CN204603201U - 一种内链节自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型在于提供一种内链节自动装配装置，包括圆形装配台、滚子输入装置、套筒输入装置、上链板输入装置以及下链板输入装置，本实用新型设计合理，通过旋转台面使得内链节的安装装配可以在一个集中的空间内完成，且所有的转动装置、气缸、送料装置均为目前PLC控制系统常用的终端机械，本实用新型连接上PLC即可实现全自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及链节生产技术领域，尤其涉及一种内链节自动装配装置。
背景技术
在链条行业中，链条的内链节装配，通常均采用单件装配，不仅工作量大，费时费力，而且模具投入大，加工效率低且质量不稳定。因此急需一种生产效率高，模具成本低、工件装配产量高和质量好，并且不需要专业操作工，操作简单方便的一种内链节装配装置。
业内进行了研究，例如中国专利公开了一种多功能内链节装配装置申请号：201420010878.9，申请日：2014-01-08，，包括底板，底板上设有动力系统、输送系统、定位及控制系统，动力系统包括气缸以及由气缸驱动的棘轮机构，输送系统包括分别设于底板两端的链轮、由链轮驱动的输送链条、分别设于输送链条两侧的导轨，导轨上设有一段与压力机工作区对应的工作段，导轨的工作段下方设有一个下垫块，链轮通过棘轮机构驱动其转动，定位及控制系统包括内链节装配模、接近开关及 PLC，内链节装配模安装在输送链条向外伸出的附板上，内链节装配模上设有两个导柱，内链节装配模能够沿着导轨导向滑移。
上述技术方案的优点是：实现了链条内链节连续装配，省时省力，大大提高了工作效率，大幅度减小成本、提高质量，操作简单方便。
但是该技术方案也存在系统分布在导轨上，占地面积大且各个部件之间相隔一定的距离，结构很不紧凑。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型在于提供一种旋转定位实现内链节装配的装置。
为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现 ：一种内链节自动装配装置，包括圆形装配台、滚子输入装置、套筒输入装置、上链板输入装置以及下链板输入装置，其特征在于，所述的圆形装配台包括旋转台面、设在旋转台面外侧的固定台沿，所述的旋转台面外周开有与滚子配合的槽口，所述的固定台沿设有配合滚子的推料缺口，所述的固定台沿还设有输出通道；
所述的滚子输入装置包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根滚子输送管，所述的滚子输送管的滚子出料口竖直悬空设在固定台沿的推料缺口上方，滚子出料口后方设有推料气缸，其作用是通过振动送料器将滚子匀速的送往圆形装配台并在旋转台面的槽口转动到固定台沿的推料缺口处时将滚子推入槽口；
所述的套筒输入装置包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根套筒输送管，所述的套筒输送管的套筒出料口竖直悬空设在旋转台面上方且位于滚子输送管出料口逆时针方向，套筒出料口后方设有推料气缸，当旋转台面的槽口带着滚子转动到套筒出料口时，将套筒推至送至槽口处，旋转台面上方对应槽口设有冲压装置，将套筒冲压装入滚子中，装配后的滚子和套筒旋转至上链板输入装置位置处；
所述的上链板输入装置位于套筒出料口的逆时针方向上，上链板输入装置包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的推动滑片，链板槽开口位于旋转台面上方，将上链板推至滚子和套筒装配结构上，旋转台面上方对应链板槽开口还设有冲压装置，将上链板与滚子套筒冲压装配；
所述的下链板输入装置位于上链板输入装置的逆时针方向上，下链板输入装置包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的推动滑片，链板槽开口位于旋转台面下方，推动滑片将下链板推至链节装配结构下方，旋转台面上方对应链板槽开口设有冲压装置，对链节进行冲压装配，链节随后由输出通道输出。
进一步地，所述的上链板输入装置和下链板输入装置均安装有物料预警系统，用于保证不会因为缺料而导致生产出废品。此处虽然涉及到计算机软件，但是物料预警系统显然是现有技术，本实用新型仅在于改进了上链板输入装置和下链板输入装置的构造，达到更好的装配效果。
进一步地，所述的输出通道位于下链板输入装置逆时针方向，输出通道逆时针方向一侧从固定台沿上向旋转台面伸出一挡块，其作用在于，当下链板装配完毕后，旋转台面将产品旋转到输出通道面前，由于挡块阻挡而旋转台面继续旋转，产品被揽入输出通道。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，通过旋转台面使得内链节的安装装配可以在一个集中的空间内完成，且所有的转动装置、气缸、送料装置均为目前PLC控制系统常用的终端机械，本实用新型连接上PLC即可实现全自动控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1：圆形装配台；2：滚子输入装置；3：套筒输入装置；4：上链板推动滑片； 5：下链板推动滑片；11：滚子出料口；12：套筒出料口；13：上链板输入装置；14：下链板输入装置；15：检查位；16：输出通道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。
