CN204585246U

CN204585246U - 一种针对电机转子的机械夹手

Info

Publication number: CN204585246U
Application number: CN201520272959.0U
Authority: CN
Inventors: 钟吉民
Original assignee: Triumphant Large Precision Die Automation Science And Technology Ltd Of Shunde District Of Foshan City
Current assignee: Triumphant Large Precision Die Automation Science And Technology Ltd Of Shunde District Of Foshan City
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2025-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种针对电机转子的机械夹手，包括与机座连接的旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂包括旋转箱梁主臂、位于旋转箱梁主臂左右两侧的引导凸轨，所述引导凸轨的后端设置有伸缩控制电机，所述引导凸轨的前端设置有伸缩从动轮，所述旋转箱梁主臂上设置有冂字状引导件，所述冂字状引导件内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨的引导夹块，所述伸缩臂的端部连接在冂字状引导件上，所述伸缩臂的另一端设置有可旋转抓手和抓手旋转轮；该机械夹手尤其是通过对旋转箱梁主臂和伸缩臂结构的配合，使机械夹手在夹取较重较精密的电机转子的时候也足够平稳，避免在运输过程出现的抖动、卡顿现象导致转子的损坏或者装配位置不够准确的问题。

Description

一种针对电机转子的机械夹手

技术领域

本实用新型涉及自动生产技术领域，特别是一种针对电机转子的机械夹手。

背景技术

在现代工业生产过程中，工业机器人越来越受到欢迎，其对于提高企业生产力、提高产品质量、降低生产成本和缩短生产周期均有显著的经济效益。例如在目前电机生产中，就涉及到机械夹手夹取电机的圆形端子的步骤，由于转子的重量各种各样，且精度要求高，要如何保证快速平稳地夹住并运送端子就成为一个必须解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种针对电机转子的机械夹手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种针对电机转子的机械夹手，包括与机座连接的旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂包括旋转箱梁主臂、位于旋转箱梁主臂左右两侧的引导凸轨，所述引导凸轨的后端设置有伸缩控制电机，所述引导凸轨的前端设置有伸缩从动轮，所述伸缩控制电机和伸缩从动轮之间设置有伸缩传动带，所述伸缩传动带上设置有传动带连接块，所述旋转箱梁主臂的上下侧分别开有供伸缩传动带、传动带连接块活动的主臂凹位，所述旋转箱梁主臂上设置有冂字状引导件，所述冂字状引导件内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨的引导夹块，所述伸缩臂的端部连接在冂字状引导件上，所述伸缩臂的另一端设置有可旋转抓手和抓手旋转轮，所述伸缩臂上靠冂字状引导件一端处还设置有抓手旋转控制电机，所述抓手旋转控制电机和抓手旋转轮之间通过旋转传动带连接。

作为一个优选项，所述可旋转抓手包括有与抓手旋转轮连接的摆动板，所述摆动板的前端下侧设置有弯爪支座，所述弯爪支座内置有可前后伸缩的活动杆，所述弯爪支座前端连接有可旋转的爪柄，所述爪柄的靠内侧处设置有连杆结构，所述连杆结构与活动杆的前端连接，所述爪柄的靠外侧处设置有弧形爪，所述爪柄和连杆结构的连接处前端设置有应力分散弧度。

作为一个优选项，所述旋转箱梁主臂左右两侧对应引导凸轨的位置设置有C字状内收结构，所述旋转箱梁主臂左右两侧靠上端处设置有D字状强化结构。

作为一个优选项，所述冂字状引导件中间处的下端设置有与传动带连接块连接的下连接块，该下连接块伸入旋转箱梁主臂的主臂凹位。

作为一个优选项，所述旋转箱梁主臂的前端左右侧分别设置有拆装件，所述拆装件的左右两端分别开有供伸缩从动轮安装的调整槽位。

作为一个优选项，所述拆装件的上端设置有凸出限位件。

本实用新型的有益效果是：该机械夹手通过合理的结构改良，尤其是通过对旋转箱梁主臂和伸缩臂结构的配合，使机械夹手在夹取较重较精密的电机转子的时候也足够平稳，避免在运输过程出现的抖动、卡顿现象导致转子的损坏或者装配位置不够准确的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中旋转臂部分的立体图；

