CN204578781U - 一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脱模装置，具体设计一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置。为了克服现有传统技术中通过工人手工脱模，工人需要等待产品进行冷却后方可脱模生产效率低，严重制约了大批量连续化生产，手工脱模不良品率相对较高，生产所需成本较高，工人劳动强度大的缺点，本实用新型提供了一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，包括有注塑机、升降气缸、上锁模板、立柱气缸、脱模组件。本实用新型有益效果是通过控制系统控制多个气缸动作，完成从注塑到脱模的过程，自动化程度高，不需要工人手工脱模，生产效率高，只需要一名工作进行看护，降低了工人的劳动强度，降低了所需成本，实现了大批量和连续化生产，工艺流程短。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱模装置，具体设计一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置。
背景技术
耳机，又称为听筒或者耳筒，是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电信号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，多用于手机、随身听、收音机等其他设备。耳机与媒体播放器是可分离的，利用一个插头连接，好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、DJ、旅途、运动等在噪吵环境下使用的人很有帮助。由于现代电子工业的飞速发展，各种类型的耳机，尤其是高音质耳机获得了人们的亲睐，市场前景较好，销量稳步提升。
耳机包括有内部设置有磁组与胶壳的内罩、与内罩开口配合的罩盖和半圆形结构可调的拉弧，在内罩下方插有中间为通孔结构的套管，套管的存在使得接入的软质铜线不易因为需要弯折或者折叠次数过多而发生断裂，同时也使得整个耳机的结构更加美观，套管与内罩下端的孔紧配合，是通过注塑机生产。现代传统的套管生产时通过注塑机将塑料注入模具中，通过人工进行脱模操作，我们知道刚刚注塑成型的塑料模往往温度相对较高，工人需要等待产品冷却一段时间后方可进行脱模作业，且工人手工进行脱模，生产效率低，严重影响大批量连续化生产，提升的生产所需成本。此外，手工脱模出现不良品率相对较高，工人极易烫伤，劳动强度大。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有传统技术中通过工人手工脱模，工人需要等待产品进行冷却后方可脱模生产效率低，严重制约了大批量连续化生产，手工脱模不良品率相对较高，生产所需成本较高，工人劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，包括有注塑机、升降气缸、上锁模板、立柱气缸、脱模组件，收集斗、工作台、提升气缸和控制系统；
注塑机通过立柱气缸悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台上，注塑机四周还倒立设置有升降气缸，注塑机下端还设置有上锁模板，上锁模板中间设有与注塑机出料口连接的注射孔和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒、下锁模板、出模块、挡块、出模气缸、提升气缸、支撑板、连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，下锁模板与上锁模板配合，采用长方体形结构，下锁模板上设有用于成型的模具槽和半圆凹形结构的下模棒槽，下锁模板上的下模棒槽和上锁模板上的上模棒槽数量相同，且与出模块上设置的出模棒数量相同；下锁模板上方悬空设置有与出模块连接的出模棒，出模棒为圆棒且水平设置在出模块的一端，出模块的另一端通过连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ与挡块一侧连接，挡块设置在支撑板的上方，挡块上还设置有光电传感器，挡块另一侧与出模气缸连接，出模气缸叶水平设置在支撑板上，支撑板下方设置有提升气缸，提升气缸倒立设置在工作台上，工作台另一边的外侧还设置有收集斗；
出模块包括有凹块和推块，凹块为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块为长方体结构，设置在凹块的方凹形内，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ穿过凹块与推块连接，推块与下锁模板齐平设置，推块与支撑板齐平设置；注塑机、升降气缸、出模气缸、提升气缸和光电传感器分别与控制系统连接。
优选地，所述升降气缸和立柱气缸都是无杆气缸，所述升降气缸设置有3-4个。
优选地，所述下锁模板内部还设置有冷却水管。
优选地，所述出模棒的直径为8-10mm。
优选地，所述上模棒槽和下模棒槽直径为出模棒直径的1-1.2倍。
