CN204603598U - 多功能点焊机器人刀座公用上件台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，该多功能点焊机器人刀座公用上件台，包括排料底座、圆型排料器、直线排料器、上料台和气动调节装置，所述圆型排料器固定在排料底座上，直线排料器一端与圆型排料器相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，在上料台底部设有气动调节装置，使多功能点焊机器人刀座公用上件台结构得到优化，多规格间距的轨道使其满足不同工件的需求，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定。

Description

多功能点焊机器人刀座公用上件台

技术领域

    本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座公用上件台。

背景技术

随着社会的发展，科技日益进步，目前，在产品加工领域，普遍实现了流水线的生产方式，而公用上料台，是实现自动化的第一步，利用震动把工件分拣成我们所需要的排列方向，并利用机械结构进行分拣，从而达到工件分类和实现不同方向排列的效果。

    但是，在目前市面上，普遍采用恒定的轨道排料器，恒定的轨道间距使其无法满足多规格间距的工件需求，这造成了一种公用上料台，只能分拣大致相同规格的工件，而不同大小的工件，将无法在同一台公用上料台上进行分拣，这造成了资源的浪费和大大的不便。

因此，提出一种解决上述问题的多功能点焊机器人刀座公用上件台实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种多功能点焊机器人刀座公用上件台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，包括排料底座、圆型排料器、直线排料器、上料台和气动调节装置，所述圆型排料器固定在排料底座上，直线排料器一端与圆型排料器相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部，通过气动调节装置，使得多功能点焊机器人刀座公用上件台结构得到优化，多规格间距的轨道使其满足不同工件的需求。

    进一步的，还包括排料角座、排料台立柱和直线排料台立柱，所述排料角座固定在排料底座一侧，排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在气动调节装置底部，直线排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在直线排料器上，通过把排料角座固定在排料底座一侧，节省足够的空间，降低制造费用，减少了气动定份工件所需要的距离，达到我们所需要的距离排列效果。

在具体应用中，所述气动调节装置为线性滑台气缸，通过线性滑台气缸，实现上料台上位置的移动。

进一步的，所述上料台包括第一上料台、第二上料台和第三上料台，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台分别固定在线性滑台气缸上，多个上料台，能快速的对工件进行分类，且能更有效的调节工件间的不同间距。

更进一步的，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台上分别设有检测装置，通过检测装置，实时对工件的位置进行检测，以便监控机器的运行状况。

    进一步的，所述检测装置包括调节螺母与固定在调节螺母顶端的磁铁，所述调节螺母固定在第一上料台、第二上料台和第三上料台上，通过检测装置检测到强磁吸住上料台，在气动的作用运行下移动到理想的位置，到达位置停止靠强磁吸住放置跑出工件。

    更进一步的，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台为分体式结构，分体式的设计利于每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定。

优选的，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台底部设有排料地脚，通过排料地脚，使得多功能点焊机器人刀座公用上件台更加牢固的固定在地面上。

进一步的，所述排料角座底部设有脚轮，通过脚轮，使得排料角座下方有力的支撑点，使排料角座更加稳定。

    更进一步的，所述脚轮上设有调整块，通过调整块，可以根据实际情况调节脚轮的高度，使得脚轮能根据不同地面的高度进行调节，使排料角座更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，在上料台底部设有气动调节装置，使多功能点焊机器人刀座公用上件台结构得到优化，多规格间距的轨道使其满足不同工件的需求。

（2）本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，由于采用分体式结构，使得每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定。

（3）本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，能节省足够的空间，降低制造费用，气动定份工件所需要的距离，达到我们所需要的距离排列效果。

（4）本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，结构简单，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本实用新型中的多功能点焊机器人刀座公用上件台结构示意图。

