CN204607259U - 一种生料带绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生料带绕线机，包括传动顶料装置，传动顶料装置包括分度转轴、分度盘以及分度驱动机构，所述分度盘上设置有卷料转轴，所述卷料转轴的一端安装有料壳固定模具，另一端安装有摩擦轮，所述卷料转轴还设置有顶料杆，所述顶料杆的一端连接在所述料壳固定模具的顶出机构上，另一端固定设置有挡板，所述顶料杆上还套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述挡板上，另一端抵顶在所述机架上，所述机架上设置有用于将所述顶料杆往所述料壳固定模具方向推动的顶料气缸。当送料工位正常工作时，相应的卷料转轴处于转动状态，上料和顶料两个工序的卷料转轴不转动，可以同步进行上料和顶料动作，生产效率相对较高。

Description

一种生料带绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种生料带的生产设备，尤其是一种生料带绕线机。

背景技术

生料带是水暖安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性。它是一种新颖理想的密封材料，由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性，被广泛地应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。

中国实用新型专利ZL201320572476.3公开了一种全自动生料带分卷机，包括机架体、动力驱动机构以及控制系统；所述机架体上装设有可旋转的分度转盘，该分度转盘上设有一驱动该分度转盘旋转的中心转轴及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴；该分度转盘外侧的机架体上沿顺时针方向依次装设有：用于给所述分度转盘的转轴自动上卷芯的上卷芯装置、将生料带传送到分度转盘上的卷芯并进行缠绕的送料装置、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置、将生料带切断的切断装置、将切断后的生料带压平的压尾器以及生料带的缷料装置。该生料带分卷机也称为生料带绕线机，其分度转盘和转轴通过电机和与电机配合的行星轮进行传动，当送料工位正常工作时，三个转轴都处于转动状态，上料和顶料两个工序无法同时进行工作，需要等转轴停止后才能执行动作，工作效率较低，仍有进一步改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率较高的生料带绕线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种生料带绕线机，包括控制系统和机架，所述机架上安装有料壳输 送装置、生料带输送装置、上料壳装置、传动顶料装置、粘料装置和切断装置，所述控制系统控制所述料壳输送装置、所述生料带输送装置、所述上料壳装置、所述传动顶料装置、所述粘料装置和所述切断装置的工作时序；

所述传动顶料装置包括安装在所述机架上的分度转轴、安装在所述分度转轴上的分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的分度驱动机构，所述分度盘上设置有三个以所述分度盘的中心轴为中心匀布的卷料转轴，当所述分度盘处于预定位置时，三个所述卷料转轴所处的位置分别为上料工位、送料工位和顶料工位，所述卷料转轴的一端安装有料壳固定模具，另一端安装有用于带动所述卷料转轴转动的摩擦轮，所述卷料转轴还设置有可在所述卷料转轴的长度方向滑动的顶料杆，所述顶料杆的一端连接在所述料壳固定模具的顶出机构上，另一端固定设置有挡板，所述顶料杆上还套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述挡板上，另一端抵顶在所述机架上，所述机架上设置有用于将所述顶料杆往所述料壳固定模具方向推动的顶料气缸，所述机架上还安装有用于驱动所述摩擦轮转动的卷料驱动机构。

采用上述技术方案，分度盘与卷料转轴分别采用分度驱动机构和卷料驱动机构进行驱动，当送料工位正常工作时，相应的卷料转轴处于转动状态，上料和顶料两个工序的卷料转轴不转动，可以同步进行上料和顶料动作，生产效率相对较高。

作为本实用新型的一种改进，所述卷料驱动机构包括安装在所述机架上的电机和与所述电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮的周圈固定安装有可带动所述摩擦轮转动的摩擦环。通过采用摩擦环带动摩擦轮转动的方式驱动卷料转轴，只要卷料转轴在分度盘的带动下转动带摩擦环的位置处即可被驱动，不需要定位，效率较高。

