CN204624030U - 一种普通胶带纸输送机构 - Google Patents

Abstract

涉及一种普通胶带纸输送机构包括胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座；吸附盘包括转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置；圆环形的转动架安装在安装座上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的吸附块的数量为多个，各吸附块沿着圆环均匀分布在转动架上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的标刀与吸附块一一对应设置，L形的标刀位于吸附块的一侧和吸附块的内侧；真空吸附装置与被向外推出的吸附块和相邻的若干吸附块相接并将胶带纸吸附在所述吸附块的外侧；推动标刀和吸附块向外平移的推送装置和胶带盘均安装在安装座上。采用普通胶带纸，大大降低成本，结构简单，操作方便，属于生产包装行业中的机械设备技术领域。

Description

一种普通胶带纸输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产包装行业中的机械设备，特别是一种采用普通胶带纸往瓶身上贴管的普通胶带纸输送机构。

背景技术

在生产包装行业的生产线上，通常存在一种给产品外包装表面贴上长管的工序环节。以瓶装气雾剂的生产线为例，其中有一包装环节是当气雾剂瓶身已经包装好后，就让瓶子进入贴管步骤，即把气雾剂喷嘴的导管贴在气雾剂的瓶身上，来让消费者在买到气雾剂之后将瓶身上的导管取下并自行将其联接至喷嘴使用。目前的贴管方式有人工贴管和自动贴管两种，其中，自动贴管有利于节省在流水线工作的人力，提升生产效率，统一成品的外观等，但为了实现自动贴管，需要专用的胶带纸，导致成本较高，甚至抵消了节省人力成本的优势。人工贴管在批量生产时会浪费大量的人力，效率低下，且成品的外观难以统一。

公布号为CN102069930A的文献公开了一种自动贴管机(申请号为201110005633.8)，这种自动贴管机包括：机架、输送机构、转盘机构、出管机构、贴胶纸机构。瓶子经输送机构排列输入，再经转盘机构逐个定位并送入贴胶带纸工位，外设的导管能被出管机构以直立的方式输出至特定位置(胶纸和瓶子之间)，贴胶纸机构顶出胶纸将导管粘在瓶子上。这种贴胶纸机构要用到专门的需要剥离胶纸的结构，采用的专用胶纸成本高，且贴胶纸机构的设计也特别复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能采用普通胶带纸进行贴管操作的普通胶带纸输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种普通胶带纸输送机构，包括：胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座；胶带盘固定在安装座上；吸附盘包括：转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置；圆环形的转动架安装在安装座上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的吸附块的数量为多个，各吸附块沿着圆环均匀分布在转动架上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的标刀与吸附块一一对应设置，L形的标刀位于吸附块的一侧和吸附块的内侧；真空吸附装置与被向外推出的吸附块和相邻的若干吸附块相接并将胶带纸吸附在所述吸附块的外侧；推动标刀和吸附块向外平移的推送装置安装在安装座上。

推送装置推出的吸附块的外侧为贴胶带纸工位，从胶带盘伸出的胶带纸缠绕若干个吸附块，端部固定在贴胶带纸工位对应的吸附块上；吸附块和标刀一一间隔设置。

吸附块为楔形，左右两侧为竖直斜面，上下为水平设置的平面，外侧为内凹的圆弧面；吸附块的外侧设有一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。

吸附块和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，吸附块的最外端与转动架的外圆周对齐。

标刀和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，标刀的端部位于转动架的外圆周以内；标刀和吸附块被顶出时，标刀的端部位于吸附块的最外端之外。

真空吸附装置包括真空室、真空泵、通气口、真空吸口；吸附块内部空心，将外界和吸附块内部连通的真空吸口位于吸附块的外侧面，通气口位于吸附块的上侧面；与真空泵相接的真空室位于正对贴胶带纸工位的吸附块上方；吸附块在初始位置时，通气口与真空室连通；标刀和吸附块被顶出至最外位置时，通气口离开真空室。

真空室为一块圆环形平板向上凸出形成的容腔；在俯视方向上，真空室为一段圆环，覆盖多个吸附块，真空室的端部覆盖至贴胶带纸工位对应的吸附块；吸附块的上端紧贴圆环形平板。

吸附块的外侧均布多个真空吸口。

推送装置包括气缸、气缸架、直角推杆；气缸通过气缸架安装在安装座上，且气缸架设在吸附盘上；直角推杆的一端与气缸相接，另一端伸入转动架中对准位于贴胶带纸工位的吸附块的内侧。