优选地，所述出模块上设置有4-8根出模棒。
工作原理：初始时，注塑机已经下料，出模块停放在支撑板上，推块停放在凹块中。控制系统命令升降气缸动作，升降气缸带动注塑机，使得设置在注塑机下端面上的上锁模板与设置在工作台上的下锁模板津贴配合，注塑机开始注塑，一段时间后，升降气缸升起，带动注塑机和上锁模板上升；紧接着，提升气缸动作，使得支撑板上升一个位移，使得出模块和出模棒一同上升，带起刚刚成型的套管，出模气缸快速动作，伸出一段位移直到光电传感器监测到挡块已经紧靠出模块时，结束动作。在出模棒上的套管由于出模气缸的快速动作，获得一个加速度，进入到放置在工作台一侧的收集斗中，即完成依次脱模操作。
（3）有益效果
本实用新型具有的有益效果是通过控制系统控制多个气缸动作，完成从注塑到脱模的过程，自动化程度高，不需要工人手工脱模，生产效率高，只需要一名工作进行看护，降低了工人的劳动强度，降低了所需成本，实现了大批量和连续化生产，工艺流程短。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的脱模组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型的上锁模板的结构示意图。
图4为本实用新型的脱模组件设置有冷却水管的结构示意图。
附图中的标记为：1-注塑机，2-升降气缸，3-上锁模板，4-立柱气缸，5-出模棒，6-下锁模板，7-收集斗，8-工作台，9-出模块，10-挡块，11-出模气缸，12-提升气缸，13-支撑板，14-光电传感器，15-控制系统，16-连接杆Ⅰ，17-连接杆Ⅱ，18-凹块，19-推块，20-模具槽，21-下模棒槽，22-上模棒槽，23-注射孔，24-冷却水管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，如图1-3所示，包括有注塑机1、升降气缸2、上锁模板3、立柱气缸4、脱模组件，收集斗7、工作台8、提升气缸12和控制系统15；
注塑机1通过立柱气缸4悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台8上，注塑机1四周还倒立设置有升降气缸2，注塑机1下端还设置有上锁模板3，上锁模板3中间设有与注塑机1出料口连接的注射孔23和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒5、下锁模板6、出模块9、挡块10、出模气缸11、提升气缸12、支撑板13、连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17，下锁模板6与上锁模板3配合，采用长方体形结构，下锁模板6上设有用于成型的模具槽20和半圆凹形结构的下模棒槽21，下锁模板6上的下模棒槽21和上锁模板3上的上模棒槽数量相同，且与出模块9上设置的出模棒5数量相同；下锁模板6上方悬空设置有与出模块9连接的出模棒5，出模棒5为圆棒且水平设置在出模块9的一端，出模块9的另一端通过连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17与挡块10一侧连接，挡块10设置在支撑板13的上方，挡块10上还设置有光电传感器14，挡块10另一侧与出模气缸11连接，出模气缸11叶水平设置在支撑板13上，支撑板13下方设置有提升气缸12，提升气缸12倒立设置在工作台8上，工作台8另一边的外侧还设置有收集斗7；
出模块9包括有凹块18和推块19，凹块18为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块19为长方体结构，设置在凹块18的方凹形内，连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17穿过凹块18与推块19连接，推块19与下锁模板6齐平设置，推块19与支撑板13齐平设置；注塑机1、升降气缸2、出模气缸11、提升气缸12和光电传感器14分别与控制系统15连接。
实施例2
一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，如图1-3所示，包括有注塑机1、升降气缸2、上锁模板3、立柱气缸4、脱模组件，收集斗7、工作台8、提升气缸12和控制系统15；
注塑机1通过立柱气缸4悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台8上，注塑机1四周还倒立设置有升降气缸2，注塑机1下端还设置有上锁模板3，上锁模板3中间设有与注塑机1出料口连接的注射孔23和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒5、下锁模板6、出模块9、挡块10、出模气缸11、提升气缸12、支撑板13、连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17，下锁模板6与上锁模板3配合，采用长方体形结构，下锁模板6上设有用于成型的模具槽20和半圆凹形结构的下模棒槽21，下锁模板6上的下模棒槽21和上锁模板3上的上模棒槽数量相同，且与出模块9上设置的出模棒5数量相同；下锁模板6上方悬空设置有与出模块9连接的出模棒5，出模棒5为圆棒且水平设置在出模块9的一端，出模块9的另一端通过连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17与挡块10一侧连接，挡块10设置在支撑板13的上方，挡块10上还设置有光电传感器14，挡块10另一侧与出模气缸11连接，出模气缸11叶水平设置在支撑板13上，支撑板13下方设置有提升气缸12，提升气缸12倒立设置在工作台8上，工作台8另一边的外侧还设置有收集斗7；