图3是本实用新型中旋转臂部分的结构分解图；

图4是本实用新型中可旋转抓手部分的局部剖视图；

图5是本实用新型中旋转箱梁主臂的主视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，一种针对电机转子的机械夹手，包括与机座连接的旋转臂1和伸缩臂2，所述旋转臂1包括旋转箱梁主臂3、位于旋转箱梁主臂3左右两侧的引导凸轨4，所述引导凸轨4的后端设置有伸缩控制电机11，所述引导凸轨4的前端设置有伸缩从动轮12，所述伸缩控制电机11和伸缩从动轮12之间设置有伸缩传动带13，所述伸缩传动带13上设置有传动带连接块14，所述旋转箱梁主臂3的上下侧分别开有供伸缩传动带13、传动带连接块14活动的主臂凹位31，所述旋转箱梁主臂3上设置有冂字状引导件5，所述冂字状引导件5内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨4的引导夹块51，其中冂字状引导件5通过伸缩传动带13带动，进而控制伸缩臂2的伸缩。所述伸缩臂2的端部连接在冂字状引导件5上，所述伸缩臂2的另一端设置有可旋转抓手6和抓手旋转轮21，所述伸缩臂2上靠冂字状引导件5一端处还设置有抓手旋转控制电机22，所述抓手旋转控制电机22和抓手旋转轮21之间通过旋转传动带23连接，旋转传动带23就可带动机械夹手扭转的动作。整个结构既兼顾机械夹手的伸缩动作，其受力分布也更合理，保证其伸缩过程的稳定性。

作为另一个实施方式，参照图1、图2、图3，一种针对电机转子的机械夹手，包括与机座连接的旋转臂1和伸缩臂2，所述旋转臂1包括旋转箱梁主臂3、位于旋转箱梁主臂3左右两侧的引导凸轨4，所述引导凸轨4的后端设置有伸缩控制电机11，所述引导凸轨4的前端设置有伸缩从动轮12，所述伸缩控制电机11和伸缩从动轮12之间设置有伸缩传动带13，所述伸缩传动带13上设置有传动带连接块14，所述旋转箱梁主臂3的上下侧分别开有供伸缩传动带13、传动带连接块14活动的主臂凹位31，所述旋转箱梁主臂3上设置有冂字状引导件5，所述冂字状引导件5内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨4的引导夹块51，所述伸缩臂2的端部连接在冂字状引导件5上，所述伸缩臂2的另一端设置有可旋转抓手6和抓手旋转轮21，所述伸缩臂2上靠冂字状引导件5一端处还设置有抓手旋转控制电机22，所述抓手旋转控制电机22和抓手旋转轮21之间通过旋转传动带23连接。参照图4，所述可旋转抓手6包括有与抓手旋转轮21连接的摆动板61，所述摆动板61的前端下侧设置有弯爪支座62，所述弯爪支座62内置有可前后伸缩的活动杆63，所述弯爪支座62前端连接有可旋转的爪柄64，所述爪柄64的靠内侧处设置有连杆结构65，所述连杆结构65与活动杆63的前端连接，所述爪柄64的靠外侧处设置有弧形爪66，所述爪柄64和连杆结构65的连接处前端设置有应力分散弧度67，避免弧形爪66在夹住转子的过程中出现夹手结构疲劳开裂的现象。

