CN204605493U - 一种连杆式汽车动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆式汽车动力系统，涉及一种汽车动力系统，特别是涉及一种用于纯电动车的连杆式汽车动力系统。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、长距离传输扭矩精度高、效率高、占用空间小的一种连杆式汽车动力系统。本实用新型的一种连杆式汽车动力系统包括传动机构，所述传动机构包括第一曲柄(10)、连杆、棘轮(3)、第一输出齿轮(4)和第一输入齿轮(5)；所述第一曲柄(10)与电机(92)的输出轴固定，第一曲柄(10)通过连杆将周向运动变往复运动，连杆通过棘轮(3)将往复运动变周向运动并将周向扭矩传递给轮胎的轴。

Description

一种连杆式汽车动力系统

技术领域

本发明涉及一种汽车动力系统，特别是涉及一种用于纯电动车的连杆式汽车动力系统。

背景技术

以往电动汽车(EV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

然而，在汽车动力的长距离传动机构中，若采用皮带传动，则皮带容易发生打滑而影响汽车的最大扭矩，并且传动不精确。若采用链条传动，则传动效率较低。若采用齿轮传动，则需采用分度圆较大的齿轮或一串齿轮组进行传输，分度圆较大的齿轮占用空间过大，齿轮组则阻力较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、长距离传输扭矩精度高、效率高、占用空间小的一种连杆式汽车动力系统。

本发明一种连杆式汽车动力系统，包括传动机构。所述传动机构包括第一曲柄、连杆、棘轮、第一输出齿轮和第一输入齿轮；所述曲轴与电机的输出轴固定，第一曲柄通过连杆将周向运动变往复运动，连杆通过棘轮将往复运动变周向运动并将周向扭矩传递给轮胎的轴。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，还包括转盘、第一转盘杆、第二转盘杆、第三转盘杆、第一输出齿轮和第一输入齿轮；所述第一连杆的一端与第一曲柄远离电机的一端铰链连接，第一连杆的另一端与转盘的外缘铰链连接，转盘的轴通过轴承安装在机架上，转盘的轴通过轴承安装有第一输出齿轮，第一输出齿轮与第一输入齿轮啮合，第一输入齿轮与轮胎的轴固定；所述机架与第二连杆的一端铰链连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰链连接，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰链连接，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰链连接，第六连杆的另一端与棘轮的内圈固定，棘轮的内圈通过轴承安装在转盘的轴上，棘轮的外圈与第一输出齿轮固定；所述转盘的外缘与第一转盘杆、第二转盘杆、第三转盘杆的一端铰链连接，第一转盘杆、第二转盘杆、第三转盘杆的另一端分别与第二连杆、第三连杆、第四连杆的中部铰链连接，第一转盘杆的长度小于第二转盘杆的长度，第二转盘杆的长度小于第三转盘杆的长度，第二连杆的长度小于第三连杆的长度，第三连杆的长度小于第四连杆的长度。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中所述连杆包括第十一连杆、支点、第十三连杆、第十四连杆、第十五连杆、第十六连杆、第十七连杆、第十八连杆，还包括第一输出齿轮和第一输入齿轮；所述第十一连杆的一端与第一曲柄远离电机的一端铰链连接，第十一连杆的中部与支点铰链连接，支点与机架固定，第十一连杆的另一端与第十三连杆的一端铰链连接，第十三连杆的另一端与第十四连杆的中部铰链连接；所述第一输出齿轮的轴通过轴承安装在机架上，第十四连杆的一端与第一输出齿轮的轴铰链连接，第十四连杆的另一端与第十五连杆的一端铰链连接，第十五连杆的另一端与第十六连杆的中部铰链连接；

