CN204623906U - 泡罩包装机的提升上料机构 - Google Patents
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Abstract
b/本实用新型公开了泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：包括机架和提升料斗，提升料斗通过转轴可翻转连接在滑块上，转轴与翻转控制臂固定连接，滑块在机架上作上下升降运动由提升气缸进行拉动，提升料斗在下限位置时，提升料斗的一侧设有周转桶翻转装置，周转桶翻转装置动作后将周转桶倒立送至导药轨的上方，导药轨的出口对着提升料斗开口，提升料斗在上限位置时，翻转控制臂与限位点相碰使提升料斗随转轴的转动进行翻转，限位点在机架上的位置固定。本实用新型可使包装机的上料动作能够轻松省力的实施，同时结构简单，提高生产效率，减轻劳动强度。b/b/
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机的提升上料机构。
背景技术
泡罩包装机广泛应用于现今的制药行业，主要用于对成药进行后期的包装分割处理。一般来说，泡罩包装机对药品的包装要历经泡罩成型、填料、封合和冲裁的过程，首先要进行上料工作，上料工作时将周转桶（专门用于存储药片的一种药桶）内的药片加入到振动料斗，再通过振动料斗下料后进行填料工序，目前包装机大多数是人工上料，或者是另外配置独立提升机，使用起来不方便且占用空间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可使包装机的上料动作能够轻松省力的实施，同时结构简单，提高生产效率，减轻劳动强度的泡罩包装机提升上料机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：包括机架和提升料斗，提升料斗通过转轴可翻转连接在滑块上，转轴与翻转控制臂固定连接，滑块在机架上作上下升降运动由提升气缸进行拉动，提升料斗在下限位置时，提升料斗的一侧设有周转桶翻转装置，周转桶翻转装置动作后将周转桶倒立送至导药轨的上方，导药轨的出口对着提升料斗开口，提升料斗在上限位置时，翻转控制臂与限位点相碰使提升料斗随转轴的转动进行翻转，限位点在机架上的位置固定。
采用上述技术方案后，可使包装机的上料动作能够轻松省力的实施，同时结构简单，动作过程是：将周转桶移动到周转桶翻转装置上，周转桶作竖向翻转、抬升和水平摆动动作，使周转桶被倒立送至导药轨的上方，周转桶的桶口对准导药轨，然后周转桶内的药片通过导药轨进入到提升料斗，接着提升料斗由提升气缸推动随滑块作向上的提升运动，在到达上限位置时，提升料斗进行翻转动作，于是将提升料斗内的药片倒入振动料斗，再由振动料斗进行填料前的下料动作。
作为优选，周转桶翻转装置包括横向关节撑杆、横向关节套、竖向关节撑杆、竖向关节套和竖向气缸，横向关节撑杆在横向关节套内可进行转动和轴向移动，横向关节套固定连接在竖向关节撑杆的顶端，竖向关节撑杆在竖向关节套内可进行转动和轴向移动，竖向关节撑杆的轴向移动由竖向气缸进行推动，竖向气缸和竖向关节套固定设置。采用上述技术方案后，周转桶翻转装置的动作过程是：将周转桶移动到横向关节撑杆的旁边，横向关节撑杆的叉头插入到周转桶桶盖上与周转桶形成连接，然后手动将周转桶进行竖向180度翻转使周转桶倒立，接着竖向气缸动作通过竖向关节撑杆推动周转桶适当上移，再接着手动将周转桶往导药轨方向水平摆动一个角度，使周转桶被倒立送至导药轨的上方，周转桶的桶口对准导药轨，最后竖向气缸回位，周转桶也适当下移，周转桶的桶口靠近导药轨，周转桶的桶口打开将药片倒入导药轨内。
作为优选，所述翻转控制臂具有呈夹角布设的上下臂体，所述限位点设有上下两点，下臂体碰到下限位点时提升料斗开始翻转，上臂体碰到上限位点时提升料斗翻转到位。通过上述设计，可保证提升料斗在高点翻转并且控制翻转角度。
作为优选，提升气缸通过拉索连接滑块。通过上述设计，提升气缸通过拉索拉动滑块和提升料斗作向上提升动作，而提升料斗的向下动作则依靠滑块和提升料斗的自重。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的立体结构图，
图2为图1的正视方向图，
