CN204618109U - 一种新式两用吸尘器机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式两用吸尘器机器人，其吸尘器壳体内部的吸尘器容置腔内嵌装微处理控制器、调速器、吸尘器电机、锂电池、吸尘叶轮、滤尘袋，吸尘器壳体下端侧装设前、后侧移动轮，后侧移动轮通过伺服电机驱动，吸尘器壳体上表面装设粉尘传感器，微处理控制器配装位移传感器、无线通讯模块；吸尘器壳体后端部装设充电插头、伸缩操控杆，充电插头旁侧装设两个红外线发射器，充电插座对应各红外线发射器分别装设红外线接收器。通过上述结构设计，本实用新型可实现手动操作控制又可实现无线远程操作控制，工作时，其可按照之前除尘路线进行除尘作业，进而可省去繁琐的吸尘器机器人避障程序开发设计步骤并降低研发难度，设计新颖且使用方便。

Description

一种新式两用吸尘器机器人

技术领域

本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种新式两用吸尘器机器人。

背景技术

自从1908年美国商人胡佛制造出一种带轮的真空吸尘器以来，吸尘器在原理上至今都没有过大的改动，吸尘器的除尘功能已经非常合理了，人们在一个世纪里对它的修改大多也只是从外观结构和材料选用上进行。且随着人们生活水平的提高，吸尘器被广泛地于很多家庭中。

随着自动化技术不断地发展进步，传统意义的吸尘器正逐渐地朝吸尘器机器人发展；相对于传统的手持式吸尘器而言，吸尘器机器人的自动化水平以及智能化水平非常高，且吸尘器机器人能够自动地进行室内吸尘作业。

现有技术中存在多种吸尘器机器人；然而，对于现有的吸尘器机器人而言，其控制的难点在于：如何规避障碍物以及如何自动返回充电；目前，已有不少专利文献公开了除尘器机器人自动规避障碍物除尘的方法，例如专利名称为“机器人吸尘器自动避障及其控制方法”、专利号为“200710190619.3”的中国发明专利以及专利名称为“机器人吸尘器”、专利号为“200510078129.5”的中国发明专利，然而其方法都较为复杂，开发难度都较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式两用吸尘器机器人，该新式两用吸尘器机器人设计新颖，其可实现手动操作控制又可实现无线远程操作控制，工作时，其可按照之前除尘路线进行除尘作业，进而可省去繁琐的吸尘器机器人避障程序开发设计步骤并降低研发难度，使用方便。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式两用吸尘器机器人，包括有吸尘器壳体，吸尘器壳体的内部成型有吸尘器容置腔，吸尘器壳体的前端部开设有朝前开口的吸尘通道，吸尘器容置腔内于吸尘通道的后端侧嵌装有微处理控制器、调速器、吸尘器电机、锂电池，吸尘器电机与调速器电连接，调速器、锂电池分别与微处理控制器电连接，吸尘器电机的动力输出轴装设有伸入至吸尘通道内的吸尘叶轮，吸尘通道的后端部于吸尘叶轮的后端侧装设有滤尘袋；

吸尘器壳体的下端侧可相对转动地装设有前侧移动轮以及位于前侧移动轮后端侧的后侧移动轮，吸尘器壳体的吸尘容置腔内还嵌装有伺服电机，伺服电机的动力输出轴与后侧移动轮驱动连接，伺服电机与微处理控制器电连接；

吸尘器壳体的上表面装设有粉尘传感器，微处理控制器配装有位移传感器、无线通讯模块，粉尘传感器、位移传感器、无线通讯模块分别与微处理控制器电连接；

吸尘器壳体的后端部装设有充电插头以及可自由伸缩且呈竖向布置的伸缩操控杆，吸尘器壳体于充电插头的旁侧装设有两个间隔布置的红外线发射器，充电插头、红外线发射器分别与微处理控制器电连接；该新式两用吸尘器机器人配装有与外部电源电连接的充电插座，充电插座对应各红外线发射器分别装设有红外线接收器。