图中，1为排料底座、2为圆型排料器、3为直线排料器、4为排料角座、5为排料台立柱、6为直线排料台立柱、7为线性滑台气缸、8为第一上料台、9为第二上料台、10为第三上料台、11为调节螺母、12为磁铁、13为排料地脚、14为脚轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，本实施例公开了一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，包括排料底座1、圆型排料器2、直线排料器3、上料台和气动调节装置，圆型排料器2固定在排料底座1上，直线排料器3一端与圆型排料器2相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部，通过气动调节装置，使得多功能点焊机器人刀座公用上件台结构得到优化，多规格间距的轨道使其满足不同工件的需求，除此之外，还包括排料角座4、排料台立柱5和直线排料台立柱6，排料角座4固定在排料底座1一侧，排料台立柱5一端固定在排料角座4上，另一端固定在气动调节装置底部，直线排料台立柱6一端固定在排料角座4上，另一端固定在直线排料器3上，通过把排料角座4固定在排料底座1一侧，节省足够的空间，降低制造费用，减少了气动定份工件所需要的距离，达到我们所需要的距离排列效果。

在具体应用中，气动调节装置为线性滑台气缸7，通过线性滑台气缸7，实现上料台上位置的移动，而上料台包括第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10，第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10分别固定在线性滑台气缸7上，多个上料台，能快速的对工件进行分类，且能更有效的调节工件间的不同间距，而在第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10上分别设有检测装置，通过检测装置，实时对工件的位置进行检测，以便监控机器的运行状况。

在本实施例中，检测装置包括调节螺母11与固定在调节螺母11顶端的磁铁12，调节螺母11固定在第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10上，通过检测装置检测到强磁吸住上料台，在气动的作用运行下移动到理想的位置，到达位置停止靠强磁吸住放置跑出工件，在具体应用中，多功能点焊机器人刀座公用上件台为分体式结构，分体式的设计利于每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定，在本实施例中，在多功能点焊机器人刀座公用上件台底部设有排料地脚13，通过排料地脚13，使得多功能点焊机器人刀座公用上件台更加牢固的固定在地面上，而在排料角座4底部设有脚轮14，通过脚轮14，使得排料角座4下方有力的支撑点，使排料角座4更加稳定，而在脚轮14上还设有调整块，通过调整块，可以根据实际情况调节脚轮14的高度，使得脚轮14能根据不同地面的高度进行调节，使排料角座4更加稳定。

使用时，把工件放上多功能点焊机器人刀座公用上件台，打开开关，运行分料器，工件根据我们设计的机械轨迹自动进行分拣，总多的工件，在圆型排料器2的内部不断循环实现连续分拣工序，当工件分拣完成到达出料口时，直线排料器3接力到导料槽里，借助直线排料器3的推力使工件不间断的向前行走，直线排料器3不断向前推进，当工件到达气动上料台时，直线排料器3停止运行，气动上料台根据实现调节的运行位置带着工件到达指定点，当工件到达指定点，工件在上料台上的调节螺母11与磁铁12的共同作用下，能有效的防止工件跑位，这时，只需等待取件系统取走工件，系统回置原点位置即可。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，包括排料底座、圆型排料器、直线排料器、上料台和气动调节装置，所述圆型排料器固定在排料底座上，直线排料器一端与圆型排料器相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部。

2.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，还包括排料角座、排料台立柱和直线排料台立柱，所述排料角座固定在排料底座一侧，排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在气动调节装置底部，直线排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在直线排料器上。

3.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述气动调节装置为线性滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述上料台包括第一上料台、第二上料台和第三上料台，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台分别固定在线性滑台气缸上。

5.根据权利要求4所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台上分别设有检测装置。

6.根据权利要求5所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述检测装置包括调节螺母与固定在调节螺母顶端的磁铁，所述调节螺母固定在第一上料台、第二上料台和第三上料台上。

7.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台为分体式结构。

8.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台底部设有排料地脚。

9.根据权利要求2所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述排料角座底部设有脚轮。

10.根据权利要求9所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述脚轮上设有调整块。