作为本实用新型的一种改进，所述分度驱动机构包括安装在所述机架上的分度气缸和第一定位气缸，以及固定安装在所述分度转轴上的分度轮和分度轴承，所述分度轴承上安装有分度轴承座，所述分度气缸的推杆末 端转动连接在所述分度轴承座上并与所述分度轴承座形成曲柄连杆结构，所述分度轴承座上还穿插有定位销，所述定位销的一端与所述第一定位气缸的推杆连接，另一端朝向所述分度轮并可在所述第一定位气缸的作用下带动所述分度轴承座贴紧在所述分度轮上。通过采用上述分度驱动机构，有效提高了分度盘转动位置的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述传动顶料装置还包括分度定位杆和第二定位气缸，所述分度定位杆的一端铰接在所述机架上，另一端设置有与所述分度轮配合的卡合部，所述第二定位气缸安装在所述机架上，且所述第二定位气缸的推杆与所述定位杆设置有所述卡合部的一端连接。通过上述改进，防止分度盘在惯性作用下转动，进一步提高分度盘转动位置的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述上料壳装置位于所述上料工位，所述上料壳装置包括固定在所述机架上的立板和安装在所述立板上的双头螺杆，所述立板有两个，所述双头螺杆的两端分别安装在两个所述立板上，且所述双头螺杆两头的螺纹段的螺纹旋向相反，所述双头螺杆两头的螺纹段上分别设置有可随着所述双头螺杆的转动相向或相背运动的料壳固定块，所述料壳固定块的侧面设置有用于将料壳推装在绕线机对应位置上的推动装置。通过旋转双头螺杆控制两个料壳固定块相向或相背运动，可使得料壳的圆心位置上移或下降，便于与生料带绕线机相应的位置对准，这样可适用于不同规格的料壳。

作为本实用新型的一种改进，所述推动装置包括与所述双头螺杆平行且竖直放置的推板和用于驱动所述推板的气缸，所述气缸固定在所述机架上。通过上述改进，便于将料壳推送到绕线机上。

作为本实用新型的一种改进，所述双头螺杆的一端穿过相应的所述立板，且该端设置有用于驱动所述双头螺杆转动的手轮，所述料壳固定块上具有用于放置料壳的斜面或曲面。通过上述改进，便于驱动双头螺杆转动。

作为本实用新型的一种改进，所述料壳输送装置包括用于放置料壳的料筒和连接在所述料筒和所述上料工位之间的传送带，所述传送带上设置 有与所述控制系统连接的第一料壳感应器和第二料壳感应器，所述第一料壳感应器位于所述传送带靠近所述料筒的位置处，所述第二料壳感应器位于所述第一料壳感应器和所述上料工位之间。通过上述改进，有效提高了生料带绕线机的自动化程度。

作为本实用新型的一种改进，所述生料带输送装置包括用于放置生料带的料杆、位于所述料杆和所述送料工位之间的导轮组和纠偏机构、以及位于所述导轮组旁边的断料感应器，所述导轮组包括两个分别靠近所述料杆和所述送料工位的引导轮和一个位于两个所述引导轮之间的计长轮，所述计长轮和所述断料感应器与所述控制系统连接。通过上述改进，可以确保生料带被卷绕在料壳上后排列整齐。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有成品检测装置，所述成品检测装置位于所述送料工位旁，所述成品检测装置包括转动连接在所述机架上的成品检测器、用于推动所述成品检测器转动的调节螺母和用于确保所述成品检测器贴合在所述调节螺母的端面上的拉伸弹簧。通过上述改进，进一步提高了生料带绕线机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型生料带绕线机的结构示意图；