其中，所述吸尘器壳体的上表面还装设有LED电量指示灯，LED电量指示灯与所述微处理控制器电连接。

其中，所述无线通讯模块为无线WIFI通讯模块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式两用吸尘器机器人，其吸尘器壳体内部成型吸尘器容置腔，吸尘器壳体前端部开设吸尘通道，吸尘器容置腔内嵌装微处理控制器、调速器、吸尘器电机、锂电池，吸尘器电机与调速器电连接，调速器、锂电池分别与微处理控制器电连接，吸尘器电机的动力输出轴装设吸尘叶轮，吸尘通道的后端部于吸尘叶轮后端侧装设滤尘袋；吸尘器壳体下端侧装设前侧移动轮、后侧移动轮，后侧移动轮通过伺服电机驱动；吸尘器壳体上表面装设粉尘传感器，微处理控制器配装位移传感器、无线通讯模块；吸尘器壳体后端部装设充电插头、伸缩操控杆，吸尘器壳体于充电插头旁侧装设两个红外线发射器，该新式两用吸尘器机器人配装充电插座，充电插座对应各红外线发射器分别装设红外线接收器。通过上述结构设计，本实用新型可实现手动操作控制又可实现无线远程操作控制，工作时，其可按照之前除尘路线进行除尘作业，进而可省去繁琐的吸尘器机器人避障程序开发设计步骤并降低研发难度，设计新颖且使用方便。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作原理框图。

在图1和图2中包括有：

1——吸尘器壳体       11——吸尘通道

2——微处理控制器     31——调速器

32——吸尘器电机      41——锂电池

42——充电插头        43——红外线发射器

51——前侧移动轮      52——后侧移动轮

6——伺服电机         71——粉末传感器

72——位移传感器      8——无线通讯模块

9——伸缩操控杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种新式两用吸尘器机器人，包括有吸尘器壳体1，吸尘器壳体1的内部成型有吸尘器容置腔，吸尘器壳体1的前端部开设有朝前开口的吸尘通道11，吸尘器容置腔内于吸尘通道11的后端侧嵌装有微处理控制器2、调速器31、吸尘器电机32、锂电池41，吸尘器电机32与调速器31电连接，调速器31、锂电池41分别与微处理控制器2电连接，吸尘器电机32的动力输出轴装设有伸入至吸尘通道11内的吸尘叶轮，吸尘通道11的后端部于吸尘叶轮的后端侧装设有滤尘袋。

进一步的，吸尘器壳体1的下端侧可相对转动地装设有前侧移动轮51以及位于前侧移动轮51后端侧的后侧移动轮52，吸尘器壳体1的吸尘容置腔内还嵌装有伺服电机6，伺服电机6的动力输出轴与后侧移动轮52驱动连接，伺服电机6与微处理控制器2电连接。

更进一步的，吸尘器壳体1的上表面装设有粉尘传感器，微处理控制器2配装有位移传感器72、无线通讯模块8，粉尘传感器、位移传感器72、无线通讯模块8分别与微处理控制器2电连接。其中，本实用新型的无线通讯模块8可以为无线WIFI通讯模块；当然，上述无线通讯方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的无线通讯模块8还可以采用其他的无线通讯方式与手机实现无线通讯连接。

另外，吸尘器壳体1的后端部装设有充电插头42以及可自由伸缩且呈竖向布置的伸缩操控杆9，吸尘器壳体1于充电插头42的旁侧装设有两个间隔布置的红外线发射器43，充电插头42、红外线发射器43分别与微处理控制器2电连接；该新式两用吸尘器机器人配装有与外部电源电连接的充电插座，充电插座对应各红外线发射器43分别装设有红外线接收器。

在本实用新型工作过程中，锂电池41为各部件供电，且本实用新型可通过充电插头42与充电插座配合来对锂电池41进行充电作业；工作时，粉尘传感器将所采集的粉尘浓度信号实时地反馈至微处理控制器2，当室内空气中的粉尘浓度值超出微处理控制器2所设定的上限浓度值时，微处理控制器2通过无线通讯模块8将除尘信号发送至用户手机，用户手机可通过内置的APP控制程序显示粉尘浓度信号且用户可通过手机决定是否要进行除尘作业；当用户决定除尘作业时，微处理控制器2控制吸尘器电机32以及伺服电机6动作，其中，吸尘器电机32驱动吸尘叶轮高速转动并通过吸尘通道11将外部的粉尘吸入至滤尘袋内，调速器31用于控制吸尘器电机32的转速以调节吸尘功率，伺服电机6驱动后侧移动轮52转动并驱动整个吸尘器壳体1移动。