所述第十六连杆的一端与机架铰链连接，第十六连杆的另一端与第十七连杆的一端铰链连接，第十七连杆的另一端与第十八连杆的一端铰链连接，第十八连杆的另一端与棘轮的内圈固定。所述棘轮的内圈通过轴承安装在第一输出齿轮的轴上，棘轮的外圈与第一输出齿轮固定，第一输出齿轮与第一输入齿轮啮合，第一输入齿轮与轮胎的轴固定。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括风力发电装置。所述风力发电装置，包括风涡轮、第七曲柄、第八连杆、第一齿槽、第一导轨、第一齿轮和棘轮；所述风涡轮安装在汽车前格栅后侧，风涡轮与第七曲柄的一端固定，第七曲柄的另一端与第八连杆的一端铰链连接，第八连杆的另一端与第一齿槽的底部铰链连接，第一齿槽沿第一导轨直线往复滑动，第一齿槽内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽的其余内表面均为平面，第一齿槽内设有第一齿轮，第一齿轮与棘轮的外圈固定，棘轮的内圈与第一轴固定，第一轴与发电机的输出轴固定，发电机对电机或蓄电池供电；至少两个风力发电装置的发电机的线路并联对电机或蓄电池供电。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括风力发电装置。所述风力发电装置，包括风涡轮、第七曲柄、第八连杆、第一齿槽、第一导轨、第一齿轮和棘轮；所述风涡轮安装在汽车前格栅后侧，风涡轮与第七曲柄的一端固定，第七曲柄的另一端与第八连杆的一端铰链连接，第八连杆的另一端与第一齿槽的底部铰链连接，第一齿槽沿第一导轨直线往复滑动，第一齿槽内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽的其余内表面均为平面，第一齿槽内设有第一齿轮，第一齿轮与棘轮的外圈固定，棘轮的内圈与第一轴固定，第一轴与发电机的输出轴固定，发电机对电机或蓄电池供电；至少两个风力发电机的第一齿轮均通过棘轮安装在同一第一轴上，至少两个风力发电机的第一导轨之间有夹角。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括风力发电装置。所述风力发电装置，包括风涡轮、第七曲柄、第七十一连杆、第七十二连杆、第七十三连杆、第七十四连杆、第七十五连杆、第七十六连杆、第二输出齿轮、第二输入齿轮和棘轮；所述风涡轮安装在汽车前格栅后侧，风涡轮与第七曲柄的一端固定，第七曲柄的另一端与第七十一连杆的一端铰链连接，第七十一连杆的另一端与第七十二连杆的中部铰链连接，第七十二连杆的一端与第二输出齿轮的轴铰链连接。所述第二输出齿轮的轴通过轴承安装在机架上，第七十二连杆的另一端与第七十三连杆的一端铰链连接，第七十三连杆的另一端与第七十四连杆的中部铰链连接，第七十四连杆的一端与机架铰链连接，第七十四连杆的另一端与第七十五连杆的一端铰链连接，第七十五连杆的另一端与第七十六连杆的一端铰链连接，第七十六连杆的另一端与棘轮外圈固定，棘轮的内圈与第二输出齿轮的轴固定，第二输出齿轮与第二输入齿轮啮合，第二输入齿轮与轮胎的轴固定。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括防油门误踩制动机构。所述防油门误踩制动机构包括槽转盘、压盘、压球、槽转盘轴和弹簧；油门踏板的轴通过联轴器固定有槽转盘轴，槽转盘轴一端固定有槽转盘，槽转盘在远离联轴器的侧面开设有圆锥凹槽，圆锥凹槽内设有压球，圆锥凹槽外设有压盘，压盘通过弹簧与圆锥形凹槽内连接，压盘远离圆锥形凹槽的侧面设有压感传感器，当槽转盘转速过快时，压球通过离心力的作用将压盘顶起，压力传感器检测到压力信号，并向外输出制动的信号。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括多电机式发动机。所述多电机式发动机包括大电机、中电机、小电机、第三轴和棘轮。所述大电机、中电机、小电机与机架固定，大电机、中电机、小电机通过与第三轴通过三对齿轮连接。所述第三轴的三个齿轮分别与三个棘轮的外圈固定，三个棘轮的内圈与第三轴固定，三个棘轮与第三轴的安装方式相同。

本发明一种连杆式汽车动力系统，其中还包括接触器充电供电控制装置。所述接触器充电供电控制装置包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点、第六触点、第七触点、第八触点、第九触点、第十触点、第一蓄电池和第二蓄电池；所述第一触点与第一蓄电池的正极连接，第二触点与第一蓄电池的负极连接，第三触点与发电机的正极连接，第四触点与发电机的负极连接，第五触点与第二蓄电池的正极连接，第六触点与第二蓄电池的负极连接，第七触点与电机的正极连接，第八触点与电机的负极连接，第九触点与第一触点串联，第十触点与第二触点串联。