图2为本实用新型生料带绕线机的传动顶料装置的主视示意图，图中省略部分零件；

图3为图2中A-A位置的剖视示意图，图中省略部分零件；

图4为本实用新型生料带绕线机的上料壳装置的主视示意图；

图5为本实用新型生料带绕线机的上料壳装置的侧视示意图。

图中标示对应如下：

100-机架；                   200-料壳输送装置；

210-料筒；                   220-传送带；

221-第一料壳感应器；         222-第二料壳感应器；

300-生料带输送装置；         310-料杆；

320-导轮组；                321-引导轮；

322-计长轮；                330-纠偏机构；

340-断料感应器；            400-上料壳装置；

420-立板；                  430-双头螺杆；

431-螺纹段；                440-手轮；

450-料壳固定块；            460-推动装置；

461-推板；                  462-气缸；

470-料壳；                  500-传动顶料装置；

520-分度转轴；              530-分度盘；

531-卷料转轴；              532-料壳固定模具；

533-摩擦轮；                534-顶料杆；

535-挡板；                  536-压缩弹簧；

627-顶料气缸；              540-分度驱动机构；

541-分度气缸；              542-第一定位气缸；

543-分度轮；                544-分度轴承；

545-分度轴承座；            546-定位销；

550-卷料驱动机构；          551-电机；

552-驱动轮；                553-摩擦环；

560-定位杆；                570-第二定位气缸；

600-粘料装置；              610-粘料头；

620-粘料气缸；              700-切断装置；

710-切断气缸；              720-切刀；

730-底座；                  800-成品检测装置；

810-成品检测器；            820-调节螺母；

830-拉伸弹簧。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的生料带绕线机，包括控制系统(图中未示出)和机架100，机架100上安装有料壳输送装置200、生料带输送装置300、上料壳装置400、传动顶料装置500、粘料装置600和切断装置700。控制系统控制上述料壳输送装置200、生料带输送装置300、上料壳装置400、传动顶料装置500、粘料装置600和切断装置700的工作时序，该控制系统为常规的控制系统，此处不再详述。

如图2和图3所示，传动顶料装置500包括包括安装在机架100上的分度转轴520、安装在分度转轴520上的分度盘530以及用于驱动分度盘530转动的分度驱动机构540。分度盘530上设置有三个以分度盘530的中心轴为中心匀布的卷料转轴531，每一个卷料转轴531的一端都安装有料壳固定模具532，另一端都安装有用于带动卷料转轴231转动的摩擦轮533，料壳固定模具532可以是常规的模具，此处不再详述。

当分度盘530旋转到预定位置时，三个卷料转轴531分别位于生料带绕线机的上料工位、送料工位和顶料工位，卷料转轴51对应各个工位时分度盘530的具体位置需要根据生料带绕线机的具体布置确定。分度盘530每次转动三分之一圈，这样，分度盘530每次停止转动时，三个卷料转轴531都分别对应于生料带绕线机的上料工位、送料工位和顶料工位。

卷料转轴531上开设有长度方向与卷料转轴531长度方向相同的安装孔，该安装孔内设置有可在该安装孔的长度方向上滑动的顶料杆534，也即是顶料杆534可以在卷料转轴531的长度方向上滑动。

顶料杆534的一端连接在料壳固定模具532的顶出机构上，另一端固定设置有挡板535，顶料杆534上还套设有压缩弹簧536，压缩弹簧536的一端抵顶在挡板535上，另一端抵顶在机架100的相应位置上，同时机架100上设置有用于将顶料杆534往料壳固定模具532方向推动的顶料气缸537。需要说明的是，在本实施例中，顶料气缸537只有一个，位于生料带绕线机的顶料工位的位置处，当然，也可以在每个工位的位置处都设置顶料气缸537。当卷料转轴531位于顶料工位时，顶料气缸537的推杆与顶料杆534位于同一直线上，且顶料气缸537的推杆在推出前未与顶料杆534 接触。需要顶料时，顶料气缸537的推杆推出并推动顶料杆534将料壳固定模具532上的料壳顶出，完成顶出动作后，顶料气缸537的推杆复位，顶料杆534在压缩弹簧536的作用下复位。

机架100上还安装有用于驱动摩擦轮533转动的卷料驱动机构550，卷料驱动机构550位于生料带绕线机的送料工位的位置处。卷料驱动机构550包括安装在机架100上的电机551和与电机551传动连接的驱动轮552，电机,551和驱动轮552之间具体的传动连接方式可以是常规的方式。