转动架由电机带动分度器驱动转动。

一种普通胶带纸输送方法，采用一种普通胶带纸输送机构，包括如下步骤：普通胶带纸从胶带盘伸出后，端部被真空吸附在若干个吸附块上；推送装置将标刀向外推出，切断端部的一段胶带纸，推送装置继续将标刀和吸附块同时向外推出，将切断的胶带纸送出；解除真空将胶带纸送出后，标刀和吸附块复位，转动架转动，将吸附块移至下一格。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.可用普通胶带纸进行贴管操作，大大降低胶带纸的成本。

2.不采用传统的剥离式胶带纸，结构大为精简，无需胶带纸的回收缠绕，结构简单，操作方便。

3.实现了自动贴管，提高贴管的生产效率。

4.贴管后的产品外形美观、统一。

5.采用L形标刀配合吸附块的结构，标刀横向的内侧与吸附块的内侧在初始状态下有间距，一个气缸即可实现两级推进，即一级进刀切割胶带纸，二级吸附块和标刀同时推进实现贴管动作。结构简单，操作方便，胶带纸的缠绕方式简单。

6.通过真空吸附的方式吸附胶带纸，吸放灵敏，易于操作。

7.采用通气口配合真空室的结构，依靠吸附块自身的平移，即可实现通气口与真空室的正对与分离，正对时吸附胶带纸，分离时放开胶带纸，操作方便。

8.转动架的转动由分度器控制，转角精准。

9.采用海绵块，当该普通胶带纸输送机构应用于贴管操作时，胶带纸可平整的吸附在海绵块的外侧平面上，保证贴管位置的精确。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是吸附盘的局部剖视图。

图4是吸附盘的另一个局部剖视图。

图5-图8是吸附块从伸出、贴管到复位的贴管工作过程图。

1-1为胶带盘，1-2为吸附盘，1-3为推送装置，1-4为安装座，1-5为瓶子，1-6为导管，1-7为胶带纸，1-21为转动架，1-22为吸附块，1-23为标刀，1-24为真空室，1-25为通气口，1-26为真空吸口，1-27为圆环形平板，1-28为复位弹簧，1-29为海绵块，1-31为气缸，1-32为气缸架，1-33为直角推杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

一种普通胶带纸输送机构，包括：胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座。图2所示，胶带盘、推送装置、吸附盘从左向右依次设置，胶带纸从左上方的胶带盘拉出后，缠绕至右下方的吸附盘，端部吸附于右端的正对贴胶带纸工位的吸附块。

胶带盘固定在安装座上。

吸附盘包括转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置。

转动架为圆环状，转动式安装在安装座上。转动架由电机带动分度器驱动转动。

吸附块的数量为多个，沿着圆环均匀分布，安装在转动架上随转动架转动，且可沿着转动架的平面部分径向平移。吸附块为楔形，左右两侧为竖直斜面，上下为水平设置的平面，外侧为内凹的圆弧面，圆弧面形状与瓶子形状对应。吸附块和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，吸附块的最外端与转动架的外圆周对齐。吸附块内部空心，将外界和吸附块内部连通的真空吸口位于吸附块的外侧面，通气口位于吸附块的上侧面。每个吸附块的外侧面均布多个真空吸口，每个吸附块的上侧面设有一个条形的通气口。每块吸附块的外侧均设有一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。本实施例中，八块吸附块和八块海绵块的外侧构成正八边形。

标刀的数量同吸附块，且与吸附块一一对应。吸附块与标刀一一间隔设置。标刀为L形，位于吸附块的内侧和右侧。标刀和转动架之间设有复位弹簧。标刀的径向长度大于吸附块。初始状态时，标刀的端部位于转动架的外圆周以内，标刀的内侧横向部分和吸附块内侧之间有一段距离；标刀被顶出至贴合吸附块时，标刀的端部位于吸附块的最外端之外；标刀和吸附块同时被顶出时，标刀的端部始终位于吸附块的最外端之外。

真空吸附装置包括真空室、真空泵、通气口、真空吸口。真空室为一块圆环形平板向上凸出形成的容腔，该容腔为圆环的其中一段(该圆环与转动架同心)，从而真空室覆盖贴胶带纸工位临近的若干个吸附块。圆环形平板的大小与转动架相应，且圆环形平板紧贴吸附块的上端。真空泵与真空室相接对真空室抽真空。吸附块位于初始位置时，被真空室覆盖的吸附块的通气口与真空室连通，这些吸附块的真空吸口将胶带纸吸紧在海绵块上。正对贴胶带纸工位的吸附块被顶出至吸附块的外侧接近预先放置好的瓶子时，通气口离开真空室，被圆环形平板封闭，吸附块内部真空解除，被切下的胶带纸即可被吸附块放开，贴在瓶子上。圆环状平板与安装座相对固定，不随转动架转动。