本发明一种连杆式汽车动力系统与现有技术不同之处在于本发明一种连杆式汽车动力系统通过连杆将往复的旋转力矩传递给摆杆，再由棘轮将摆杆往复的旋转力矩变为连续转动的旋转力矩后传递给输出轴，则实现长距离扭矩传输，其具有传递精准、传递距离长、占用空间小、传递效率高的特点。

本发明一种连杆式汽车动力系统中通过曲柄带动第一连杆摆动，第一连杆带动转盘转动，转盘上的第一转盘杆、第二连杆、第三连杆、第二转盘杆以及转盘本身，构成五连杆结构，五连杆随转盘的转动而摆动，并驱动与其相邻的两组五连杆结构，从而增加传动比，并最后将五连杆的摆动通过棘轮变为旋转力矩，再向外传输，此种传输方式传递精准、传递距离长、占用空间小、传递效率高。

本发明一种连杆式汽车动力系统中通过曲柄带动第十一连杆摆动，在支点上，第十一连杆为杠杆上下摆动，随后通过多个连杆将上下摆动的杠杆的力矩变为第十八连杆一样往复运动的摆杆，并通过棘轮将摆杆的往复运动变为周向运动，再向外传输，此种传输方式传递精准、传递距离长、占用空间小、传递效率高。

本发明一种连杆式汽车动力系统中现如今家用汽车为了追求车内空间而放弃风阻的考虑，所以利用豪华汽车硕大的前进气格栅作为风能的源头，配合风涡轮带动曲柄滑块机构往复运动，再由棘轮将往复运动转变为周向运动，再向发电机供电，此种可延长汽车续航时间，增加汽车使用经济性，多组曲柄滑块针对一个发电机的轴进行发电，则更加节省发电机的成本。

本发明一种连杆式汽车动力系统中传统手动挡汽车在油门突然迅速踩踏时，离合器会自动跳回空挡，但自动挡汽车则无此功能，所以针对此种电动汽车加以此种装置，可在油门迅速踩踏时，利用槽转盘带动压球转动，压球在离心力作用下顶开压盘，从而发出控制信号断开油门。

本发明一种连杆式汽车动力系统中传统电机在其额定功率下工作，其耗电经济性最佳，故根据使用需求采用多种不同额定功率的电机通过棘轮安装在输出轴上，则可根据汽车的动力需求切换不同电机，其速度差靠棘轮调节。

本发明一种连杆式汽车动力系统中通过接触器充电供电控制装置可在一电池充电时，一电池进行供电，并且随意切换，不必再使用充电供电一体式电池，节约了成本。

下面结合附图对本发明的一种连杆式汽车动力系统作进一步说明。

附图说明

图1是实施例1中一种连杆式汽车动力系统的结构简图；

图2是实施例2中一种连杆式汽车动力系统的结构简图；

图3是风力发电装置的主视图；

图4是实施例1中的风力发电装置的主视图；

图5是实施例2中的风力发电装置的主视图；

图6是实施例2中的风力发电装置的右视图；

图7是实施例3中的风力发电装置的结构简图；

图8是防油门误踩制动机构的结构示意图；

图9是多电机式发动机的结构示意图；

图10是接触器充电供电控制装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、3、4、8、9、10所示，参见图1，本发明一种连杆式汽车动力系统包括传动机构、风力发电装置、防油门误踩制动机构、多电机式发动机、接触器充电供电控制装置。传动机构包括第一曲柄10、连杆、棘轮3、第一输出齿轮4和第一输入齿轮5。参见图1和图10，第一曲柄10与电机92的输出轴固定，第一曲柄10通过连杆将周向运动变往复运动，连杆通过棘轮3将往复运动变周向运动并将周向扭矩传递给轮胎的轴。

参见图1，传动机构包括第一曲柄10、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15、第六连杆16、棘轮3、转盘20、第一转盘杆21、第二转盘杆22、第三转盘杆23、第一输出齿轮4和第一输入齿轮5。