图3为提升料斗的提升和翻转动作结构图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的泡罩包装机的提升上料机构，包括机架1和提升料斗2，提升料斗2通过转轴3可翻转连接在滑块4上，转轴3与翻转控制臂固定连接，翻转控制臂具有呈夹角布设的上臂体14和下臂体15，滑块4在机架1上作上下升降运动由提升气缸进行拉动，滑块4滑动设置导柱5上，滑块4与提升气缸通过拉索连接，提升料斗2在下限位置时，提升料斗2的一侧设有周转桶翻转装置，周转桶翻转装置动作后将周转桶7倒立送至导药轨6的上方，具体结构为：周转桶翻转装置包括横向关节撑杆8、横向关节套10、竖向关节撑杆11、竖向关节套12和竖向气缸13，横向关节撑杆8在横向关节套10内可进行转动和轴向移动，横向关节撑杆8固定设有定位销9，横向关节套10的端面设有与定位销9对应的定位槽，横向关节套10固定连接在竖向关节撑杆11的顶端，竖向关节撑杆11在竖向关节套12内可进行转动和轴向移动，竖向关节撑杆11的轴向移动由竖向气缸13进行推动，竖向气缸13和竖向关节套12固定设置。所述导药轨6倾斜设置，导药轨6的出口对着提升料斗2开口，导药轨6的出口设有由气缸16操控开关的挡板17，提升料斗2在上限位置时，翻转控制臂与限位点相碰使提升料斗2随转轴3的转动进行翻转，限位点在机架1上的位置固定，所述限位点设有上下两点，下臂体15碰到下限位点19时提升料斗2开始翻转，上臂体14碰到上限位点18时提升料斗2翻转到位。
本实用新型的工作过程是：将周转桶7移动到横向关节撑杆8的旁边，横向关节撑杆8的叉头插入到周转桶7桶盖上与周转桶7形成连接，然后手动将周转桶7进行竖向180度翻转使周转桶7倒立，并适当轴向移动横向关节撑杆8使定位销9插入定位槽内，于是周转桶7在翻转后保持倒立状态，接着竖向气缸13动作推动竖向关节撑杆11使周转桶7适当抬升，再接着手动将周转桶7往导药轨6方向水平摆动一个角度，使周转桶7被倒立送至导药轨6的上方，周转桶7的桶口对准导药轨6，随着竖向气缸13回位，周转桶7也适当下移，周转桶7的桶口靠近导药轨6，周转桶7的桶口打开将药片倒入导药轨6内，然后通过导药轨6的药片进入到提升料斗2，接着提升料斗2由提升气缸推动随滑块4作向上的提升运动，在到达上限位置时，提升料斗2进行翻转动作，于是将提升料斗2内的药片倒入振动料斗，再由振动料斗进行填料前的振动下料动作。
Claims (4)
1.泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：包括机架和提升料斗，提升料斗通过转轴可翻转连接在滑块上，转轴与翻转控制臂固定连接，滑块在机架上作上下升降运动由提升气缸进行拉动，提升料斗在下限位置时，提升料斗的一侧设有周转桶翻转装置，周转桶翻转装置动作后将周转桶倒立送至导药轨的上方，导药轨的出口对着提升料斗开口，提升料斗在上限位置时，翻转控制臂与限位点相碰使提升料斗随转轴的转动进行翻转，限位点在机架上的位置固定。
2.如权利要求1所述的泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：周转桶翻转装置包括横向关节撑杆、横向关节套、竖向关节撑杆、竖向关节套和竖向气缸，横向关节撑杆在横向关节套内可进行转动和轴向移动，横向关节套固定连接在竖向关节撑杆的顶端，竖向关节撑杆在竖向关节套内可进行转动和轴向移动，竖向关节撑杆的轴向移动由竖向气缸进行推动，竖向气缸和竖向关节套固定设置。
3.如权利要求1所述的泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：所述翻转控制臂具有呈夹角布设的上下臂体，所述限位点设有上下两点，下臂体碰到下限位点时提升料斗开始翻转，上臂体碰到上限位点时提升料斗翻转到位。
4.如权利要求1所述的泡罩包装机的提升上料机构，其特征在于：提升气缸通过拉索连接滑块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105615724A (zh) * | 2016-03-12 | 2016-06-01 | 缪其明 | 一种容器 |
| CN111172013A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-19 | 四川俊业农业科技有限公司 | 一种泡菜坛提升翻倒装置 |
| CN111375342A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种全自动造粒设备 |
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2015
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