CN204642308U - 一种袋装货品计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装货品计数装置，其特征在于：包括整理槽，该整理槽的一端为进袋端，另一端为出袋端，所述整理槽上沿长度方向排列有若干级拨袋轮轴，每级拨袋轮轴上均设置有位于整理槽内的至少一个拨袋轮，每个拨袋轮轴均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮均同向旋转；拨袋轮与整理槽的槽底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述整理槽的出袋端设置有计数传感器，所述整理槽上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。该计数装置可对袋装货品逐袋计数，并且能将叠置的袋装货品分离，避免出现因叠袋而造成计数不准的现象发生，可比人工点数或称重换算大幅度提高点数效率和准确率。

Description

一种袋装货品计数装置

技术领域

本实用新型涉及一种计数装置，特别是指一种针对乱堆状袋装货品的逐袋点数式的计数技术。

背景技术

许多行业生产过程中有大量的纸袋或塑料袋等包装的袋装货品需要清点数量或者按照给定的数量进行大包装，这些袋装货品形状不够规则，难以在乱堆状态下进行逐袋点数式的计数，大多数场合均需人工点数作业。当前的袋装货品自动计数设备只能采用称重法：用振动式出料机向称重设备缓慢下料，根据称取的重量换算袋数。对于给定数量的计数，还要作增减称重。称重法和人工作业的工效都比较低，又容易出错，若能提供一种乱堆袋装货品的逐袋计数装置，将对上述计数作业具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种袋装货品计数装置，该计数装置可对袋装货品逐袋计数，并且能将叠置的袋装货品分离，避免出现因叠袋而造成计数不准的现象发生，可比人工点数或称重换算大幅度提高点数效率和准确率。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种袋装货品计数装置，该计数装置可以适应不同厚度的袋装货品的逐袋计数。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是：提供一种袋装货品计数装置，该计数装置利用多个整理槽并行使用计数，大幅度的提高计数的效率，同时还可避免袋装货品在整理槽的进料端堆积。

本实用新型所要解决的第四个技术问题是：提供一种袋装货品计数装置，该计数装置可避免袋装货品堆积在拨袋轮轴上，保证袋装货品的正常输送和计数。

本实用新型所要解决的第五个技术问题是：提供一种袋装货品计数装置，该技术装置的叠袋分离装置与随动升降机构联动，在出现叠袋时拨袋轮上升带动对转轮的上缘露出槽底与拨袋轮配合将叠置的袋装货品分离，而在未出现叠袋时对转轮沉入槽底。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种袋装货品计数装置，包括整理槽，该整理槽的一端为进袋端，另一端为出袋端，所述整理槽上沿长度方向排列有若干级拨袋轮轴，每级拨袋轮轴上均设置有位于整理槽内的至少一个拨袋轮，每个拨袋轮轴均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮均同向旋转；拨袋轮与整理槽的槽底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述整理槽的出袋端设置有计数传感器，所述整理槽上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。

作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于整理槽的槽底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮的轮缘线速度存在速度差。

作为一种优选的方案，所述输送辊分成若干个输送辊组，每个输送辊组均包括一个辊架和若干个输送辊，该若干个输送辊均转动安装于辊架上，该辊架安装于整理槽上，每个输送辊组内的输送辊之间级联传动，其中一个输送辊与输送辊驱动装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述槽底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，所述压袋传感器包括非接触式传感器，该非接触式传感器设置于输送辊的辊间隙中且位于拨袋轮的下方。

作为一种优选的方案，所述压袋传感器为接触式传感器，该压袋传感器安装于所述槽底，所述辊架的一端铰接于整理槽上且设置有辊组配重，所述辊架的另一端与所述压袋传感器配合。

作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括转动安装于整理槽的槽底外的若干个对转轮，整理槽的槽底设置有槽底条状孔，对转轮的上缘穿过槽底条状孔且伸入整理槽内与上方对应的拨袋轮配合，各对转轮均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮与拨袋轮相向旋转，对转轮的轮缘线速度与对应的拨袋轮的轮缘线速度之间存在速度差。

作为一种优选的方案，所述槽底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括设置于每级拨袋轮轴上的传动轮，各级拨袋轮轴上的传动轮之间逐级传动连接，其中一个拨袋轮轴与拨袋轮驱动装置连接，各级拨袋轮的外缘线速度由进袋端向出袋端逐级递增。

作为一种优选的方案，所述整理槽上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上。

作为一种优选的方案，所述随动升降机构包括随动摆架，该随动摆架的一端铰接于整理槽的槽壁上，拨袋轮轴转动安装于随动摆架的另一端，所述随动摆架和整理槽的槽壁之间设置有限制随动摆架摆动下止点的限位结构。

作为一种优选的方案，所述限位结构包括设置于整理槽的槽壁上的弧形孔，该弧形孔的圆心与随动摆架的铰接点重合，所述随动摆架设置于槽壁的外侧，该拨袋轮轴穿过所述弧形孔并伸入到整理槽内，该拨袋轮轴与弧形孔配合。

作为一种优选的方案，所述限位结构包括设置于整理槽的槽壁内侧的弧形限位槽，该弧形限位槽的圆心与随动摆架的铰接点重合，该随动摆架设置于槽壁的内侧，该随动摆架上设置有约束于该弧形限位槽内的限位销。

作为一种优选的方案，所述随动升降机构包括固定于整理槽的槽壁上的随动支座，该随动支座上通过随动支座铰轴铰接有轴座，所述拨袋轮轴转动安装于轴座上，该槽壁上设置有限制拨袋轮轴摆动幅度的槽壁条状孔，该拨袋轮轴贯穿槽壁条状孔并伸入到整理槽内，所述拨袋轮安装于拨袋轮轴上且位于整理槽内，所述拨袋轮驱动装置设置于轴座上且与拨袋轮轴传动连接。

作为一种优选的方案，所述轴座和随动支座之间设置有调压弹性件。

作为一种优选的方案，所述随动升降机构包括分别滑动安装于整理槽的两侧的槽壁上的两个滑座，拨袋轮轴的两端转动安装于对应的滑座上，滑座与槽壁之间设置有限制滑座滑动的上限位置和下限位置的限位结构，所述拨袋轮驱动装置安装于滑座上与拨袋轮轴传动连接。

作为一种优选的方案，所述整理槽的进袋端与储存仓连接，该储存仓上设置有自动供袋机构，所述储存仓和整理槽的进袋端的衔接处设置有将袋装货品送至整理槽内的衔接拨袋轮。

作为一种优选的方案，所述储存仓与至少两个并行设置的所述整理槽的进袋端连接。

作为一种优选的方案，所述储存仓上与每个整理槽的进袋端的衔接处均设置有将堆压在衔接处的袋装货品扫入整理槽内的扫袋机构。

作为一种优选的方案，所述扫袋机构包括转动安装于储存仓上的若干个扫袋立辊，该扫袋立辊的上端和下端分别支承于储存仓的顶板和底板上，该扫袋立辊与整理槽的槽壁进袋端位置对应，该储存仓上设置有与扫袋立辊传动连接的扫袋驱动装置

作为一种优选的方案，所述扫袋机构包括对应于各整理槽的相邻槽壁的扫袋杆，扫袋杆的上端安装于由扫袋减速电机驱动的曲柄上，该扫袋减速电机安装于扫袋电机支架上，该扫袋电机支架设置于整理槽的相邻槽壁上。