第一曲柄10的一端与电机92的输出轴固定连接，第一曲柄10的另一端与第一连杆11的一端铰链连接，第一连杆11的另一端与转盘20的外缘铰链连接，转盘20的轴通过轴承安装在机架上，转盘20的轴通过轴承安装有第一输出齿轮4，第一输出齿轮4与第一输入齿轮5啮合，第一输入齿轮5固定套装在轮胎的轴上。

机架与第二连杆12的一端铰链连接，第二连杆12的另一端与第三连杆13的一端铰链连接，第三连杆13的另一端与第四连杆14的一端铰链连接，第四连杆14的另一端与第五连杆15的一端铰链连接，第五连杆15的另一端与第六连杆16的一端铰链连接，第六连杆16的另一端与棘轮3的内圈固定，棘轮3的内圈通过轴承安装在转盘的轴上，棘轮3的外圈与第一输出齿轮4固定，第一输出齿轮4与第一输入齿轮5啮合。第一输入齿轮5与轮胎的轴固定。

转盘20的外缘都分别与第一转盘杆21、第二转盘杆22、第三转盘杆23的一端铰链连接，第一转盘杆21、第二转盘杆22、第三转盘杆23的另一端分别与第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14的中部铰链连接，第一转盘杆21的长度小于第二转盘杆22的长度，第二转盘杆22的长度小于第三转盘杆23的长度，第二连杆12的长度小于第三连杆13的长度，第三连杆13的长度小于第四连杆14的长度。

工作时，第一曲柄10周向转动带动第一连杆11往复运动。第一连杆11往复运动带动转盘20往复转动。转盘20带动第一转盘杆21、第二连杆12、第三连杆13、第二转盘杆22这组五连杆机构摆动。第一转盘杆21、第二连杆12、第三连杆13、第二转盘杆22摆动连同转盘20这组五连杆机构带动第二转盘杆22、第三连杆13、第四连杆14、第三转盘杆23这组五连杆机构摆动。第二转盘杆22、第三连杆13、第四连杆14、第三转盘杆23连同转盘20这组五连杆机构带动第三转盘杆23、第四连杆14、第五连杆15、第六连杆16这组五连杆机构摆动。第六连杆16绕棘轮3的内圈摆动，棘轮3将第六连杆16的摆动转换为周向转动后传动给第一输出齿轮4。第一输出齿轮4通过第一输入齿轮5与轮胎的轴传动连接。

如图3所示，风力发电装置，包括风涡轮6、第七曲柄17、第八连杆18、第一齿槽73、第一导轨731、第一齿轮71和棘轮3。

风涡轮6安装在汽车前格栅后侧，风涡轮6与第七曲柄17的一端固定，第七曲柄17的另一端与第八连杆18的一端铰链连接，第八连杆18的另一端与第一齿槽73的底部铰链连接，第一齿槽73沿第一导轨731直线往复滑动，第一齿槽73内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽73的其余内表面均为平面，第一齿槽73内设有第一齿轮71，第一齿轮71与棘轮3的外圈固定，棘轮3的内圈与第一轴70固定，第一轴70与发电机91的输入轴固定，发电机91对电机92或蓄电池供电。

如图4所示，两个风力发电装置的发电机91的线路并联对电机92或蓄电池供电。

工作时，风涡轮6带动曲柄滑块机构使第一齿槽73沿第一导轨往复运动，第一齿槽73带动第一齿轮71往复转动，第一齿轮71通过棘轮将往复转动变为周向转动，并将力矩传递给发电机发电。

如图8所示，防油门误踩制动机构包括槽转盘81、压盘82、压球83、槽转盘轴84和弹簧85。

油门踏板的轴通过联轴器固定有槽转盘轴84，槽转盘轴84的另一端固定有槽转盘81，槽转盘81在远离联轴器的侧面开设有圆锥凹槽，圆锥凹槽内设有压球83，圆锥凹槽外设有压盘82，压盘82通过弹簧85与圆锥凹槽内连接，压盘82远离圆锥形凹槽的侧面设有压感传感器。