在本实用新型的吸尘器壳体1移动并进行除尘作业的过程中，位移传感器72实时地采集吸尘器壳体1的位移信号并实时地把探测到的位移数据传输到微处理控制器2，微处理控制器2对位移传感器72所反馈的位移数据进行处理并分析得出吸尘器壳体1的行进路径以及各个路径阶段的行进速度，且微处理控制器2实时地将上述行进路径信息以及行进速度信息通过无线通讯模块8发送至用户手机，用户可以选择把该信息保存并命名为一个模式；当用户再次用手机控制吸尘作业时，只需点入所保存的模式即可使得吸尘器壳体1按照既定模式进行吸尘作业，且微处理控制器2就会自动指令伺服马达并使得吸尘器壳体1按照模式里的行径路劲和速度运行。

需进一步指出，本实用新型可通过手机远程控制吸尘作业；当然，用户还可以通过伸缩操控杆9来进行手动控制吸尘作业，用户只需拉长伸缩操控杆9即可，待使用完成后，重新将伸缩操控杆9收纳起来即可。对于自动远程控制除尘作业而言，用户可通过手机APP控制程序对除尘作业进行无线远程控制，在用户的手机APP界面中，有启动按键、设置电机等各个部件参数项、调节吸尘车方向的按钮等操控吸尘车部件，通过无线通讯模块8把指令发送到微处理控制器2，再由微处理控制器2控制吸尘车的各个部件运行。另外，当吸尘车的电量不足或者滤尘袋将满时，微处理控制器2可自动把该信息发送到用户的手机，以便用户处理。

   待完成吸尘作业后，吸尘器壳体1返回初始位置，且可通过两个红外线发射器43与充电插座的两个红外线接收器相配合来定位充电插头42位置，即使得充电插头42准确地与充电插座对接，以实现自动返回充电。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型可实现手动操作控制又可实现无线远程操作控制，工作时，其可按照之前除尘路线进行除尘作业，进而可省去繁琐的吸尘器机器人避障程序开发设计步骤并降低研发难度，设计新颖且使用方便。

作为优选的实施方式，吸尘器壳体1的上表面还装设有LED电量指示灯，LED电量指示灯与微处理控制器2电连接。工作时，用户可通过LED电量指示灯的显示状态来判断锂电池41电量，进而方便用户了解锂电池41电量情况。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种新式两用吸尘器机器人，其特征在于：包括有吸尘器壳体（1），吸尘器壳体（1）的内部成型有吸尘器容置腔，吸尘器壳体（1）的前端部开设有朝前开口的吸尘通道（11），吸尘器容置腔内于吸尘通道（11）的后端侧嵌装有微处理控制器（2）、调速器（31）、吸尘器电机（32）、锂电池（41），吸尘器电机（32）与调速器（31）电连接，调速器（31）、锂电池（41）分别与微处理控制器（2）电连接，吸尘器电机（32）的动力输出轴装设有伸入至吸尘通道（11）内的吸尘叶轮，吸尘通道（11）的后端部于吸尘叶轮的后端侧装设有滤尘袋；

吸尘器壳体（1）的下端侧可相对转动地装设有前侧移动轮（51）以及位于前侧移动轮（51）后端侧的后侧移动轮（52），吸尘器壳体（1）的吸尘容置腔内还嵌装有伺服电机（6），伺服电机（6）的动力输出轴与后侧移动轮（52）驱动连接，伺服电机（6）与微处理控制器（2）电连接；

吸尘器壳体（1）的上表面装设有粉尘传感器，微处理控制器（2）配装有位移传感器（72）、无线通讯模块（8），粉尘传感器、位移传感器（72）、无线通讯模块（8）分别与微处理控制器（2）电连接；

吸尘器壳体（1）的后端部装设有充电插头（42）以及可自由伸缩且呈竖向布置的伸缩操控杆（9），吸尘器壳体（1）于充电插头（42）的旁侧装设有两个间隔布置的红外线发射器（43），充电插头（42）、红外线发射器（43）分别与微处理控制器（2）电连接；该新式两用吸尘器机器人配装有与外部电源电连接的充电插座，充电插座对应各红外线发射器（43）分别装设有红外线接收器。

2.根据权利要求1所述的一种新式两用吸尘器机器人，其特征在于：所述吸尘器壳体（1）的上表面还装设有LED电量指示灯，LED电量指示灯与所述微处理控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新式两用吸尘器机器人，其特征在于：所述无线通讯模块（8）为无线WIFI通讯模块。