作为一种优选的方案，所述拨袋轮轴上还设置有防止袋装货品倚靠在拨袋轮轴上的刮倒机构。

作为一种优选的方案，所述刮倒机构包括固定于拨袋轮轴上的刮倒杆，该刮倒杆的长度延伸线与拨袋轮轴的中轴线平行或者相互之间的夹角为锐角。

作为一种优选的方案，所述拨袋轮驱动装置包括内置芯轴、内置减速电机及设置于内置减速电机的输出轴上的内置驱动齿轮；所述拨袋轮轴为中空轴，所述内置芯轴安装于整理槽的槽壁上，所述拨袋轮轴转动套装于内置芯轴上，所述内置减速电机设置于拨袋轮轴的内孔内且与内置芯轴固定连接，所述拨袋轮轴上设置有同轴内齿轮，所述内置驱动齿轮与同轴内齿轮啮合传动。

作为一种优选的方案，所述整理槽上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上；所述对转轮转动安装于联动升降机构上，该随动升降机构与联动升降机构之间设置有联动连接件。

作为一种优选的方案，所述随动升降机构包括随动摆架，该随动摆架的一端铰接于整理槽的槽壁上，拨袋轮轴转动安装于随动摆架的另一端，所述随动摆架和整理槽的槽壁之间设置有限制随动摆架摆动下止点的限位结构，所述联动升降机构包括对转轮升降摆架，所述对转轮转动安装于对转轮升降摆架的一端，对转轮升降摆架的另一端铰接于整理槽上，整理槽的槽底设置有方便对转轮外缘伸入到整理槽内的槽底条状孔，所述联动连接件铰接于对转轮升降摆架和随动摆架之间。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：实际使用时，袋装货品被送入到整理槽内被拨袋轮拨动陆续向出料端移动，位于整理槽的出袋端的计数传感器对袋装货品计数，而当整理槽内的袋装货品出现叠袋现象时，叠袋分离装置将叠置的袋装货品分离，该计数装置与目前的人工计数或称重计数比较，既提高了袋装货品的计数效率，又提高计数的准确性，保证了袋装货品在整理槽内顺畅运行，解决了本实用新型所要解决的第一个技术问题。

又由于所述槽底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接，该压袋传感器用来检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况，控制装置不停地收集并监测各级压袋传感器信号，当某一级拨袋轮下的压袋传感器感知有袋而其前级无袋时，可使其前各级拨袋轮提高转速，加快来袋，一旦其前级压袋传感器感知有袋，控制装置又使其前各级拨袋轮转速降低，适当维持袋量或袋距，这样使袋装货品在整理槽中的输送状态可控，进一步提高了计数效率。

又由于所述整理槽上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上，这样，袋装货品的厚度发生变化时，拨袋轮轴在随动升降机构的带动下向远离槽底的方向移动，这样整理通道的高度增大，袋装货品依旧可以顺畅地从整理通道中通过，该计数装置就可以适应不同厚度的袋装货品的计数，解决了本实用新型中的第二个技术问题。

又由于所述整理槽的进袋端与储存仓连接，该储存仓上设置有自动供袋机构，所述储存仓和整理槽的进袋端的衔接处设置有将袋装货品送至整理槽内的衔接拨袋轮，袋装货品可直接散乱地放置在储存仓内，利通过储存仓和自动供袋机构和衔接拨袋轮，使袋装货品进入到整理槽内，极大的提高了袋装货品的供应速度，提高了计数效率。

又由于所述储存仓与至少两个并行设置的所述整理槽的进袋端连接，所述储存仓上与每个整理槽的进袋端的衔接处均设置有将堆压在衔接处的袋装货品扫入整理槽内的扫袋机构，该计数装置利用多个整理槽并行使用计数，大幅度的提高计数的效率，同时由于扫袋机构的存在，袋装货品从储存仓进入整理槽内时不会堆积，使袋装货品的供应更加顺畅，从而解决了本实用新型的第三个技术问题。

又由于所述拨袋轮轴上还设置有防止袋装货品倚靠在拨袋轮轴上的刮倒机构，利用该刮倒机构可以有效的防止袋装货品倚靠在拨袋轮轴上造成货品堆积，避免了货品堆积运行不畅的现象发生，解决了本实用新型的第四个技术问题。

又由于所述拨袋轮驱动装置包括内置芯轴、内置减速电机及设置于内置减速电机的输出轴上的内置驱动齿轮；所述拨袋轮轴为中空轴，所述内置芯轴安装于整理槽的槽壁上，所述拨袋轮轴转动套装于内置芯轴上，所述内置减速电机设置于拨袋轮轴的内孔内且与内置芯轴固定连接，所述拨袋轮轴上设置有同轴内齿轮，所述内置驱动齿轮与同轴内齿轮啮合传动，这种拨袋驱动装置无需固定在整理槽上，在一些特殊的场合，例如整理槽多条并行并共用槽壁的情况，使用尤其方便。

又由于所述整理槽上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上；所述对转轮转动安装于联动升降机构上，该随动升降机构与联动升降机构之间设置有联动连接件，当袋装货品出现叠袋现象时，拨袋轮轴会因随动升降机构的存在而向远离槽底的方向移动，这样，整理通道的高度增加，此时，由于联动连接件的存在，联动升降机构动作带动对转轮上升，对转轮的上缘就会露出槽底，这样，对转轮和拨袋轮同时作用在叠置的袋装货品上，由于存在线速度差，因此，叠置的袋装货品被捻开，达到了自动分离的目的，这样就解决了本实用新型的第五个技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的基本结构示意图；

图2是图1在A-A处的剖视图；

图3是本实用新型实施例1中拨袋轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中接触式计数传感器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中接触式计数传感器在计数状态下的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中整理槽与储存仓倾斜设置时的示意图；

图7是本实用新型实施例1中整理槽与储存仓倾斜设置对接情形一的示意图；

图8为图7的俯视图；

图9是本实用新型实施例1中整理槽与储存仓倾斜设置对接情形二的示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是本实用新型实施例2的横断面示意图；