出模块9包括有凹块18和推块19，凹块18为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块19为长方体结构，设置在凹块18的方凹形内，连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17穿过凹块18与推块19连接，推块19与下锁模板6齐平设置，推块19与支撑板13齐平设置；注塑机1、升降气缸2、出模气缸11、提升气缸12和光电传感器14分别与控制系统15连接。
所述升降气缸2和立柱气缸4都是无杆气缸，所述升降气缸2设置有3个。
如图4所示，所述下锁模板6内部还设置有冷却水管24。
所述出模棒5的直径为8m。
实施例3
一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，如图1-3所示，包括有注塑机1、升降气缸2、上锁模板3、立柱气缸4、脱模组件，收集斗7、工作台8、提升气缸12和控制系统15；
注塑机1通过立柱气缸4悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台8上，注塑机1四周还倒立设置有升降气缸2，注塑机1下端还设置有上锁模板3，上锁模板3中间设有与注塑机1出料口连接的注射孔23和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒5、下锁模板6、出模块9、挡块10、出模气缸11、提升气缸12、支撑板13、连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17，下锁模板6与上锁模板3配合，采用长方体形结构，下锁模板6上设有用于成型的模具槽20和半圆凹形结构的下模棒槽21，下锁模板6上的下模棒槽21和上锁模板3上的上模棒槽数量相同，且与出模块9上设置的出模棒5数量相同；下锁模板6上方悬空设置有与出模块9连接的出模棒5，出模棒5为圆棒且水平设置在出模块9的一端，出模块9的另一端通过连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17与挡块10一侧连接，挡块10设置在支撑板13的上方，挡块10上还设置有光电传感器14，挡块10另一侧与出模气缸11连接，出模气缸11叶水平设置在支撑板13上，支撑板13下方设置有提升气缸12，提升气缸12倒立设置在工作台8上，工作台8另一边的外侧还设置有收集斗7；
出模块9包括有凹块18和推块19，凹块18为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块19为长方体结构，设置在凹块18的方凹形内，连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17穿过凹块18与推块19连接，推块19与下锁模板6齐平设置，推块19与支撑板13齐平设置；注塑机1、升降气缸2、出模气缸11、提升气缸12和光电传感器14分别与控制系统15连接。
所述升降气缸2和立柱气缸4都是无杆气缸，所述升降气缸2设置有4个。
如图4所示，所述下锁模板6内部还设置有冷却水管24。
所述出模棒5的直径为9mm。
所述上模棒槽和下模棒槽21直径为出模棒5直径的1倍。
实施例4
一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，如图1-3所示，包括有注塑机1、升降气缸2、上锁模板3、立柱气缸4、脱模组件，收集斗7、工作台8、提升气缸12和控制系统15；
注塑机1通过立柱气缸4悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台8上，注塑机1四周还倒立设置有升降气缸2，注塑机1下端还设置有上锁模板3，上锁模板3中间设有与注塑机1出料口连接的注射孔23和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒5、下锁模板6、出模块9、挡块10、出模气缸11、提升气缸12、支撑板13、连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17，下锁模板6与上锁模板3配合，采用长方体形结构，下锁模板6上设有用于成型的模具槽20和半圆凹形结构的下模棒槽21，下锁模板6上的下模棒槽21和上锁模板3上的上模棒槽数量相同，且与出模块9上设置的出模棒5数量相同；下锁模板6上方悬空设置有与出模块9连接的出模棒5，出模棒5为圆棒且水平设置在出模块9的一端，出模块9的另一端通过连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17与挡块10一侧连接，挡块10设置在支撑板13的上方，挡块10上还设置有光电传感器14，挡块10另一侧与出模气缸11连接，出模气缸11叶水平设置在支撑板13上，支撑板13下方设置有提升气缸12，提升气缸12倒立设置在工作台8上，工作台8另一边的外侧还设置有收集斗7；