当槽转盘81转速过快时，压球83通过离心力的作用将压盘82顶起，压力传感器检测到压力信号，并向外输出制动的信号。

如图9所示，多电机式发动机包括大电机921、中电机922、小电机923、第三轴920和棘轮3。大电机921、中电机922、小电机923与机架固定，大电机921、中电机922、小电机923通过与第三轴920通过三对齿轮连接。第三轴920的三个齿轮分别与三个棘轮的外圈固定，三个棘轮3的内圈与第三轴920固定，三个棘轮3与第三轴920的安装方式相同。

工作时，在汽车起步时，启动大电机921。当汽车在加速运动时，启动中电机922。当汽车处于匀速运动时，启动小电机923。大电机921、中电机922、小电机923之间进行切换时，后启动的电机达到先启动电机转速之前时，两电机同时工作。当后启动电机达到先启动电机的转速时，先启动的电机停机。

如图10所示，接触器充电供电控制装置包括第一触点951、第二触点952、第三触点953、第四触点954、第五触点955、第六触点956、第七触点957、第八触点958、第九触点959、第十触点950、第一蓄电池93和第二蓄电池94。

第一触点951与第一蓄电池93的正极连接，第二触点952与第一蓄电池93的负极连接，第三触点953与发电机91的正极连接，第四触点954与发电机91的负极连接，第五触点955与第二蓄电池94的正极连接，第六触点956与第二蓄电池94的负极连接，第七触点957与电机92的正极连接，第八触点958与电机92的负极连接，第九触点959与第一触点951串联，第十触点950与第二触点952串联。

一种连杆式汽车动力系统的控制方法，包括如下步骤：

A、使第一触点951与第三触点953接触，第二触点952与第四触点954接触，第五触点955与第七触点957接触，第六触点956与第八触点958接触时，发电机91对第一蓄电池93充电，第二蓄电池94对电机92供电；

B、使第三触点953与第五触点955接触，第四触点954与第六触点956，第七触点957与第九触点959接触，第八触点958与第十触点950接触时，发电机91对第二蓄电池94充电，第一蓄电池93对电机92供电；

C、重复A～B。

实施例2

本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图2所示，传动机构包括第一曲柄10、第十一连杆101、支点102、第十三连杆103、第十四连杆104、第十五连杆105、第十六连杆106、第十七连杆107、第十八连杆108、棘轮3、第一输出齿轮4和第一输入齿轮5。

第一曲柄10的一端与电机92的输出轴固定连接，第一曲柄10的另一端与第十一连杆101的一端铰链连接，第十一连杆101的中部与支点102铰链连接，支点102与机架固定，第十一连杆101的另一端与第十三连杆103的一端铰链连接，第十三连杆103的另一端与第十四连杆104的中部铰链连接。

第一输出齿轮4的轴通过轴承安装在机架上，第十四连杆104的一端与第一输出齿轮4的轴铰链连接，第十四连杆104的另一端与第十五连杆105的一端铰链连接，第十五连杆105的另一端与第十六连杆106的中部铰链连接。

第十六连杆106的一端与机架铰链连接，第十六连杆106的另一端与第十七连杆107的一端铰链连接，第十七连杆107的另一端与第十八连杆108的一端铰链连接，第十八连杆108的另一端与棘轮3的内圈固定。棘轮3的内圈通过轴承安装在第一输出齿轮4的轴上，棘轮3的外圈与第一输出齿轮4固定，第一输出齿轮4与第一输入齿轮5啮合，第一输入齿轮5与轮胎的轴固定。

工作时，第一曲柄10将周向力矩传递给第十一连杆101。第十一连杆101通过支点102改变其往复运动的力矩和方向。第十一连杆101将往复力矩传递给第十三连杆103。第十三连杆103将往复力矩传递给第十四连杆104。第十四连杆104将往复力矩传递给第十五连杆105。第十五连杆105将往复力矩传递给第十六连杆106。第十六连杆106将往复力矩传递给第十七连杆107。第十七连杆107将往复力矩传递给第十八连杆108。第十八连杆108绕棘轮3的内圈摆动。第十八连杆108通过棘轮3将往复力矩变为周向力矩并传递给第一输出齿轮4。第一输出齿轮4通过第一输入齿轮5将周向力矩传递给轮胎的轴。

