堆叠设备的技术领域，具体为一种豆干堆叠机构，包括设有定位机构和推出装置的机架、能够将工件顶起，使工件落于定位机构上，并自动复位的第一气缸、推动定位机构上的工件到推出装置上的推动机构和收集工件的收集装置。本实用新型结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及豆干堆叠设备技术领域，具体为一种豆干堆叠机构。
背景技术
传统的豆干堆叠方法主要依靠人工堆叠，工作效率低下，却需要大量的人力来完成工作，导致生产成本提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种豆干自动堆叠机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种豆干堆叠机构，包括设有定位机构和推出装置的机架、能够将工件顶起，使工件落于定位机构上，并自动复位的第一气缸、推动定位机构上的工件到推出装置上的推动机构和收集工件的收集装置。
进一步，所述的定位机构包括第一角钢和第二角钢，第一角钢和第二角钢铰链连接在机架上。
进一步，所述的推动机构包括连接有推杆并使推杆往复运动的第二气缸。
进一步，所述的推出装置包括连接有第三角钢并驱动第三角钢往复运动的第三气缸和连接有第四角钢并驱动第四角钢往复运动的第四气缸。
进一步，所述的收集装置包括设有丝杆的丝杆升降台、感应丝杆位置的第二传感器、感应丝杆位置的第三传感器和感应升降台上工件的第一传感器，升降台连接有控制升降台上升或降低的电机。
进一步，所述推出装置的组数为两组，且分别关于第一气缸的中心线对称。
进一步，所述收集装置的组数为两组，且分别关于第二气缸的中心线对称。
进一步，还包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸、电机、第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接。
对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：本实用新型使豆干模板自动堆叠，不需要人工搬运，提高了工作效率，且整个过程中只需要一个人将堆叠好的豆干模板卸下即可，不需要过多的劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图。
图2为本实用新型的右视示意图。
图3为收集装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3对本实用新型做进一步说明。
定义关于第一气缸1中心线对称的两组推出装置分别为左推出装置和右推出装置。
定义关于第一气缸1中心线对称的两组收集装置分别为左收集装置和右收集装置，并将左收集装置和右收集装置中相同的配件用“左”和“右”区分。
第一角钢和第二角钢水平安装高度均相同，第三角钢和第四角钢的水平安装高度均相同，第一角钢或第二角钢的水平安装高度略大于第三角钢或第四角钢的水平安装高度，第一角钢与第二角钢的垂直距离与第三角钢与第四角钢的垂直距离相同，且略小于豆干模板的宽度，使豆干模板的两侧刚好被第一角钢和第二角钢托住。
同时，工件为装有豆干的豆干模板。
工作前，控制器3驱动电机使左升降台上升，当左升降台上升到一定位置时，左第二传感器将信号传递给控制器3，控制器3停止左电机工作，需要注意的是：左升降台上升到一定位置为预设的距离；控制器3驱动电机使右升降台上升，当右升降台上升到一定位置时，右第二传感器将信号传递给控制器3，控制器3停止右电机工作，需要注意的是：右升降台上升到一定位置为预设的距离。
工作时，控制器3控制第一气缸1将运输线上输送过来的豆干模板向上顶开铰链在机架2上且水平高度相同的第一角钢11和第二角钢12，当豆干模板高于第一角钢11或第二角钢12的水平位置时，第一角钢11和第二角钢12在重力的作用下复位，此时控制器3控制第一气缸1复位，而豆干模板刚好落入第一角钢11和第二角钢12上，豆干模板两侧被第一角钢11和第二角钢12托住；
此时，控制器3控制第二气缸4驱动推杆41将豆干模板推至左推出装置，使左推出装置上的第三角钢51和第四角钢52刚好托住豆干模板的两侧，当推至一定距离时，控制器3控制第二气缸4使推杆41复位，需要说明的是：此处的推至一定距离为推杆41推动豆干模板的预设距离；
继而控制器3控制左推出装置的第三气缸53和第四气缸54使第三角钢51和第四角钢52分别离开豆干模板，而豆干模板刚好落在左丝杆升降台上，此时，第一感应器55感应到左升降台上的工件，并将信号传递给控制器3，控制器驱动电机使升降台下降，直到第一感应器55感应不到工件为止，继而复始，当左升降台收集到一定量的工件时，左丝杆伸到一定距离时，左第三传感器将信号传递给控制器3，控制器3驱动第二气缸4将豆干模板推至右推出装置并发出报警，此时由人工将左收集装置收集的豆干模板卸下，需要说明的是：左丝杆伸到的一定距离为左升降台降到最低位置的时候；
此后，控制器控制第二气缸4驱动推杆41将豆干模板推至右推出装置，使右推出装置上的第三角钢和第四角钢刚好托住豆干模板的两侧，当推至一定距离时，控制器3控制第二气缸4使推杆41复位，需要说明的是：此处的推至一定距离为推杆41推动豆干模板的预设距离；
继而控制器3控制右收集装置的第三气缸53和第四气缸54使第三角钢和第四角钢分别远离豆干模板，而豆干模板在重力的作用下落在右升降台上，此时，第一感应器55感应到左升降台上的工件，并将信号传递给控制器3，控制器驱动电机使升降台下降，直到第一感应器55感应不到工件为止，继而复始，当右升降台收集到一定量的工件时，右丝杆伸到一定距离时，右第二传感器将信号传递给控制器3，控制器3驱动第二气缸4推至右推出装置并发出报警，此时由人工将右收集装置收集的豆干模板卸下，需要说明的是：右丝杆伸到的一定距离为右升降台降到最低位置的时候；
此后，控制器3又驱动第二气缸4，使第二气缸4利用推杆41将豆干模板推至左推出装置，以此达到左、右收集装置循环收集的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种豆干堆叠机构，其特征在于：包括设有定位机构和推出装置的机架、能够将工件顶起，使工件落于定位机构上，并自动复位的第一气缸、推动定位机构上的工件到推出装置上的推动机构和收集工件的收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的定位机构包括第一角钢和第二角钢，第一角钢和第二角钢铰链连接在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的推动机构包括连接有推杆并使推杆往复运动的第二气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的推出装置包括连接有第三角钢并驱动第三角钢往复运动的第三气缸和连接有第四角钢并驱动第四角钢往复运动的第四气缸。
5.根据权利要求3所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的收集装置包括设有丝杆的丝杆升降台、感应丝杆位置的第二传感器、感应丝杆位置的第三传感器和感应升降台上工件的第一传感器，升降台连接有控制升降台上升或降低的电机。
6.根据权利要求4所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述推出装置的组数为两组，且分别关于第一气缸的中心线对称。
7.根据权利要求5所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述收集装置的组数为两组，且分别关于第二气缸的中心线对称。
8.根据权利要求5所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸、电机、第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109761051A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 辽宁大河富华豆制品设备制造有限公司 | 干豆腐码垛机及其码垛方法 |
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2015
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| CN109761051B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-11-24 | 辽宁大河富华豆制品设备制造有限公司 | 干豆腐码垛机及其码垛方法 |
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