推送装置包括气缸、气缸架、直角推杆。气缸通过气缸架安装在安装座上，且气缸架设在吸附盘的上方；直角推杆的上端与气缸相接成90度，另一端伸入转动架的环形中部，直线对准位于贴胶带纸工位的吸附块的内侧。

运行时，瓶子被送至贴胶带纸工位，导管被现有的出管机构输送至贴胶带纸工位和正对贴胶带纸工位的吸附块之间。气缸启动，向外推动标刀和吸附块，这个过程分为两个步骤：第一步，吸附块未平移，标刀移至与吸附块接触，此时标刀的端部从吸附块的外侧伸出，切断胶带纸，而胶带纸由于负压的作用吸附在吸附块外侧；第二步，吸附块和标刀同时外移，吸附块带动胶带纸靠近导管和瓶子，将导管贴于瓶身，此时吸附块的负压解除，胶带纸不被吸附，可粘贴于瓶身上。随后气缸退回，标刀和吸附块在复位弹簧的作用下自动复位。电机驱动转动架如图3所示逆时针转动至下一个已经吸附胶带纸的吸附块正对贴胶带纸工位，进行下一轮的贴纸操作。

图5-图8所示，初始状态时，通气口正对真空室，因此吸附块内产生负压，胶带纸被真空吸口吸附在海绵块的外侧；当标刀和吸附块连同海绵块向外推送，只要通气口没离开真空室，胶带纸保持吸附在海绵块上；直到吸附块贴近于导管和瓶子，通气口离开真空室，通气口被圆环形平板堵住，吸附块内的负压解除，胶带纸解除吸附，被吸附块和海绵块压在导管和瓶子上；贴纸完成后吸附块和标刀复位，通气口回到真空室。该吸附块转到下一位置时，真空解除。直到该吸附块回到真空室覆盖的区域，才回复真空状态，吸附缠绕在吸附块上的胶带纸。

上述的实施例的实施步骤是针对一个瓶子(气雾剂)而言，在实际操作中，瓶子是连续进给的，而且各个机构均可同时动作，让送管、出胶纸的步骤环节可以同时完成，节省生产时间，提高工作效率。

除了本实施例提及的方式外，吸附块的数量可依据转动架的大小、瓶子的大小适当增减；真空室的覆盖范围也可依据胶带纸在吸附盘上缠绕的范围进行调整；吸附块真空状态的改变除了靠吸附块的平移改变外，也能通过真空泵的间歇式启闭改变，这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：包括：胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座；

胶带盘固定在安装座上；

吸附盘包括：转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置；圆环形的转动架安装在安装座上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的吸附块的数量为多个，各吸附块沿着圆环均匀分布在转动架上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的标刀与吸附块一一对应设置，L形的标刀位于吸附块的一侧和吸附块的内侧；真空吸附装置与被向外推出的吸附块和相邻的若干吸附块相接并将胶带纸吸附在所述吸附块的外侧；

推动标刀和吸附块向外平移的推送装置安装在安装座上。

2.按照权利要求1所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述推送装置推出的吸附块的外侧为贴胶带纸工位，从胶带盘伸出的胶带纸缠绕若干个吸附块，端部固定在贴胶带纸工位对应的吸附块上；吸附块和标刀一一间隔设置。

3.按照权利要求2所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述吸附块为楔形，左右两侧为竖直斜面，上下为水平设置的平面，外侧为内凹的圆弧面；吸附块的外侧设有一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。

4.按照权利要求3所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述吸附块和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，吸附块的最外端与转动架的外圆周对齐。

5.按照权利要求4所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述标刀和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，标刀的端部位于转动架的外圆周以内；标刀和吸附块被顶出时，标刀的端部位于吸附块的最外端之外。

6.按照权利要求3所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空室、真空泵、通气口、真空吸口；吸附块内部空心，将外界和吸附块内部连通的真空吸口位于吸附块的外侧面，通气口位于吸附块的上侧面；与真空泵相接的真空室位于正对贴胶带纸工位的吸附块上方；吸附块在初始位置时，通气口与真空室连通；标刀和吸附块被顶出至最外位置时，通气口离开真空室。

7.按照权利要求6所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述真空室为一块圆环形平板向上凸出形成的容腔；在俯视方向上，真空室为一段圆环，覆盖多个吸附块，真空室的端部覆盖至贴胶带纸工位对应的吸附块；吸附块的上端紧贴圆环形平板。

8.按照权利要求6所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述吸附块的外侧均布多个真空吸口。

9.按照权利要求2所述的一种普通胶带纸输送机构，其特征在于：所述推送装置包括气缸、气缸架、直角推杆；气缸通过气缸架安装在安装座上，且气缸架设在吸附盘上；直角推杆的一端与气缸相接，另一端伸入转动架中对准位于贴胶带纸工位的吸附块的内侧。