如图3、5、6所示，风力发电装置，包括风涡轮6、第七曲柄17、第八连杆18、第一齿槽73、第一导轨731、第一齿轮71和棘轮3。

风涡轮6安装在汽车前格栅后侧，风涡轮6与第七曲柄17的一端固定，第七曲柄17的另一端与第八连杆18的一端铰链连接，第八连杆18的另一端与第一齿槽73的底部铰链连接，第一齿槽73沿第一导轨731直线往复滑动，第一齿槽73内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽73的其余内表面均为平面，第一齿槽73内设有第一齿轮71，第一齿轮71与棘轮3的外圈固定，棘轮3的内圈与第一轴固定，第一轴70与发电机91的输出轴固定，发电机91对电机92或蓄电池供电。

如图5所示，两个风力发电机91的第一齿轮71均通过棘轮3安装在同一第一轴70上，两个风力发电机91的第一导轨731之间有夹角。

工作时，风涡轮6带动曲柄滑块机构使第一齿槽73沿第一导轨往复运动，第一齿槽73带动第一齿轮71往复转动，第一齿轮71通过棘轮将往复转动变为周向转动，并将力矩传递给发电机发电。

实施例3

本实施例3与实施例2的不同之处在于，如图7所示，风力发电装置包括风涡轮6、第七曲柄17、第七十一连杆171、第七十二连杆172、第七十三连杆173、第七十四连杆174、第七十五连杆175、第七十六连杆176、第二输出齿轮177、第二输入齿轮178和棘轮3。

风涡轮6安装在汽车前格栅后侧，风涡轮6与第七曲柄17的一端固定，第七曲柄17的另一端与第七十一连杆171的一端铰链连接，第七十一连杆171的另一端与第七十二连杆172的中部铰链连接，第七十二连杆172的一端与第二输出齿轮177的轴铰链连接。

第二输出齿轮177的轴通过轴承安装在机架上，第七十二连杆172的另一端与第七十三连杆173的一端铰链连接，第七十三连杆173的另一端与第七十四连杆174的中部铰链连接，第七十四连杆174的一端与机架铰链连接，第七十四连杆174的另一端与第七十五连杆175的一端铰链连接，第七十五连杆175的另一端与第七十六连杆176的一端铰链连接，第七十六连杆176的另一端与棘轮3外圈固定，棘轮3的内圈与第二输出齿轮177的轴固定，第二输出齿轮177与第二输入齿轮178啮合，第二输入齿轮178与轮胎的轴固定。

工作时，风涡轮6带动第七曲轴17转动，第十七曲轴17通过第七十一连杆171将周向力矩变往复力矩并传递给第七十二连杆172。第七十三连杆173将往复力矩传递给第七十四连杆174。第七十四连杆174将往复力矩传递给第七十五连杆175。第七十五连杆175将往复力矩传递给第七十六连杆176。第七十六连杆176绕棘轮3的外圈摆动。第七十六连杆176通过棘轮3将往复力矩变周向力矩并传递给第二输出齿轮177。第二输出齿轮177通过第二输入齿轮178将周向力矩传递给轮胎的轴。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：包括传动机构，所述传动机构包括第一曲柄(10)、连杆、棘轮(3)、第一输出齿轮(4)和第一输入齿轮(5)；所述第一曲柄(10)与电机(92)的输出轴固定，第一曲柄(10)通过连杆将周向运动变往复运动，连杆通过棘轮(3)将往复运动变周向运动并将周向扭矩传递给轮胎的轴。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：所述连杆包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)、第四连杆(14)、第五连杆(15)、第六连杆(16)，还包括转盘(20)、第一转盘杆(21)、第二转盘杆(22)、第三转盘杆(23)、第一输出齿轮(4)和第一输入齿轮(5)；

所述第一连杆(11)的一端与第一曲柄(10)远离电机(92)的一端铰链连接，第一连杆(11)的另一端与转盘(20)的外缘铰链连接，转盘(20)的轴通过轴承安装在机架上，转盘(20)的轴通过轴承安装有第一输出齿轮(4)，第一输出齿轮(4)与第一输入齿轮(5)啮合，第一输入齿轮(5)与轮胎的轴固定；