驱动轮552的周圈固定安装有可带动摩擦轮转动的摩擦环553，这样当卷料转轴531位于送料工位时，摩擦轮533与摩擦环553自然接触即可进行传动，结构简单且效率较高。

分度驱动机构540包括安装在机架100上的分度气缸541和第一定位气缸542，以及固定安装在分度转轴520上的分度轮543和分度轴承544，分度轴承544上安装有分度轴承座545。分度气缸541的推杆末端转动连接在分度轴承座545上并与分度轴承座545形成曲柄连杆结构，该曲柄连杆结构可以将分度气缸541的推杆的直线运动变更为分度轴承座545的旋转运动。

分度轴承座545上还穿插有定位销546，定位销546的一端与第一定位气缸542的推杆连接，另一端朝向分度轮543并可在第一定位气缸542的作用下带动分度轴承座545贴紧在分度轮543上。这样，当需要分度盘530转动时，第一定位气缸542推动定位销546将分度轴承座545贴紧在分度轮543上，然后分度气缸541通过曲柄连杆结构驱动分度轴承座545转动，分度轴承座545带动与之贴紧的分度盘543一起转动，进而通过与分度盘543固定连接的分度转轴520带动分度盘530转动；当分度盘530转动到预定位置后，第一定位气缸542驱动定位销546复位，分度轴承座545与分度轮543分离，两者之间的传动连接被断开，分度轴承座545无法继续地洞分度轮543转动，此时分度气缸541的推杆复位，分度盘530不转动。

为了防止分度轴承座545与分度轮543分离后，分度盘530在外力或惯性作用下继续转动，本实施例的生料带绕线机的传动顶料装置还包括有 分度定位杆560和第二定位气缸570，分度定位杆560的一端铰接在机架100上，另一端设置有与分度轮543配合的卡合部，第二定位气缸570安装在机架100上，且第二定位气缸570的推杆与定位杆560设置有卡合部的一端连接，这样通过第二定位气缸570可以推动定位杆560的卡合部卡合在分度轮543上，防止分度轮543转动，进而防止与分度轮543传动连接的分度盘530转动，确保分度盘530定位准确。

如图4和图5所示，上料壳装置400位于上料工位，上料壳装置400包括固定在机架100上的立板420和安装在立板420上的双头螺杆430。立板420有两个，两个立板420竖直放置且相互平行设置，两者之间间隔有预定距离，具体距离可以根据实际需要确定。双头螺杆430的两端分别安装在两个立板420上，其中一端穿过相应的立板420，这一端端部设置有用于驱动双头螺杆430转动的手轮440，当然，本领域的技术人员也可以根据实际需要将手轮440替换成电机，以增加设备的自动化程度。

双头螺杆430两头的螺纹段431的螺纹旋向相反，且双头螺杆430两头的螺纹段431上分别设置有可随着双头螺杆430的转动相向或相背运动的料壳固定块450，料壳固定块450上具有用于放置料壳470的斜面或曲面，两个料壳固定块450上的斜面或曲面相向设置，料壳470放置在两个料壳固定块450之间，且料壳470分别与两个料壳固定块450的斜面或曲面接触，料壳470的下端最好不要与双头螺杆430接触。

以料壳470放置在两个料壳固定块450上后的轴向方向为料壳固定块450的侧面，料壳固定块450的侧面设置有用于将料壳470推装在绕线机对应位置上的推动装置460，推动装置460包括与双头螺杆430平行且竖直放置的推板461和用于驱动推板461的气缸462，气缸462固定在机架100上。

如图1所示，粘料装置600位于送料工位，包括用于加热生料带的粘料头610和用于驱动粘料投的粘料气缸620，粘料气缸固定在机架100上，粘料头610可在粘料气缸620的作用下向位于送料工位的卷料转轴531运动，并将被卷绕在料壳上的生料带末端加热，使末端的生料带黏贴在上一层生料带上。粘料头610为常规的部件，此处不再详述。