图12是实施例2的四轴输送辊组的结构示意图；

图13是实施例2中输送辊组抬起时的结构示意图；

图14是实施例2中输送辊组下压时的结构示意图；

图15是实施例4中的随动升降机构的结构示意图；

图16是图15在B-B方向的剖视图；

图17是实施例5中的随动升降机构的结构示意图；

图18是图17的仰视图；

图19是实施例5中拨袋轮驱动装置和对转轮驱动装置共用时的结构示意图；

图20是图19的C向示意图；

图21是本实用新型实施例7中一个储存仓连接两个整理槽的结构示意图；

图22是本实用新型实施例7中一个储存仓连接四个整理槽的局部示意图；

图23是图21的D-D方向的剖视图；

图24是另一种扫袋机构的剖视图；

图25是实施例7采用的拨袋轮驱动装置的结构示意图；

图26为本实用新型实施例8的随动升降机构与联动升降机构的示意图；

图27为图26中出现叠袋情况时的示意图；

图28为图26捻开叠置的袋装货品后的示意图；

附图中：1、整理槽1，1-1、槽底，1-1-1、整理槽弯曲段的端面，1-1-2、截切平面，1-2、槽壁，1-3、直立折板，2、拨袋轮轴，3、拨袋轮，3-1、拨袋轮毂，3-2、胶棒，3-3、承插齿，4、对转轮轴，5、对转轮，6、储存仓，6-1、水平输送带，6-2、侧壁，6-3、仓底板，6-4、仓顶板，7、袋装货品，7’袋装货品，8、槽底条状孔，9、拨袋电机支架，10、拨袋减速电机，11、拨袋驱动齿轮，12、拨袋从动同轴齿轮，13、对转轮减速电机，14、信号孔，15、反射式光电开关，16、对射式光电开关，17、计数铰支板，17-1、计数铰支轴，17-2、铰支板配重，18、微动开关，19、输送辊，20、辊架，20-1、辊组配重，20-2、辊组铰支轴，21、辊间传动胶带，22、辊组轴端带轮，23、辊组减速电机，24、辊组驱动带轮，25、辊组传动胶带，26、轴座，27、随动支座，28、调压弹性件，29、随动支座铰轴，30、槽壁条状孔，31、随动摆架，32、拨袋轴管，33、摆架轴管，34、摆架铰轴，35、弧形孔，36、摆架弹簧，37、共用电机，38、摩擦减速轮，39、摩擦减速轴，39-1、对转摩擦轮，39-2、驱动带轮，40、三联芯轴带轮，41、拨袋轮轴端带轮，42、拨袋驱动胶带，43、拨袋传动胶带，44、级联传动胶带，45、对射式槽型光电开关，46、内置芯轴，46-1、内置芯轴法兰，47、中空拨袋轮轴，48、同轴内齿轮，49、电源线，50、导线孔，51、内置减速电机，52、内置驱动齿轮，53、相邻槽壁，53-1、相邻槽壁端部，54、扫袋立辊，55、扫袋叶片，56、立辊驱动齿轮，57、立辊同轴齿轮，58、扫袋减速电机，59、扫袋电机支架，60、曲柄，61、扫袋杆，62、扫袋胶棒，63、对转轮升降摆架，64、对转轮轴套，65、升降摆架轴管，66、升降摆架芯轴，67、联动连接件，68、内摆架，68-1、凸耳；69.衔接拨袋轮；70.刮倒杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种袋装货品7计数装置，包括整理槽1，该整理槽1的一端为进袋端，另一端为出袋端，该整理槽1包括槽底1-1和位于两侧的槽壁1-2，其中，槽壁1-2为直立板，槽底1-1为弧面板，整个整理槽1的横截面为U形，当然，槽底1-1也可以为平板，此时整理槽1的横截面为上端开口的矩形，或者槽底1-1为梯形状槽底1-1，而槽壁1-2也并非一定为直立板，槽壁1-2的主要作用在于支撑拨袋轮轴2，因此，槽壁1-2可以为倾斜的平板，也可为弧形板，只要能起到支撑拨袋轮轴2并方便袋装货品7输送即可。另外，根据袋装货品7计数现场的情况，整理槽1可以是水平设置，也可以是倾斜延伸，例如，如图6所示，整理槽1整体向上倾斜延伸，其倾斜角β以不小于袋装货品7在槽底1-1趋于下滑时的静摩擦角为宜(即β≥arctanμ，μ为袋装货品7表面与槽底1-1材料间的静摩擦系数)，例如对于塑料槽底1-1上的某些袋装货品7可设计为β＝30°。

所述整理槽1上沿长度方向排列有若干级拨袋轮轴2，每级拨袋轮轴2上均设置有位于整理槽1内的至少一个拨袋轮3，每个拨袋轮轴2均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮3均同向旋转；如图1中所述，整理槽1沿长度方向排列九级拨袋轮3，由整理槽1的进袋端向出袋端依次为第一、二、三、…九级拨袋轮3，拨袋轮3与整理槽1的槽底1-1之间的间隙构成方便袋装货品7通过的整理通道，所述整理槽1的出袋端设置有计数传感器，所述整理槽1上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品7整理分开的叠袋分离装置。

整理槽1的进袋端一般需要连接储存仓6，以方便连续不断的给整理槽1供应袋装货品7，但也并不排除上述的计数装置脱离储存仓6单独使用。该储存仓一般包括侧壁6-2和仓底板6-3，可按需要增加仓顶板6-4。

如图1所示，整理槽1为水平设置，储存仓6也水平设置，整理槽1的进袋端与储存仓6之间连接。也可以如图6至图10所示，整理槽1为倾斜向上，而储存仓6则倾斜向下设置，整理槽1的进袋端与储存仓6连接。该储存仓6上设置有自动供袋机构，所述储存仓6和整理槽1的进袋端的衔接处设置有将袋装货品7送至整理槽1内的衔接拨袋轮69。图1中的自动供袋机构采用的是水平输送带6-1进行输送。而图6中的倾斜的储存仓6的仓底板6-3相当于是自动供袋机构，袋装货品7放置在倾斜的仓底板6-3上时会受到重力而向下滑行输送。设定储存仓6的仓底板6-3与水平面的倾斜角为α，该倾斜角α以不小于袋装货品7在储存仓6仓底板6-3趋于下滑时的静摩擦角为宜(即α≥arctanμ为包表面与槽底1-1材料间的静摩擦系数)，例如对于塑料槽底1-1上的某些袋装货品7可设计为α＝β＝30°。

如图7和图8所示，整理槽1弯曲段槽底1-1为倒梯形状，储存仓6的仓底板6-3为平面仓底，并且，该仓底板6-3的板面向下一直延伸与整理槽1弯曲段相连形成组合环面，储存仓6的仓底板6-3截切了整理槽1弯曲段的槽底1-1。若无截切，整理槽1弯曲段的槽底1-1应到达整理槽1弯曲段的端面1-1-1。

而如图9和图10所示，储存仓6与整理槽1的弯曲段之间还可以另设一截切平面1-1-2，储存仓6的仓底板6-33和整理槽1的弯曲段分别与该截切平面1-1-2对应相接。上述的截切方式同样适于其它曲线的整理槽1弯曲段环面。若需将整理槽1的直段制成平底，亦可依此与其弯曲段环面相接。

如图1和图6所示，衔接拨袋轮69则是转动安装于整理槽1的进袋端上，衔接拨袋轮69与第一级拨袋轮3之间存在有缓存空间，而进一步优选方案中，衔接拨袋轮69与第一级拨袋轮3之间的间距大于各级拨袋轮3之间的间距，这样衔接拨袋轮69将储存仓6内的袋装货品7拨入到整理槽1内时，尽量让袋装货品7落入到缓存空间中，而非落入到第一级拨袋轮3之后的空间。当然，衔接拨袋轮69也可以安装于储存仓6上且位于储存仓6的出袋口。衔接拨袋轮69可以单独由其动力装置驱动，也可以与各级拨袋轮3共用驱动装置。而衔接拨袋轮69的拨袋方式分两种方式：一种是衔接拨袋轮69的旋转方向与各级拨袋轮3的旋转方向相同，袋装货品7被衔接拨袋轮69拨动从其下方通道进入到整理槽1内。而另一种方式如图1中所示，衔接拨袋轮69的旋转方向与各级拨袋轮3的旋转方向相反，散落在储存仓6内的袋装货品7被水平输送带6-1输送到衔接拨袋轮69上时被衔接拨袋轮69从上方拨入到整理槽1。而衔接拨袋轮69的结构可以各级拨袋轮3结构相同，也可不同。