如图1所示，一种内链节自动装配装置，包括圆形装配台1、滚子输入装置2、套筒输入装置3、上链板输入装置4以及下链板输入装置5。当然本实用新型还包括安装和固定上述各个装置的机构（如各种支架和螺栓等），但是均为现有技术，不是本实用新型所保护的内容，故不再赘述。
所述的圆形装配台1包括旋转台面、设在旋转台面外侧的固定台沿，所述的旋转台面外周开有与滚子配合的槽口，所述的固定台沿设有配合滚子的推料缺口，所述的固定台沿还设有输出通道16；
所述的滚子输入装置2包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根滚子输送管，所述的滚子输送管的滚子出料口11竖直悬空设在固定台沿的推料缺口上方，滚子出料口后方设有推料气缸，其作用是通过振动送料器将滚子匀速的送往圆形装配台并在旋转台面的槽口转动到固定台沿的推料缺口处时将滚子推入槽口；
所述的套筒输入装置3包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根套筒输送管，所述的套筒输送管的套筒出料口12竖直悬空设在旋转台面上方且位于滚子输送管出料口逆时针方向，套筒出料口后方设有推料气缸，当旋转台面的槽口带着滚子转动到套筒出料口时，将套筒推至送至槽口处，旋转台面设有冲压装置，将套筒冲压装入滚子中，装配后的滚子和套筒旋转至上链板输入装置4位置处；
所述的上链板输入装置4位于套筒出料口12的逆时针方向上，上链板输入装置4包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的上链板推动滑片13，链板槽开口位于旋转台面上方，将上链板推至滚子和套筒装配结构上，旋转台面上方还设有冲压装置，将上链板与滚子套筒冲压装配；
所述的下链板输入装置5位于上链板输入装置4的逆时针方向上，下链板输入装置5包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的下链板推动滑片14，链板槽开口位于旋转台面下方，推动滑片将下链板推至链节装配结构下方，旋转台面上方设有冲压装置，对链节进行冲压装配，链节随后由输出通道输出。
本实用新型分别在装配套筒、上链板、下链板三个步骤需要用到冲压装置，所以本实用新型通过外接支架在旋转台面上方设置了三个冲压装置分别对应套筒、上链板和下链板的冲压位置。当然该技术为内链节装配的常规技术，此处不再赘述。
进一步地，所述的上链板输入装置4和下链板输入装置5均安装有物料预警系统，用于保证不会因为缺料而导致生产出废品。此处虽然涉及到计算机软件，但是物料预警系统显然是现有技术，本实用新型仅在于改进了上链板输入装置和下链板输入装置的构造，达到更好的装配效果。
进一步地，所述的输出通道16位于下链板输入装置5逆时针方向，输出通道逆时针方向一侧从固定台沿上向旋转台面伸出一挡块，其作用在于，当下链板装配完毕后，旋转台面将产品旋转到输出通道面前，由于挡块阻挡而旋转台面继续旋转，产品被揽入输出通道。
在本实施例中，下链板输入装置5和输出通道16之间还设有检查位15，这个位置上不设其他部件，便于操作人员观察内链节是否装配正常。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (3)
1. 一种内链节自动装配装置，包括圆形装配台、滚子输入装置、套筒输入装置、上链板输入装置以及下链板输入装置，其特征在于：所述的圆形装配台包括旋转台面、设在旋转台面外侧的固定台沿，所述的旋转台面外周开有与滚子配合的槽口，所述的固定台沿设有配合滚子的推料缺口，所述的固定台沿还设有输出通道；
所述的滚子输入装置包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根滚子输送管，所述的滚子输送管的滚子出料口竖直悬空设在固定台沿的推料缺口上方，滚子出料口后方设有推料气缸；
所述的套筒输入装置包括振动送料器、连接在振动送料器出料口的两根套筒输送管，所述的套筒输送管的套筒出料口竖直悬空设在旋转台面上方且位于滚子输送管出料口逆时针方向，套筒出料口后方设有推料气缸，旋转台面上方对应套筒出料口设有冲压装置；
所述的上链板输入装置位于套筒出料口的逆时针方向上，上链板输入装置包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的推动滑片，链板槽开口位于旋转台面上方，旋转台面上方对应链板槽开口设有冲压装置；
所述的下链板输入装置位于上链板输入装置的逆时针方向上，下链板输入装置包括竖直设置的链板槽、链板槽后方设有的连接有推动装置的推动滑片，链板槽开口位于旋转台面下方，旋转台面上方对应链板槽开口设有冲压装置。
2.根据权利要求1所述的一种内链节自动装配装置，其特征在于：所述的上链板输入装置和下链板输入装置均安装有物料预警系统。
3. 根据权利要求1所述的一种内链节自动装配装置，其特征在于：所述的输出通道位于下链板输入装置逆时针方向，输出通道逆时针方向一侧从固定台沿上向旋转台面伸出一挡块。
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