切断装置700包括固定在机架100上的切断气缸710、与切断气缸710的推杆相连接的切刀720以及与切刀720配合的底座730，切断气缸710和切刀720位于送料工位和顶料工位之间，底座730有三个，都固定在分度盘530上，每两个卷料转轴531之间都分布由一个底座730。

料壳输送装置200包括用于放置料壳的料筒210和连接在料筒210和上料工位之间的传送带220，料筒210为生料带生产中常用的的料筒，其出料口的放置位置略高于上料工位的位置，这样传送带220自然倾斜，料筒210将料壳输送到传送带220后，料壳会在重力作用下自然滑向上料工位，节省能源。

传送带220上设置有与控制系统连接的第一料壳感应器221和第二料壳感应器222，第一料壳感应器221和第二料壳感应器222都是常规的感应器。第一料壳感应器221位于传送带220靠近料筒210的位置处，第二料壳感应器222位于第一料壳感应器221和上料工位之间，第一料壳感应器221和第二料壳感应器222之间的距离可以根据实际需要确定。这样，当第一料壳感应器221检测到传送带220的相应位置上有料壳时，将相关信号传递给控制系统，控制系统指令料筒210停止送料；当第二料壳感应器222检测到传送嗲220的相应位置上没有料壳时，将相关信号传递给控制系统，控制系统指令料筒210继续送料。

生料带输送装置300包括用于放置生料带的料杆310、位于料杆310和送料工位之间的导轮组320和纠偏机构330、以及位于导轮组320旁边的断料感应器340，断料感应器340为常规的感应器。

导轮组320包括两个分别靠近料杆310和送料工位的引导轮321和一个位于两个引导轮321之间的计长轮322，计长轮322和断料感应器340分别与控制系统连接。这样，控制系统可以根据计长轮322转动的圈数和与生料带接触的弧长计算出经过计长轮322的生料带的长度，控制系统还可以根据断料感应器340的检测结果判定料杆310与上料工位之间的生料带是否被拉断，如果被拉断，则可以及时自动停机。

纠偏机构330位于导轮组320和送料工位之间，该纠偏机构330可以 为常规的纠偏机构，本实施例使用的纠偏机构为力科光电股份有限公司生产的“RIKO”牌纠偏传感器。

为了提高本实施例的生料带绕线机的自动化程度，本实施例的生料带绕线机的机架100上还设置有成品检测装置800，成品检测装置800位于送料工位旁，成品检测装置800包括转动连接在机架100上的成品检测器810、用于推动成品检测器810转动的调节螺母820和用于确保成品检测器810贴合在调节螺母820的端面上的拉伸弹簧830。成品检测器810为常规的检测器，当检测到送料工位上的生料带已经卷绕到所需要的厚度后，将相关信号传递给控制系统，控制系统控制相关装置执行下一个动作。生料带的卷绕厚度可以通过调节成品检测器810的位置来调节，二成检测器810的位置可以通过调节螺母820来调节。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例的各个气缸变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种生料带绕线机，包括控制系统和机架，其特征在于，所述机架上安装有料壳输送装置、生料带输送装置、上料壳装置、传动顶料装置、粘料装置和切断装置，所述控制系统控制所述料壳输送装置、所述生料带输送装置、所述上料壳装置、所述传动顶料装置、所述粘料装置和所述切断装置的工作时序；

所述传动顶料装置包括安装在所述机架上的分度转轴、安装在所述分度转轴上的分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的分度驱动机构，所述分度盘上设置有三个以所述分度盘的中心轴为中心匀布的卷料转轴，当所述分度盘处于预定位置时，三个所述卷料转轴所处的位置分别为上料工位、送料工位和顶料工位，所述卷料转轴的一端安装有料壳固定模具，另一端安装有用于带动所述卷料转轴转动的摩擦轮，所述卷料转轴还设置有可在所述卷料转轴的长度方向滑动的顶料杆，所述顶料杆的一端连接在所述料壳固定模具的顶出机构上，另一端固定设置有挡板，所述顶料杆上还套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述挡板上，另一端抵顶在所述机架上，所述机架上设置有用于将所述顶料杆往所述料壳固定模具方向推动的顶料气缸，所述机架上还安装有用于驱动所述摩擦轮转动的卷料驱动机构。