如图3所示，本实施例中的拨袋轮3的轮缘采用高摩擦系数的弹性材料，如天然橡胶、硅橡胶或聚氨酯橡胶等，并可有多种形状，如齿轮形、圆形轮、多边形轮等，也包括胶棒式的组合轮缘：其拨袋轮3包括拨袋轮毂3-1和若干根胶棒3-2，该胶棒3-2可以设计为图1中的中心放射状或图3所示的切线放射状。胶棒3-2可以制成中空或一端中空，拨袋轮毂3-1的外缘设置有承插齿3-3，胶棒3-2一端紧套于承插齿3-3上，如图3中被剖视的部位所示。当然，也可将拨袋轮毂3-1和胶棒3-2乃至拨袋轮轴2复合为一体注射成型。拨袋轮3转动时，因摩擦力的效应，胶棒3-2对袋装货品7有拨动、搓捻、拖带等多重作用，对不同厚度的袋装货品7还可随之有不同程度的退让性弯曲，所以能在一定范围内适应多种厚度的袋装货品7。如需更密集的组合轮缘，可用胶板或胶片替代胶棒3-2，同一根拨袋轮轴2上的拨袋轮3数量可根据整理槽1的宽度做适应性选择，当整理槽1较宽时，拨袋轮3可以多个间隔使用以及多种不同轮缘形状的拨袋轮同轴组合使用，下同。

如图1所示，本实用新型实施例中的计数传感器为对射式光电开关16，计数传感器设置在整理槽1的出袋端，袋装货品7从整理槽1出袋时会遮挡对射式光电开关16的信号，从而对射式光电开关16检测并计数。计数传感器还可以为其他类型的传感器计数，例如各种机械开关、超声开关、霍尔开关或反射式光电开关等，图4和图5公开了一种机械开关的结构形式，由设置于第九级拨袋轮3下方的计数铰支板17和微动开关18构成，计数铰支板17经计数铰支轴17-1铰接于整理槽1上，微动开关18的触发臂设置于计数铰支板17底面并与之触及。计数铰支板17上设置有弹簧或者铰支板配重17-2使其在无袋时保持抬起状态，参见图4，有袋到达时被压下，微动开关18的触发臂也同时被压下，发出一袋计数信号，参见图5。若将微动开关18换为霍尔开关并在计数铰支板17对应位置设置磁钢，即可构成霍尔开关式的计数传感器。反射式光电开关15或超声开关式的计数传感器亦可同理构成，结构均较简单，不另详述及图示。

如图1和图2所示，本实施例中的叠袋分离装置包括：转动安装于整理槽1的槽底1-1外的若干个对转轮5，整理槽1的槽底1-1设置有槽底条状孔8，对转轮5的上缘穿过槽底条状孔8且伸入整理槽1内与上方对应的拨袋轮3配合，如图1所示，在第2、4、6、8级拨袋轮3的下方设置有了对转轮5，当然对转轮5的设置数量也可以与拨袋轮3一一对应。各对转轮5均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮5与拨袋轮3相向旋转，对转轮5的轮缘线速度与对应的拨袋轮3的轮缘线速度之间存在速度差。对转轮5的轮缘材料与拨袋轮3相同，其轮缘形状也可包括胶棒3-2式、齿轮形、圆形、多边形等。对转轮5的轮缘线速度可以大于或小于对应的拨袋轮3的轮缘线速度，只要存在了速度差，当出现叠袋时，下方袋装货品7和上方袋装货品7分别受到对转轮5和拨袋轮3的作用力而被捻开，实现分离。所述槽底1-1设置有若干个用于检测拨袋轮3下方的袋装货品7分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。该控制装置根据压袋传感器检测的袋装货品7的分布情况来控制拨袋轮驱动装置动作，使袋装货品7的输送更智能化。本实施例中，每个拨袋轮3均由一套独立的拨袋轮驱动装置进行驱动，当然，也可是多个拨袋轮3共用一套拨袋轮驱动装置。如图2所示，拨袋轮驱动装置包括拨袋减速电机10、拨袋电机支架9、拨袋驱动齿轮11、拨袋从动同轴齿轮12，所述拨袋电机支架9固定于整理槽1的外侧，所述拨袋减速电机10固定于拨袋电机支架9上，拨袋轮轴2贯穿整理槽1的槽壁1-2且端部设置有拨袋从动同轴齿轮12，所述拨袋减速电机10的输出轴上固定有与拨袋从动同轴齿轮12啮合的拨袋驱动齿轮11。拨袋减速电机10利用齿轮传动驱动拨袋轮轴2旋转，当然也可以用其他的传动机构，例如带传动，链传动等。

对转轮驱动装置包括固定于整理槽1外的对转轮减速电机13，该对转轮减速电机13的输出轴与对转轮5摩擦传动。当然，也可以采用上述的传动方式来替代摩擦传动。

本实施例中压袋传感器为反射式光电开关15，每一级拨袋轮3的下方槽底1-1均开设信号孔14，槽底1-1外设置所述反射式光电开关15，其光收发部位正对信号孔14，如图2所示，这些反射式光电开关15连接控制装置。

本实用新型实施例的工作原理及过程参见图1：系统工作时，储存仓6的水平输送带6-1将袋装货品7缓缓送入整理槽1，由于拨袋轮3和对转轮5的轮缘材料与袋装货品7表面的摩擦系数大于袋装货品7与槽底1-1之间的摩擦系数，也大于袋装货品7与袋装货品7之间的摩擦系数，各级拨袋轮3和对转轮5拖带着袋装货品7向后逐级传递，整理槽1的弧面槽底1-1使其不能站立，只能平躺着沿整理槽1的中央行进，向出袋端运动。衔接拨袋轮69的旋转方向可作两种设置，一是与其后各级拨袋轮3同向旋转，袋装货品7经其下缘向后级传递，此时须在其下设置压袋传感器控制储存仓6水平输送带6-1的送袋速度，二是与其后各级拨袋轮3相向旋转，袋经其上缘转出，如图1所示，控制装置不停地监测各级压袋传感器信号，当某一级拨袋轮3下出现反射信号感知有货品而其前级无货品时，可使其前各级拨袋轮3提高转速，加快袋装货品7的供应速度，一旦前级有货品，控制装置又使其前各级拨袋轮3降低转速，适当维持货品量或货品间距。当上下相叠的袋装货品7经过拨袋轮3和对转轮5之间时，上方的袋装货品7接触拨袋轮3轮缘，下方的袋装货品7接触对转轮5的轮缘，在拨袋轮3和对转轮5之间的轮缘线速度差作用下迅速捻开，若设计拨袋轮3轮缘线速度高于对转轮5，上袋先行，若设计对转轮5轮缘线速度高于拨袋轮3，则下袋先行。经整理槽11和若干级拨袋轮3、对转轮5的共同作用，边输送边整理，整理槽1内得以形成鱼贯排列、间隔有致的袋装货品7队列，依次将袋装货品7逐一送出整理槽1右端的出袋端。控制装置不停地监测计数传感器信号，对出袋数量加以计量和控制，当出袋数量达到所需数量时，可使系统立即停转，整理槽1内各级拨袋轮3下的袋装货品7被胶棒3-2按压停留，整个袋队列保持停转前的状态原地待命。新的出袋指令到达时，再次启动系统，袋队列原地起步，重复上述过程。