所述机架与第二连杆(12)的一端铰链连接，第二连杆(12)的另一端与第三连杆(13)的一端铰链连接，第三连杆(13)的另一端与第四连杆(14)的一端铰链连接，第四连杆(14)的另一端与第五连杆(15)的一端铰链连接，第五连杆(15)的另一端与第六连杆(16)的一端铰链连接，第六连杆(16)的另一端与棘轮(3)的内圈固定，棘轮(3)的内圈通过轴承安装在转盘的轴上，棘轮(3)的外圈与第一输出齿轮(4)固定；

所述转盘(20)的外缘与第一转盘杆(21)、第二转盘杆(22)、第三转盘杆(23)的一端铰链连接，第一转盘杆(21)、第二转盘杆(22)、第三转盘杆(23)的另一端分别与第二连杆(12)、第三连杆(13)、第四连杆(14)的中部铰链连接，第一转盘杆(21)的长度小于第二转盘杆(22)的长度，第二转盘杆(22)的长度小于第三转盘杆(23)的长度，第二连杆(12)的长度小于第三连杆(13)的长度，第三连杆(13)的长度小于第四连杆(14)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：所述连杆包括第十一连杆(101)、支点(102)、第十三连杆(103)、第十四连杆(104)、第十五连杆(105)、第十六连杆(106)、第十七连杆(107)、第十八连杆(108)，还包括第一输出齿轮(4)和第一输入齿轮(5)；

所述第十一连杆(101)的一端与第一曲柄(10)远离电机(92)的一端铰链连接，第十一连杆(101)的中部与支点(102)铰链连接，支点(102)与机架固定，第十一连杆(101)的另一端与第十三连杆(103)的一端铰链连接，第十三连杆(103)的另一端与第十四连杆(104)的中部铰链连接；

所述第一输出齿轮(4)的轴通过轴承安装在机架上，第十四连杆(104)的一端与第一输出齿轮(4)的轴铰链连接，第十四连杆(104)的另一端与第十五连杆(105)的一端铰链连接，第十五连杆(105)的另一端与第十六连杆(106)的中部铰链连接；

所述第十六连杆(106)的一端与机架铰链连接，第十六连杆(106)的另一端与第十七连杆(107)的一端铰链连接，第十七连杆(107)的另一端与第十八连杆(108)的一端铰链连接，第十八连杆(108)的另一端与棘轮(3)的内圈固定，所述棘轮(3)的内圈通过轴承安装在第一输出齿轮(4)的轴上，棘轮(3)的外圈与第一输出齿轮(4)固定，第一输出齿轮(4)与第一输入齿轮(5)啮合，第一输入齿轮(5)与轮胎的轴固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括风力发电装置，所述风力发电装置，包括风涡轮(6)、第七曲柄(17)、第八连杆(18)、第一齿槽(73)、第一导轨(731)、第一齿轮(71)和棘轮(3)；

所述风涡轮(6)安装在汽车前格栅后侧，风涡轮(6)与第七曲柄(17)的一端固定，第七曲柄(17)的另一端与第八连杆(18)的一端铰链连接，第八连杆(18)的另一端与第一齿槽(73)的底部铰链连接，第一齿槽(73)沿第一导轨(731)直线往复滑动，第一齿槽(73)内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽(73)的其余内表面均为平面，第一齿槽(73)内设有第一齿轮(71)，第一齿轮(71)与棘轮(3)的外圈固定，棘轮(3)的内圈与第一轴固定，第一轴(70)与发电机(91)的输出轴固定，发电机(91)对电机(92)或蓄电池供电；

至少两个风力发电装置的发电机(91)的线路并联对电机(92)或蓄电池供电。

5.根据权利要求2或3所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括风力发电装置，所述风力发电装置，包括风涡轮(6)、第七曲柄(17)、第八连杆(18)、第一齿槽(73)、第一导轨(731)、第一齿轮(71)和棘轮(3)；

所述风涡轮(6)安装在汽车前格栅后侧，风涡轮(6)与第七曲柄(17)的一端固定，第七曲柄(17)的另一端与第八连杆(18)的一端铰链连接，第八连杆(18)的另一端与第一齿槽(73)的底部铰链连接，第一齿槽(73)沿第一导轨(731)直线往复滑动，第一齿槽(73)内的一侧内表面设有齿条，第一齿槽(73)的其余内表面均为平面，第一齿槽(73)内设有第一齿轮(71)，第一齿轮(71)与棘轮(3)的外圈固定，棘轮(3)的内圈与第一轴固定，第一轴(70)与发电机(91)的输出轴固定，发电机(91)对电机(92)或蓄电池供电；