2.如权利要求1所述的生料带绕线机，其特征在于，所述卷料驱动机构包括安装在所述机架上的电机和与所述电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮的周圈固定安装有可带动所述摩擦轮转动的摩擦环。

3.如权利要求1或2所述的生料带绕线机，其特征在于，所述分度驱动机构包括安装在所述机架上的分度气缸和第一定位气缸，以及固定安装在所述分度转轴上的分度轮和分度轴承，所述分度轴承上安装有分度轴承座，所述分度气缸的推杆末端转动连接在所述分度轴承座上并与所述分度轴承座形成曲柄连杆结构，所述分度轴承座上还穿插有定位销，所述定位销的一端与所述第一定位气缸的推杆连接，另一端朝向所述分度轮并可在所述第一定位气缸的作用下带动所述分度轴承座贴紧在所述分度轮上。

4.如权利要求3所述的生料带绕线机，其特征在于，所述传动顶料装置还包括分度定位杆和第二定位气缸，所述分度定位杆的一端铰接在所述机架上，另一端设置有与所述分度轮配合的卡合部，所述第二定位气缸安装在所述机架上，且所述第二定位气缸的推杆与所述定位杆设置有所述卡合部的一端连接。

5.如权利要求1所述的生料带绕线机，其特征在于，所述上料壳装置位于所述上料工位，所述上料壳装置包括固定在所述机架上的立板和安装在所述立板上的双头螺杆，所述立板有两个，所述双头螺杆的两端分别安装在两个所述立板上，且所述双头螺杆两头的螺纹段的螺纹旋向相反，所述双头螺杆两头的螺纹段上分别设置有可随着所述双头螺杆的转动相向或相背运动的料壳固定块，所述料壳固定块的侧面设置有用于将料壳推装在绕线机对应位置上的推动装置。

6.如权利要求5所述的生料带绕线机，其特征在于，所述推动装置包括与所述双头螺杆平行且竖直放置的推板和用于驱动所述推板的气缸，所述气缸固定在所述机架上。

7.如权利要求5或6所述的生料带绕线机，其特征在于，所述双头螺杆的一端穿过相应的所述立板，且该端设置有用于驱动所述双头螺杆转动的手轮，所述料壳固定块上具有用于放置料壳的斜面或曲面。

8.如权利要求1所述的生料带绕线机，其特征在于，所述料壳输送装置包括用于放置料壳的料筒和连接在所述料筒和所述上料工位之间的传送带，所述传送带上设置有与所述控制系统连接的第一料壳感应器和第二料壳感应器，所述第一料壳感应器位于所述传送带靠近所述料筒的位置处，所述第二料壳感应器位于所述第一料壳感应器和所述上料工位之间。

9.如权利要求1所述的生料带绕线机，其特征在于，所述生料带输送装置包括用于放置生料带的料杆、位于所述料杆和所述送料工位之间的导轮组和纠偏机构、以及位于所述导轮组旁边的断料感应器，所述导轮组包括两个分别靠近所述料杆和所述送料工位的引导轮和一个位于两个所述引导轮之间的计长轮，所述计长轮和所述断料感应器与所述控制系统连接。

10.如权利要求1、2、4、5、6、8或9中任一权利所述的生料带绕线机，其特征在于，所述机架上还设置有成品检测装置，所述成品检测装置位于所述送料工位旁，所述成品检测装置包括转动连接在所述机架上的成品检测器、用于推动所述成品检测器转动的调节螺母和用于确保所述成品检测器贴合在所述调节螺母的端面上的拉伸弹簧。