实施例2

本实施例与实施例1的结构基本相同，只是叠袋分离装置不同，本实施例中的叠袋分离装置不采用对转轮5，而是采用输送辊19。所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于整理槽1的槽底1-1的若干根输送辊19，该输送辊19与输送辊驱动装置连接，该输送辊19与拨袋轮3相向旋转，该输送辊19的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮3的轮缘线速度存在速度差，其轮缘线速度大于或者小于拨袋轮3的轮缘线速度。而此时将整理槽1的形状进行改变，将槽壁1-2变更为下部内折的直立折板1-3、而连续排列的输送辊19则作为槽底1-1，如图11所示，二者所构成的倒梯形槽底1-1断面的作用仍相同于实施例1的弧面槽底1-1的作用，而输送辊19的作用也仍相同于上述对转轮5的作用，同样也使输送辊19与其上方拨袋轮3的轮缘线速度不相同，其工作原理及过程亦如实施例1所述。输送辊19的轮缘材料与拨袋轮3相同，其轮缘形状也可包括胶棒3-2式、齿轮形、圆形、多边形等。

另外，所述输送辊19还可分成若干个输送辊组，每个输送辊组均包括一个辊架20和若干个输送辊19，该若干个输送辊19均转动安装于辊架20上，该辊架20安装于整理槽1上，每个输送辊组内的输送辊19之间级联传动，其中一个输送辊19与输送辊驱动装置传动连接。输送辊驱动装置包括辊组减速电机23和辊组驱动带轮24，而辊架20上的其中一个输送辊19的轴端上设置有辊组轴端带轮22，辊组驱动带轮24与辊组轴端带轮22之间通过辊组传动胶带25传动，如图12所示，四个输送辊19之间通过辊间传动胶带21实现传动。而辊架20的安装方式有两种：当压袋传感器采用反射式光电开关15时，其辊架20优选是固定在整理槽1上，而当压袋传感器为接触式传感器，该压袋传感器安装于所述槽底1-1，所述辊架20的一端通过辊组铰支轴20-2铰接于整理槽1上且设置有辊组配重20-1，所述辊架20的另一端与所述压袋传感器配合，当然该辊组配重20-1也可以由弹簧替代。辊架20在辊组配重20-1的作用下无袋装货品7时保持抬起状态，有袋装货品7时被压下，从而辊架20与压袋传感器配合。如图13和图14所示，此处的压袋传感器可以包括机械开关、光电开关、超声开关或霍尔开关等，图中所绘为设置于输送辊19间隙中的反射式光电开关15和设置于辊架20下的微动开关18，仅示意各自的安装位置，并非同时使用。

实施例3

本实施例中的结构与实施例1中的结构基本相同，只是所述叠袋分离装置不同，其包括设置于每级拨袋轮轴2上的传动轮，各级拨袋轮轴2上的传动轮之间逐级传动连接，其中一个拨袋轮轴2与拨袋轮驱动装置连接，各级拨袋轮3的外缘线速度由进袋端向出袋端逐级递增。其中，传动轮可选传动带轮、传动链轮、传动齿轮中的一种，其拨袋轮3既可以由一个拨袋轮驱动装置驱动，也可以由多个拨袋轮驱动装置分组驱动。拨袋轮3的转速逐级递增，袋装货品7在整理槽1的输送速度越来越快，上一级拨袋轮3与下一级拨袋轮3之间存在速度差，因此袋装货品7易被捻开，也可以达到叠袋分离的目的。

实施例4

为了更大范围的适应各种不同厚度的袋装货品7，本实施例的所述整理槽1上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴2均转动安装于随动升降机构上。如图15和图16所示，所述随动升降机构包括固定于整理槽1的槽壁1-2上的随动支座27，该随动支座27上通过随动支座铰轴29铰接有轴座26，所述拨袋轮轴2转动安装于轴座26上，该槽壁1-2上设置有限制拨袋轮轴2摆动幅度的槽壁条状孔30，该拨袋轮轴2的槽内端贯穿槽壁条状孔30并伸入到整理槽1内，该槽壁条状孔30的下端将轴座26限制其摆动的下限位置，如图15中的实现和虚线分别示出了下限位置和抬起位置，所述拨袋轮3安装于拨袋轮轴2上且位于整理槽1内，拨袋轮轴2的槽外端从轴座26露出，所述拨袋轮驱动装置设置于轴座26上且与拨袋轮轴2传动连接，所述拨袋轮驱动装置依然包括拨袋减速电机10，在轴座26的端部设置有拨袋电机支架9，所述拨袋减速电机10固定于拨袋电机支架9上，而拨袋轮轴2的槽外端上固定拨袋从动同轴齿轮12，拨袋减速电机10的输出轴上固定有拨袋驱动齿轮11，而当袋装货品7进入拨袋轮3下方时，袋装货品7会挤推拨袋轮3，使其抬起，而具体的抬起高度则由袋装货品7的厚度决定。另外根据袋装货品7的大小、轻重，随动升降机构还可用调压弹性件28对袋施压或减压，图15中的调压弹性件28为拉簧，一端连接轴座26或拨袋电机支架9上，另一端连接支座27或整理槽1的槽壁1-2，对袋装货品7进行施压，使其拨袋轮3对袋装货品7的作用力增加。若需减压，将调压弹性件28变更为压簧即可。此后各实施例中若需采用随动升降机构，也可如此施压或减压，不再重复叙述。

另外，储存仓6内乱堆的货品姿态各异，出仓后偶尔会有一些平行于拨袋轮毂3-1的直立袋装货品7顶着拨袋轮轴2，同样平行于拨袋轮毂3-1的胶棒3-2难以作用于这些直立袋装货品7，从而导致袋装货品7出仓后积压在拨袋轮轴2上阻碍输送，所述状况亦于图16示意。对此，所述拨袋轮轴2上还设置有防止袋装货品7倚靠在拨袋轮轴2上的刮倒机构。所述刮倒机构包括固定于拨袋轮轴2上的刮倒杆70，该刮倒杆70的长度延伸线与拨袋轮轴2的中轴线平行或者相互之间的夹角为锐角。该刮倒机构可引发出各种变形结构：例如，如图16所示，该刮倒机构实际上为一种拨袋轮3，其同样也包括拨袋轮毂3-1和胶棒3-2，只是该胶棒3-2的长度方向并未与拨袋轮轴2垂直，而是与拨袋轮轴2之间的夹角为锐角，那么，当袋装货品7直立依靠在拨袋轮轴2上时会被胶棒3-2刮倒，从而使输送顺畅。又例如，当图19中拨袋轮3的数量为多个时且胶棒3-2均与拨袋轮轴2垂直时，此时，只需在各拨袋轮3的拨袋轮毂3-1之间连接有所述的刮倒杆70，其刮倒杆70可以与拨袋轮轴2的中轴线平行也可互成锐角，出现上述情况后同样可以将直立的袋装货品7刮倒。而该刮倒机构在其他实施例中也可应用，在此就不一一描述。