作为另一个实施方式，参照图1、图2、图3，一种针对电机转子的机械夹手，包括与机座连接的旋转臂1和伸缩臂2，所述旋转臂1包括旋转箱梁主臂3、位于旋转箱梁主臂3左右两侧的引导凸轨4，所述引导凸轨4的后端设置有伸缩控制电机11，所述引导凸轨4的前端设置有伸缩从动轮12，所述伸缩控制电机11和伸缩从动轮12之间设置有伸缩传动带13，所述伸缩传动带13上设置有传动带连接块14，所述旋转箱梁主臂3的上下侧分别开有供伸缩传动带13、传动带连接块14活动的主臂凹位31，所述旋转箱梁主臂3上设置有冂字状引导件5，所述冂字状引导件5内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨4的引导夹块51，所述伸缩臂2的端部连接在冂字状引导件5上，所述伸缩臂2的另一端设置有可旋转抓手6和抓手旋转轮21，所述伸缩臂2上靠冂字状引导件5一端处还设置有抓手旋转控制电机22，所述抓手旋转控制电机22和抓手旋转轮21之间通过旋转传动带23连接。参照图5，所述旋转箱梁主臂3左右两侧对应引导凸轨4的位置设置有C字状内收结构32，所述旋转箱梁主臂3左右两侧靠上端处设置有D字状强化结构33，进一步提高旋转箱梁主臂3的结构强度。

所述冂字状引导件5中间处的下端设置有与传动带连接块14连接的下连接块52，该下连接块52伸入旋转箱梁主臂3的主臂凹位31。

所述旋转箱梁主臂3的前端左右侧分别设置有拆装件34，所述拆装件34的左右两端分别开有供伸缩从动轮12安装的调整槽位35。

所述拆装件34的上端设置有凸出限位件36。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：包括与机座连接的旋转臂（1）和伸缩臂（2），所述旋转臂（1）包括旋转箱梁主臂（3）、位于旋转箱梁主臂（3）左右两侧的引导凸轨（4），所述引导凸轨（4）的后端设置有伸缩控制电机（11），所述引导凸轨（4）的前端设置有伸缩从动轮（12），所述伸缩控制电机（11）和伸缩从动轮（12）之间设置有伸缩传动带（13），所述伸缩传动带（13）上设置有传动带连接块（14），所述旋转箱梁主臂（3）的上下侧分别开有供伸缩传动带（13）、传动带连接块（14）活动的主臂凹位（31），所述旋转箱梁主臂（3）上设置有冂字状引导件（5），所述冂字状引导件（5）内侧左右两端分别设置有可夹住引导凸轨（4）的引导夹块（51），所述伸缩臂（2）的端部连接在冂字状引导件（5）上，所述伸缩臂（2）的另一端设置有可旋转抓手（6）和抓手旋转轮（21），所述伸缩臂（2）上靠冂字状引导件（5）一端处还设置有抓手旋转控制电机（22），所述抓手旋转控制电机（22）和抓手旋转轮（21）之间通过旋转传动带（23）连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：所述可旋转抓手（6）包括有与抓手旋转轮（21）连接的摆动板（61），所述摆动板（61）的前端下侧设置有弯爪支座（62），所述弯爪支座（62）内置有可前后伸缩的活动杆（63），所述弯爪支座（62）前端连接有可旋转的爪柄（64），所述爪柄（64）的靠内侧处设置有连杆结构（65），所述连杆结构（65）与活动杆（63）的前端连接，所述爪柄（64）的靠外侧处设置有弧形爪（66），所述爪柄（64）和连杆结构（65）的连接处前端设置有应力分散弧度（67）。

3.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：所述旋转箱梁主臂（3）左右两侧对应引导凸轨（4）的位置设置有C字状内收结构（32），所述旋转箱梁主臂（3）左右两侧靠上端处设置有D字状强化结构（33）。

4.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：所述冂字状引导件（5）中间处的下端设置有与传动带连接块（14）连接的下连接块（52），该下连接块（52）伸入旋转箱梁主臂（3）的主臂凹位（31）。

5.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：所述旋转箱梁主臂（3）的前端左右侧分别设置有拆装件（34），所述拆装件（34）的左右两端分别开有供伸缩从动轮（12）安装的调整槽位（35）。

6.根据权利要求5所述的一种针对电机转子的机械夹手，其特征在于：所述拆装件（34）的上端设置有凸出限位件（36）。