CN204576592U - 智能感知的仓储管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为智能感知的仓储管理系统，仓储控制平台包括中央处理器及显示器、数据存储器、数据录入装置和无线网关，库内分散固装多个基站，坐标数据存储于数据存储器。基站无线连接无线网关。每批货物附着一有唯一网络标识地址、含无线发射器与最近基站无线连接的移动定位终端。无线网关与基站间可固装中继路由器，基站经中继路由器无线连接无线网关。某批货物入库时，录入货物信息并与其上移动定位终端的地址绑定、存储。终端定时无线广播所附货物信息，基站感知其存在，并将信息传输至无线网关，由中央处理器接收。本系统无线自组网，易建、易改，易扩展，分层拓扑，多跳传输，覆盖范围广，有利于仓库自动化、智能化管理，节省仓储成本。

Description

智能感知的仓储管理系统

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术，具体为一种智能感知的仓储管理系统。

背景技术

现代社会商品经济发达，货物流量大，仓储作为物流中转、派发的重要部分，其传统的管理方式已经无法适应现代物流行业的发展。仓库，特别是大型仓库，由于其区域广阔，摆放分区细致，货物种类繁多，数量巨大且进出库频繁，人力通常难以应对，简单的电子表格及数据库应用程序也难以胜任其繁重的工作，所以其对仓储智能化的需求非常迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种智能感知的仓储管理系统，仓储控制平台通过无线网关和基站无线连接多个附着于货物表面定位终端，以准确掌握存储货物的信息和位置。

本实用新型设计的智能感知的仓储管理系统，包括仓储控制平台，仓储控制平台包括中央处理器及与之连接的显示器、数据存储器和数据录入装置，数据录入装置为键盘、条形码扫描器、仿真及程序下载器(CC-debugger)和二维码扫描器中的任一种或多种；本系统还包括基站和移动定位终端，中央处理器连接一个无线网关。仓库内分散的固定位置安装1～24个基站，基站的安装位置高于移动定位终端，高度差等于或大于0.3米，各基站与无线网关的距离小于100米，基站的三维坐标数据存储于数据存储器。一个批次的货物附着一个移动定位终端，每台移动定位终端具有唯一网络标识地址、并含无线发射器。移动定位终端无线连接与其距离最近的一个基站，各基站无线连接无线网关。

一个基站无线连接的移动定位终端数等于或小于128个。

移动定位终端与最近的一个基站的距离等于或小于50米。

相邻的两个基站间距大于50米。

在无线网关与基站之间固定安装中继路由器，中继路由器的安装位置高于基站,高度差等于或大于0.3米，中继路由器的三维坐标数据存储于数据存储器，基站无线连接与之距离最近的中继路由器，中继路由器无线连接无线网关。

一个中继路由器无线连接的基站数等于或小于4，中继路由器和与之连接的基站的距离等于或小于100米。

所述无线网关和与之直接连接的中继路由器的距离等于或小于400米。无线网关直接连接的中继路由器数等于或小于6。

在无线网关与基站之间有2～4级中继路由器，基站的信息经过多级中继路由器接力、多跳传输、最终到达无线网关，基站与无线网关的距离最大可超过1600米，进一步扩大本系统作业区域。

当仓库区域较大，移动定位终端与无线网关距离较远时，采用基站和中继路由器分层拓扑，多跳传输，保证本系统的无线自组网络覆盖范围内的信息有效传输；同时在多种多批货物摆放集中，各移动定位终端的信号相互干扰强烈时，信号的多路传输能有效避免终端信号不可达到中央处理器的问题。

所述无线网关经串行接口与中央处理器物理连接。

某批货物在初次进入仓库时，用数据录入装置将货物名称、货物重量、货物编号、存储数量、供应商、销售商、入库时间以及货物位置信息编号等货物信息录入，并将该批货物信息与附着于其上的移动定位终端的网络标识地址绑定、存储于数据存储器。

货物存放后，其上附着的移动定位终端的电源接通，移动定位终端的无线发射器定时无线广播其所附货物信息，与之连接的基站收到各移动定位终端的信息、感知其存在，并将将所连接的移动定位终端广播的货物信息传输至无线网关，最终由中央处理器接收并处理信息。

管理人员可通过仓储控制平台的中央处理器的操作界面，查询仓库内现存货物种类、数量及存储位置等货物信息，并在货物进库、或出库，或位置移动时，实时更新数据存储器内的相关信息。当未获授权的货物出库，或者货物位置摆放错误时中央处理器的操作界面可以发出警告提示。

与现有技术相比较，本实用新型智能感知的仓储管理系统的优点为：1、为轻捷、灵活的无线自组网，无需固定的大型基础设施，避免了大量排线布线的烦琐工作；2、无线网络易改动，易扩展，覆盖范围广，鲁棒性强；3、移动定位终端和各批次货物信息唯一绑定，并与通过无线与仓储控制平台相结合，有利于实现仓库自动化、智能化管理，帮助合理调度仓储货物，提高了仓库的利用率，节省了仓储成本；4、各移动定位终端可选用CC2530之类成本低廉的芯片，系统的性价比高；5、中继路由器可在中继间隙中进行休眠，降低了设备能耗，提高电池的使用周期。