实施例5

本实施例的结构与实施例4中结构基本相似，只是其随动升降机构的结构发生改变，本实施例中，所述随动升降机构包括随动摆架31，该随动摆架31的一端铰接于整理槽1的槽壁1-2上，其具体方式为，在整理槽1的槽壁1-2外部设置有一摆架铰轴34，所述随动摆架31上安装有摆架轴管33，该摆架轴管33套装在摆架铰轴34上实现摆动。拨袋轮轴2转动安装于随动摆架31的另一端，随动摆架31上固定有拨袋轴管32，拨袋轮轴2插入拨袋轴管32内实现转动安装。所述随动摆架31和整理槽1的槽壁1-2之间设置有限制随动摆架31摆动下止点的限位结构，如图17、18所示。所述限位结构包括设置于整理槽1的槽壁1-2上的弧形孔35，该弧形孔35的圆心与随动摆架31的铰接点重合，所述随动摆架31设置于槽壁1-2的外侧，该拨袋轮轴2穿过所述弧形孔35并伸入到整理槽1内，该拨袋轮轴2与弧形孔35配合，该弧形孔35的下端和上端分别限制随动摆架31摆动的下限位置和上限位置。当然，该限位机构还可以为其他结构，例如，该弧形孔35的长度足够长，从而完全不能限制拨随动摆架31的摆动位置，而在随动摆架31上设置一个限位销，在整理槽1上设置有弧形限位槽，利用弧形限位槽和限位销实现了摆动上限位置和下限位置的限位。另外，如图17所示，随动摆架31是位于整理槽1的槽壁1-2外侧，其也可位于整理槽1的槽壁1-2内侧，而位于内侧时，所述限位结构包括设置于整理槽1的槽壁1-2内侧的弧形限位槽，该弧形限位槽的圆心与随动摆架31的铰接点重合，该随动摆架31上设置有约束于该弧形限位槽内的限位销。

而同样，拨袋轮驱动装置包括拨袋减速电机10、拨袋驱动齿轮11和拨袋从动同轴齿轮12，所述拨袋减速电机10固定于随动摆架31上，拨袋驱动齿轮11安装于拨袋减速电机10上，拨袋从动同轴齿轮12安装与拨袋轮轴2上并与拨袋驱动齿轮11啮合，随动摆架31摆动时，其拨袋减速电机10同样随其摆动。随动摆架31与整理槽1槽壁1-2之间还设置有摆架弹簧36，用来增压或者减压。

当叠袋分离装置采用对转轮5时，拨袋轮驱动装置与对转轮驱动装置还可共用，如图19、20所示，其包括安装于整理槽1外的共用电机37和摩擦减速轴39，该摩擦减速轴39上分别安装有摩擦减速轮38、分别设置于两端的对转摩擦轮39-1和驱动带轮39-2，该共用电机37的输出轴与摩擦减速轮38摩擦传动，所述对转摩擦轮39-1则与对转轮5摩擦传动，而在摆架铰轴34的轴端转动设置三联芯轴带轮40，在拨袋轮轴2的轴端设置有拨袋轮轴端带轮41；驱动带轮39-2与三联芯轴带轮40中的一联以拨袋驱动胶带42连接，三联芯轴带轮40中的另一联与拨袋轮轴端带轮41以拨袋传动胶带43连接，三联芯轴带轮40中的再一联与相邻级的三联芯轴带轮40对应联以级联传动胶带44连接，对转轮5和拨袋轮3以此共用驱动装置并作至少两级拨袋轮轴2间的级连传动，这是一种噪声极低的驱动方法，并且拨袋轮轴2可因此分段级连，当然也可以全部级连或空置三联芯轴带轮40中的第三联不级连。图19中拨袋轮轴2上设置了五个间隔设置的拨袋轮3，对转轮5轴4上设置了两个对转轮5，并且拨袋轮3与对转轮5的相互错开。

当然，拨袋轮驱动装置还有其他方式，例如仍采用随动摆架31，但将拨袋减速电机10固定于整理槽1槽壁1-2，并使其输出轴与摆架铰轴34的中心重合，拨袋驱动齿轮11与拨袋从动同轴齿轮12相啮合，拨袋轮轴2升降时，拨袋从动同轴齿轮12就可似行星齿轮般绕拨袋驱动齿轮11摆动而不影响动力传递。

由于随动摆架31有袋抬起无袋降下，还可更方便地设置压袋传感器和计数传感器，例如：采用对射式槽型光电开关45监测随动摆架31下沿，设定其下限位置遮光、离开下限位置受光即可感知有袋无袋。其他形式的传感器也可同理设置，不另细述及图示。不难看出，压袋传感器与计数传感器可以相同。

实施例6

本实施例中的结构与实施例5结构相似，所述随动升降机构做了改变，其包括分别滑动安装于整理槽1的两侧的槽壁1-2上的两个滑座，拨袋轮轴2的两端转动安装于对应的滑座上，滑座与槽壁1-2之间设置有限制滑座滑动的上限位置和下限位置的限位结构，所述拨袋轮驱动装置安装于滑座上与拨袋轮轴2传动连接，同样，拨袋轮驱动装置可采用拨袋减速电机10，而限位机构同样也可以采用槽壁条状孔30，拨袋轮轴2的两端伸入槽壁条状孔30内即可实现限位。

从实施例4、5、6中的随动升降机构可以发现，无论采用哪种结构，只要能随动调节整理通道高度即可，至于实施例6中滑块的滑动方向是垂直于整理槽1的槽底1-1还是与槽底1-1之间夹角为锐角，均可实现上述目的，只是最终的效果有所差异。并且，对于只将整理槽和储存仓二者之一倾斜设置甚至二者均下行倾斜设置的情形，上述实施例的各装置也能够正常工作。

实施例7

在实际的生产过程中，为了提高计数效率，在具有足够工作场地的情况下一般采用一个储存仓6对应至少两个整理槽1，所述储存仓6与至少两个并行设置的所述整理槽1的进袋端连接。将多条整理槽1并列，各条整理槽1对应的储存仓6也随之合并成一个大仓，各条整理槽1中分别设置独立的拨袋轮3、对转轮5或输送辊19系统，分别驱动、计数和出袋，形成一仓多槽的并行出袋系统，可成倍乃至数倍提高计数效率。而实施例1至6中的结构均可在本实施例中使用。图21所示为双槽情形，此处的整理槽1采用倒梯形槽底1-1，而储存仓6则采用平底仓，二种槽型组合使用，各槽的拨袋轮3的驱动方式则仍可采用上述各实施例中的拨袋轮3驱动方式。

对于三槽及三槽以上的情形，若是各整理槽1的槽壁1-2并未共用，那么上述实施例中的拨袋轮3驱动方式依然适用，而当三槽及三槽以上并且共用槽壁1-2时，上述拨袋轮3驱动方式并不适合处于中部的整理槽1的拨袋轮3驱动，如图22所示，整理槽1的数量为四个，且中部三个槽壁1-2均共用形成了整理槽1的三个相邻槽壁53，此时，需要提供一种新的拨袋轮驱动装置。如图25所示，所述拨袋轮驱动装置包括内置芯轴46、内置减速电机51及设置于内置减速电机51的输出轴上的内置驱动齿轮52；前述的拨袋轮轴2变换为中空拨袋轮轴47，中空拨袋轮轴47与拨袋轮3的拨袋轮毂3-1连接为一体，所述内置芯轴46安装于整理槽1的侧壁上，所述中空拨袋轮轴47转动套装于内置芯轴46上，所述内置减速电机51设置于中空拨袋轮轴47的内孔内且与内置芯轴46固定连接，所述中空拨袋轮轴47上设置有同轴内齿轮48，所述内置驱动齿轮52与同轴内齿轮48啮合传动。具体安装方式如图25所示，内置芯轴46上设置有内置芯轴法兰46-1，内置减速电机51固定于内置芯轴法兰46-1上，内置减速电机51的数量可根据实际袋装货品7拨动所需的驱动力进行选择，可为一个也可为多个。内置减速电机51的电源线49经内置芯轴46的导线孔50引出。当拨袋轮3无需随动升降时，内置芯轴46直接安装于整理槽1的槽壁1-2上，而当使用了随动升降机构时，内置芯轴46则安装于随动升降机构上，例如图25中，内置芯轴46安装于内摆架68上，在内摆架68的上端设置有凸耳68-1，用来限制拨袋轮3摆动的下限位置，而内摆架68的安装情形可以如实施例5或6中的安装方式。当然，上述的这种内置在中空的拨袋轮轴2上的拨袋轮驱动装置也可在其他实施例中使用。