至少两个风力发电机(91)的第一齿轮(71)均通过棘轮(3)安装在同一第一轴(70)上，至少两个风力发电机(91)的第一导轨(731)之间有夹角。

6.根据权利要求2或3所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括风力发电装置，所述风力发电装置，包括风涡轮(6)、第七曲柄(17)、第七十一连杆(171)、第七十二连杆(172)、第七十三连杆(173)、第七十四连杆(174)、第七十五连杆(175)、第七十六连杆(176)、第二输出齿轮(177)、第二输入齿轮(178)和棘轮(3)；

所述风涡轮(6)安装在汽车前格栅后侧，风涡轮(6)与第七曲柄(17)的一端固定，第七曲柄(17)的另一端与第七十一连杆(171)的一端铰链连接，第七十一连杆(171)的另一端与第七十二连杆(172)的中部铰链连接，第七十二连杆(172)的一端与第二输出齿轮(177)的轴铰链连接，

所述第二输出齿轮(177)的轴通过轴承安装在机架上，第七十二连杆(172)的另一端与第七十三连杆(173)的一端铰链连接，第七十三连杆(173)的另一端与第七十四连杆(174)的中部铰链连接，第七十四连杆(174)的一端与机架铰链连接，第七十四连杆(174)的另一端与第七十五连杆(175)的一端铰链连接，第七十五连杆(175)的另一端与第七十六连杆(176)的一端铰链连接，第七十六连杆(176)的另一端与棘轮(3)外圈固定，棘轮(3)的内圈与第二输出齿轮(177)的轴固定，第二输出齿轮(177)与第二输入齿轮(178)啮合，第二输入齿轮(178)与轮胎的轴固定。

7.根据权利要求4所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括防油门误踩制动机构，所述防油门误踩制动机构包括槽转盘(81)、压盘(82)、压球(83)、槽转盘轴(84)和弹簧(85)；

油门踏板的轴通过联轴器固定有槽转盘轴(84)，槽转盘轴(84)一端固定有槽转盘(81)，槽转盘(81)在远离联轴器的侧面开设有圆锥凹槽，圆锥凹槽内设有压球(83)，圆锥凹槽外设有压盘(82)，压盘(82)通过弹簧(85)与圆锥形凹槽内连接，压盘(82)远离圆锥形凹槽的侧面设有压感传感器，

当槽转盘(81)转速过快时，压球(83)通过离心力的作用将压盘(82)顶起，压力传感器检测到压力信号，并向外输出制动的信号。

8.根据权利要求7所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括多电机式发动机，所述多电机式发动机包括大电机(921)、中电机(922)、小电机(923)、第三轴(920)和棘轮(3)，所述大电机(921)、中电机(922)、小电机(923)与机架固定，大电机(921)、中电机(922)、小电机(923)通过与第三轴(920)通过三对齿轮连接，所述第三轴(920)的三个齿轮分别与三个棘轮的外圈固定，三个棘轮(3)的内圈与第三轴(920)固定，三个棘轮(3)与第三轴(920)的安装方式相同。

9.根据权利要求8所述的一种连杆式汽车动力系统，其特征在于：还包括接触器充电供电控制装置，所述接触器充电供电控制装置包括第一触点(951)、第二触点(952)、第三触点(953)、第四触点(954)、第五触点(955)、第六触点(956)、第七触点(957)、第八触点(958)、第九触点(959)、第十触点(950)和第一蓄电池(93)、第二蓄电池(94)共同组成的蓄电池；

所述第一触点(951)与第一蓄电池(93)的正极连接，第二触点(952)与第一蓄电池(93)的负极连接，第三触点(953)与发电机(91)的正极连接，第四触点(954)与发电机(91)的负极连接，第五触点(955)与第二蓄电池(94)的正极连接，第六触点(956)与第二蓄电池(94)的负极连接，第七触点(957)与电机(92)的正极连接，第八触点(958)与电机(92)的负极连接，第九触点(959)与第一触点(951)串联，第十触点(950)与第二触点(952)串联。