附图说明

图1为本智能感知的仓储管理系统实施例1的结构框图；

图2为本智能感知的仓储管理系统实施例2的结构框图；

图3为本智能感知的仓储管理系统实施例3的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。

实施例1

本智能感知的仓储管理系统实施例1如图1所示，包括仓储控制平台、5个固定安装的基站和若干移动定位终端。

本例仓储控制平台包括中央处理器及与之物理连接的显示器、数据存储器和数据录入装置，本例数据录入装置包括键盘、条形码扫描器和二维码扫描器各一台。中央处理器还经串行接口与无线网关物理连接。

本例中的基站在仓库内固定安装，各基站与无线网关的距离均小于100米，相邻基站的间距大于50米。

本例每批货物附着一个移动定位终端，每台移动定位终端具有唯一网络标识地址、并含无线发射器。图1中移动定位终端用○表示，只画出了基站A5周围的12个移动定位终端。每批货物的信息录入数据存储器后，附着一个移动定位终端，放置于某个基站附近，与基站的距离等于或小于50米。本例基站的安装位置高于移动定位终端，高度差为1米，其位置的三维坐标分别存入数据存储器。每个基站可根据需要连接多达128个移动定位终端，移动定位终端无线连接基站，各基站无线连接到无线网关。移动定位终端定时无线广播其所附的货物信息，与之连接的基站收到各移动定位终端的信息、感知其存在，并将将所连接的移动定位终端广播的货物信息传输至无线网关，最终由中央处理器接收并处理信息。

实施例2

本智能感知的仓储管理系统实施例2如图2所示，包括仓储控制平台、2个中继路由器，7个基站和若干移动定位终端。

本例仓储控制平台与实施例1相同。

本例中的基站在仓库内固定安装，其位置的三维坐标分别存入数据存储器。

本例仓库内固定安装中继路由器A和中继路由器B，中继路由器A和中继路由器B与无线网关的距离分别为300米和400米，与无线网关无线连接。

基站A1～A4与中继路由器A的距离均小于100米，分别与中继路由器A无线连接，中继路由器A的安装位置高于基站A1～A4，高度差为0.3米。

基站B1～B3与中继路由器B的距离均小于70米，分别与中继路由器B无线连接，中继路由器B的安装位置高于基站A1～A4，高度差为0.5米。

中继路由器A和B以及7个基站的位置三维坐标分别存入数据存储器。

本例每批货物附着一个移动定位终端，每台移动定位终端具有唯一网络标识地址、并含无线发射器。图2中移动定位终端用○表示，只画出了基站A4周围的12个移动定位终端。每批货物的信息录入数据存储器后，附着一个移动定位终端，放置于某个基站附近，与基站的距离小于等于50米。

移动定位终端无线连接基站，各基站经中继路由器无线连接到无线网关。

实施例3

本智能感知的仓储管理系统实施例3如图3所示，本例的仓储控制平台、无线网关、中继路由器A及其无线连接的基站A1～A4与实施例相同。中继路由器B3经中继路由器B2和中继路由器B1连接无线网关，基站B1～B3无线连接中继路由器B3。中继路由器B3和中继路由器B2的间距、中继路由器B2和中继路由器B1、中继路由器B1与无线网关的间距均为350米。相互之间无障碍。基站B1～B3和三个中继路由器的位置关系与实施例2相同。

由本例可以看到基站B1～B3经三级中继路由器多跳传输，将所连接的移动定位终端广播的信息送达无线网关。本系统仓储控制平台可控制与其相距1000米以上的基站连接的移动定位终端。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能感知的仓储管理系统，包括仓储控制平台，仓储控制平台包括中央处理器及与之连接的显示器、数据存储器和数据录入装置，其特征在于：

还包括基站和移动定位终端，中央处理器还连接一个无线网关；仓库内分散的固定位置安装1～24个基站，基站的安装位置高于移动定位终端，高度差等于或大于0.3米；各基站与无线网关的距离小于100米；基站的三维坐标数据存储于数据存储器，一个批次的货物附着一个移动定位终端，每台移动定位终端具有唯一网络标识地址、并含无线发射器，各移动定位终端与其距离最近的一个基站的距离等于或小于50米；移动定位终端无线连接与其距离最近的一个基站，各基站无线连接无线网关。

2.根据权利要求1所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

每个基站无线连接的移动定位终端数等于或小于128个。

3.根据权利要求1所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

相邻的两个基站间距大于50米。

4.根据权利要求1所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

所述无线网关与基站之间固定安装中继路由器，中继路由器的安装位置高于移动定位终端和基站，高度差等于或大于0.3米，中继路由器的三维坐标数据存储于数据存储器，基站无线连接与之距离最近的中继路由器，中继路由器无线连接无线网关。

5.根据权利要求4所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

一个中继路由器无线连接的基站数等于或小于4。

6.根据权利要求4所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

所述中继路由器和与之连接的基站的距离等于或小于100米。

7.根据权利要求4所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

所述无线网关和与之直接连接的中继路由器的距离等于或小于400米，无线网关直接连接的中继路由器数等于或小于6。

8.根据权利要求4所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

在无线网关与基站之间有2～4级中继路由器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

所述无线网关经串行接口与中央处理器物理连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的智能感知的仓储管理系统，其特征在于：

所述数据录入装置为键盘、条形码扫描器、仿真及程序下载器和二维码扫描器中的任一种或多种。