而当多个整理槽1共用一个储存仓6时，整理槽1的相邻槽壁53的端部53-1则与储存仓6内的大的出袋口配合，而由于袋装货品7是从一个仓内分发到各个整理槽1内，因此，袋装货品7可能会堆积在衔接处，即积压在整理槽1的进袋端的相邻槽壁53的端部53-1上，影响整个系统的可靠运行，为了解决上述问题，本实施例中，所述储存仓6上与每个整理槽1的进袋端的衔接处均设置有将堆压在衔接处的袋装货品7扫入整理槽1内的扫袋机构。

如图21和23所示，图中公开了一种结构的扫袋机构，所述扫袋机构包括转动安装于储存仓6上的若干个扫袋立辊54，该扫袋立辊54的上端和下端分别支承于储存仓6的仓顶板6-4和仓底板6-3上，该扫袋立辊54与整理槽1的槽壁1-2进袋端位置对应，该扫袋立辊54的形状可包括圆柱、笼栅、格轮或圆刷式等多种，图21和23公开了一种四翼格轮式立辊，四翼可采用胶板等弹性材料，四翼构成了扫袋叶片55。笼栅式结构则是在扫袋立辊54的立辊轴上下轴端设置两个法兰，其间设置一圈栅条，形如笼子，栅条也可采用弹性材料，不另图示。圆刷式是将多个拨袋轮3串列于立辊轴上，状似圆刷，亦不另图示。该储存仓6上设置有与扫袋立辊54传动连接的扫袋驱动装置。扫袋驱动装置包括扫袋减速电机58，该扫袋减速电机58可安装于储存仓6的仓顶板6-4或者仓底板6-3上，扫袋减速电机58的输出轴上安装有立辊驱动齿轮56，立辊轴的端部安装有立辊同轴齿轮57，立辊驱动齿轮56和立辊同轴齿轮57相互啮合传动，而扫袋立辊54可以由扫袋减速电机58驱动正反转，从而将袋装货品7扫往两侧的整理槽1中。

另外，图24所示，该图中又示意性的表示了另一种扫袋机构，所述扫袋机构包括对应于各整理槽1的相邻槽壁53的扫袋杆61，扫袋杆61的上端安装于由减速电机驱动的曲柄60上，该扫袋减速电机58安装于扫袋电机支架59上，该扫袋电机支架59设置于整理槽1的相邻槽壁53上，为了避免扫袋杆61与袋装货品7硬碰撞，在扫袋杆61的端部安装有扫袋胶棒62，该扫袋胶棒62具有一定的弹性变形，而扫袋杆61的位置需要与整理槽1的相邻槽壁端部53-1对应。当扫袋减速电机58正反运行时，扫袋杆61会被曲柄60带动将积压在相邻槽壁端部53-1的袋装货品7扫入整理槽1中。

实施例8

本实施例中对采用对转轮5作为叠袋分离装置的方案做进一步的改进，如图26至28所示，所述整理槽1上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴2均转动安装于随动升降机构上；所述对转轮5转动安装于联动升降机构上，该随动升降机构与联动升降机构之间设置有联动连接件67。所述随动升降机构包括随动摆架31，该随动摆架31的一端铰接于整理槽1的槽壁1-2上，拨袋轮轴2转动安装于随动摆架31的另一端，所述随动摆架31和整理槽1的槽壁1-2之间设置有限制随动摆架31摆动下止点的限位结构，所述联动升降机构包括对转轮升降摆架63，所述对转轮5转动安装于对转轮升降摆架63的一端，其中，在对转轮升降摆架63上安装有对转轮轴套64，对转轮轴4转动安装于对转轮轴套64上，对转轮升降摆架63的另一端铰接于整理槽1上，其中，在整理槽1上设置有升降摆架芯轴66，在对转轮升降摆架53上设置有升降摆架轴管65，该升降摆架轴管65套装于升降摆架芯轴66上实现铰接。整理槽1的槽底1-1设置有方便对转轮5外缘伸入到整理槽1内的槽底条状孔8，所述联动连接件67铰接于对转轮升降摆架63和随动摆架31之间。

平时对转轮5处于槽底1-1以下，接触不到正常通过的袋装货品7，仍见图26，当叠置的袋装货品7来到时，拨袋轮3抬起，其随动摆架31在上抬的过程中经联动连接件67拉起对转轮5的联动摆架，对转轮5随之上升，上缘经槽底条状孔8浮出槽底1-1，接触到袋装货品7’的下表面，见图27，袋装货品7和袋装货品7’即被拨袋轮3与对转轮5间的线速度差捻开，参见图28。捻开袋装货品7之后，拨袋轮3即刻降下，对转轮5随之又落回槽底1-1之下，即图26中的状态及图27中的虚线状态。在袋装货品7较大的系统中，转轮轴所在的联动摆架抬起幅度往往较大，可以用弹簧作为联动连接件67来增大适应范围。

以上各个实施例所述的整理槽1、拨袋轮3、对转轮5、输送辊19、各驱动装置以及计数传感器、压袋传感器和控制装置仅代表本实用新型袋装货品7计数装置的一部分技术方案，其拨袋轮3、对转轮5、输送辊19轮缘结构以及槽形、传感、计数、各驱动装置还可设计多种变化并组合、交换、替换使用，在不同场合、不同对象等条件下，效果各有优劣，无法在此穷举罗列。只要各拨袋轮3、对转轮5、输送辊19的轮缘对袋表面的摩擦力足够大、各级拨袋轮3、对转轮5、输送辊19能可靠转动即可，其计数传感器、压袋传感器等也都有形式与结构上的多种变化，只要能可靠传感即可，各驱动装置、控制装置也还可以运用多种公知技术继续构建。按照上述各个实施例推演而得的更多结构变换和交互配合的实施方案，不再一一列举及图示。以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (26)

1.一种袋装货品计数装置，其特征在于：包括整理槽(1)，该整理槽(1)的一端为进袋端，另一端为出袋端，所述整理槽(1)上沿长度方向排列有若干级拨袋轮轴(2)，每级拨袋轮轴(2)上均设置有位于整理槽(1)内的至少一个拨袋轮(3)，每个拨袋轮轴(2)均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮(3)均同向旋转；拨袋轮(3)与整理槽(1)的槽底(1-1)之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述整理槽(1)的出袋端设置有计数传感器，所述整理槽(1)上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。

2.如权利要求1所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于整理槽(1)的槽底(1-1)的若干根输送辊(19)，该输送辊(19)与输送辊驱动装置连接，该输送辊(19)与拨袋轮(3)相向旋转，该输送辊(19)的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮(3)的轮缘线速度存在速度差。

3.如权利要求2所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述输送辊(19)分成若干个输送辊组，每个输送辊组均包括一个辊架(20)和若干个输送辊(19)，该若干个输送辊(19)均转动安装于辊架(20)上，该辊架(20)安装于整理槽(1)上，每个输送辊组内的输送辊(19)之间级联传动，其中一个输送辊(19)与输送辊驱动装置传动连接。

4.如权利要求3所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述槽底(1-1)设置有若干个用于检测拨袋轮(3)下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。