出模块9包括有凹块18和推块19，凹块18为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块19为长方体结构，设置在凹块18的方凹形内，连接杆Ⅰ16和连接杆Ⅱ17穿过凹块18与推块19连接，推块19与下锁模板6齐平设置，推块19与支撑板13齐平设置；注塑机1、升降气缸2、出模气缸11、提升气缸12和光电传感器14分别与控制系统15连接。
所述升降气缸2和立柱气缸4都是无杆气缸，所述升降气缸2设置有4个。
如图4所示，所述下锁模板6内部还设置有冷却水管24。
所述出模棒5的直径为10mm。
所述上模棒槽和下模棒槽21直径为出模棒5直径的1.2倍。
如图3或者图4所示所述出模块9上设置有4根出模棒5。
工作原理：初始时，注塑机1已经下料，出模块9停放在支撑板13上，推块19停放在凹块18中。控制系统15命令升降气缸2动作，升降气缸2带动注塑机1，使得设置在注塑机1下端面上的上锁模板3与设置在工作台8上的下锁模板6津贴配合，注塑机1开始注塑，一段时间后，升降气缸2升起，带动注塑机1和上锁模板3上升；紧接着，提升气缸12动作，使得支撑板13上升一个位移，使得出模块9和出模棒5一同上升，带起刚刚成型的套管，出模气缸11快速动作，伸出一段位移直到光电传感器14监测到挡块10已经紧靠出模块9时，结束动作。在出模棒5上的套管由于出模气缸11的快速动作，获得一个加速度，进入到放置在工作台8一侧的收集斗7中，即完成依次脱模操作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，包括有注塑机（1）、升降气缸（2）、上锁模板（3）、立柱气缸（4）、脱模组件，收集斗（7）、工作台（8）、提升气缸（12）和控制系统（15）；
注塑机（1）通过立柱气缸（4）悬空设置在脱模组件的上方，脱模组件设置在工作台（8）上，注塑机（1）四周还倒立设置有升降气缸（2），注塑机（1）下端还设置有上锁模板（3），上锁模板（3）中间设有与注塑机（1）出料口连接的注射孔（23）和半圆凹形结构的上模棒槽；
脱模组件包括有出模棒（5）、下锁模板（6）、出模块（9）、挡块（10）、出模气缸（11）、提升气缸（12）、支撑板（13）、连接杆Ⅰ（16）和连接杆Ⅱ（17），下锁模板（6）与上锁模板（3）配合，采用长方体形结构，下锁模板（6）上设有模具槽（20）和半圆凹形结构的下模棒槽（21），下锁模板（6）上的下模棒槽（21）和上锁模板（3）上的上模棒槽数量相同，且与出模块（9）上设置的出模棒（5）数量相同；下锁模板（6）上方悬空设置有与出模块（9）连接的出模棒（5），出模棒（5）为圆棒且水平设置在出模块（9）的一端，出模块（9）的另一端通过连接杆Ⅰ（16）和连接杆Ⅱ（17）与挡块（10）一侧连接，挡块（10）设置在支撑板（13）的上方，挡块（10）上还设置有光电传感器（14），挡块（10）另一侧与出模气缸（11）连接，出模气缸（11）也水平设置在支撑板（13）上，支撑板（13）下方设置有提升气缸（12），提升气缸（12）倒立设置在工作台（8）上，工作台（8）另一边的外侧还设置有收集斗（7）；
出模块（9）包括有凹块（18）和推块（19），凹块（18）为一侧为方凹形，另一侧设置有两个通孔，推块（19）为长方体结构，设置在凹块（18）的方凹形内，连接杆Ⅰ（16）和连接杆Ⅱ（17）穿过凹块（18）与推块（19）连接，推块（19）与下锁模板（6）齐平设置，推块（19）与支撑板（13）齐平设置；注塑机（1）、升降气缸（2）、出模气缸（11）、提升气缸（12）和光电传感器（14）分别与控制系统（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，所述升降气缸（2）和立柱气缸（4）都是无杆气缸，所述升降气缸（2）设置有3-4个。
3.根据权利要求1所述的一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，所述下锁模板（6）内部还设置有冷却水管（24)。
4.根据权利要求1所述的一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，所述出模棒（5）的直径为8-10mm。
5.根据权利要求1所述的一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，所述上模棒槽和下模棒槽（21）直径为出模棒（5）直径的1-1.2倍。
6.根据权利要求1所述的一种高音质耳机套管注塑用全自动高效脱模装置，其特征在于，所述出模块（9）上设置有4-8根出模棒（5）。
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Granted publication date: 20150819 |