5.如权利要求4所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述压袋传感器包括非接触式传感器，该非接触式传感器设置于输送辊(19)的辊间隙中且位于拨袋轮(3)的下方。

6.如权利要求4所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述压袋传感器为接触式传感器，该压袋传感器安装于所述槽底(1-1)，所述辊架(20)的一端铰接于整理槽(1)上且设置有辊组配重(20-1)，所述辊架(20)的另一端与所述压袋传感器配合。

7.如权利要求1所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述叠袋分离装置包括转动安装于整理槽(1)的槽底(1-1)外的若干个对转轮(5)，整理槽(1)的槽底(1-1)设置有槽底条状孔(8)，对转轮(5)的上缘穿过槽底条状孔(8)且伸入整理槽(1)内与上方对应的拨袋轮(3)配合，各对转轮(5)均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮(5)与拨袋轮(3)相向旋转，对转轮(5)的轮缘线速度与对应的拨袋轮(3)的轮缘线速度之间存在速度差。

8.如权利要求7所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述槽底(1-1)设置有若干个用于检测拨袋轮(3)下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。

9.如权利要求1所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述叠袋分离装置包括设置于每级拨袋轮轴(2)上的传动轮，各级拨袋轮轴(2)上的传动轮之间逐级传动连接，其中一个拨袋轮轴(2)与拨袋轮驱动装置连接，各级拨袋轮(3)的外缘线速度由进袋端向出袋端逐级递增。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述整理槽(1)上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴(2)均转动安装于随动升降机构上。

11.如权利要求10所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述随动升降机构包括随动摆架(31)，该随动摆架(31)的一端铰接于 整理槽(1)的槽壁(1-2)上，拨袋轮轴(2)转动安装于随动摆架(31)的另一端，所述随动摆架(31)和整理槽(1)的槽壁(1-2)之间设置有限制随动摆架(31)摆动下止点的限位结构。

12.如权利要求11所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述限位结构包括设置于整理槽(1)的槽壁(1-2)上的弧形孔(35)，该弧形孔(35)的圆心与随动摆架(31)的铰接点重合，所述随动摆架(31)设置于槽壁(1-2)的外侧，该拨袋轮轴(2)穿过所述弧形孔(35)并伸入到整理槽(1)内，该拨袋轮轴(2)与弧形孔(35)配合。

13.如权利要求11所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述限位结构包括设置于整理槽(1)的槽壁(1-2)内侧的弧形限位槽，该弧形限位槽的圆心与随动摆架(31)的铰接点重合，该随动摆架(31)设置于槽壁(1-2)的内侧，该随动摆架(31)上设置有约束于该弧形限位槽内的限位销。

14.如权利要求10所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述随动升降机构包括固定于整理槽(1)的槽壁(1-2)上的随动支座(27)，该随动支座(27)上通过随动支座铰轴(29)铰接有轴座(26)，所述拨袋轮轴(2)转动安装于轴座(26)上，该槽壁(1-2)上设置有限制拨袋轮轴(2)摆动幅度的槽壁条状孔(30)，该拨袋轮轴(2)贯穿槽壁条状孔(30)并伸入到整理槽(1)内，所述拨袋轮(3)安装于拨袋轮轴(2)上且位于整理槽(1)内，所述拨袋轮驱动装置设置于轴座(26)上且与拨袋轮轴(2)传动连接。

15.如权利要求14所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述轴座(26)和随动支座(27)之间设置有调压弹性件(28)。

16.如权利要求10所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述随动升降机构包括分别滑动安装于整理槽(1)的两侧的槽壁(1-2) 上的两个滑座，拨袋轮轴(2)的两端转动安装于对应的滑座上，滑座与槽壁(1-2)之间设置有限制滑座滑动的上限位置和下限位置的限位结构，所述拨袋轮驱动装置安装于滑座上与拨袋轮轴(2)传动连接。

17.如权利要求10所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述整理槽(1)的进袋端与储存仓(6)连接，该储存仓(6)上设置有自动供袋机构，所述储存仓(6)和整理槽(1)的进袋端的衔接处设置有将袋装货品送至整理槽(1)内的衔接拨袋轮(69)。

18.如权利要求17所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述储存仓(6)与至少两个并行设置的所述整理槽(1)的进袋端连接。

19.如权利要求18所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述储存仓(6)上与每个整理槽(1)的进袋端的衔接处均设置有将堆压在衔接处的袋装货品扫入整理槽(1)内的扫袋机构。

20.如权利要求19所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述扫袋机构包括转动安装于储存仓(6)上的若干个扫袋立辊(54)，该扫袋立辊(54)的上端和下端分别支承于储存仓(6)的仓顶板(6-4)和仓底板(6-3)上，该扫袋立辊(54)与整理槽(1)的槽壁(1-2)进袋端位置对应，该储存仓(6)上设置有与扫袋立辊(54)传动连接的扫袋驱动装置。

21.如权利要求19所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述扫袋机构包括对应于各整理槽(1)的相邻槽壁(1-2)的扫袋杆(61)，扫袋杆(61)的上端安装于由扫袋减速电机(58)驱动的曲柄(60)上，该扫袋减速电机(58)安装于扫袋电机支架(59)上，该扫袋电机支架(59)设置于整理槽(1)的相邻槽壁(1-2)上。

22.如权利要求1至9任一项所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述拨袋轮轴(2)上还设置有防止袋装货品倚靠在拨袋轮轴 (2)上的刮倒机构。

23.如权利要求22所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述刮倒机构包括固定于拨袋轮轴(2)上的刮倒杆(70)，该刮倒杆(70)的长度延伸线与拨袋轮轴(2)的中轴线平行或者相互之间的夹角为锐角。

24.如权利要求1至9任一项所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述拨袋轮驱动装置包括内置芯轴(46)、内置减速电机(51)及设置于内置减速电机(51)的输出轴上的内置驱动齿轮(52)；所述拨袋轮轴(2)为中空轴，所述内置芯轴(46)安装于整理槽(1)的侧壁上，所述拨袋轮轴(2)转动套装于内置芯轴(46)上，所述内置减速电机(51)设置于拨袋轮轴(2)的内孔内且与内置芯轴(46)固定连接，所述拨袋轮轴(2)上设置有同轴内齿轮(48)，所述内置驱动齿轮(52)与同轴内齿轮(48)啮合传动。

25.如权利要求7所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述整理槽(1)上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴(2)均转动安装于随动升降机构上；所述对转轮(5)转动安装于联动升降机构上，该随动升降机构与联动升降机构之间设置有联动连接件(67)。

26.如权利要求25所述的一种袋装货品计数装置，其特征在于：所述随动升降机构包括随动摆架(31)，该随动摆架(31)的一端铰接于整理槽(1)的槽壁(1-2)上，拨袋轮轴(2)转动安装于随动摆架(31)的另一端，所述随动摆架(31)和整理槽(1)的槽壁(1-2)之间设置有限制随动摆架(31)摆动下止点的限位结构，所述联动升降机构包括对转轮升降摆架(63)，所述对转轮(5)转动安装于对转轮升降摆架(63)的一端，对转轮升降摆架(63)的另一端铰接于整理槽(1)上，整理 槽(1)的槽底(1-1)设置有方便对转轮(5)外缘伸入到整理槽(1)内的槽底条状孔(8)，所述联动连接件(67)铰接于对转轮升降摆架(63)和随动摆架(31)之间。