CN111148109B - 无线传感器网络及其参数优化方法与仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种无线传感器网络，包括聚合器、控制装置、桥接装置及网状模块。控制装置连通于聚合器及桥接装置。网状模块无线连通于桥接装置及控制装置中的至少一个。网状网络由网状模块、桥接装置及控制装置间的连通所建立，网状模块的占空比小于或实质上等于10％，聚合器所传输的指令是由控制装置转换为无线信息，无线信息经由控制装置传输，桥接装置以第一数量的无线电波再传输无线信息，且桥接装置对无线信息中继第二数量的次数，使网状模块成功接收无线信息。借此实现具高效率及低成本的网状网络。

Description

无线传感器网络及其参数优化方法与仓储系统
技术领域
本公开涉及一种无线传感器网络，特别涉及一种无线传感器网络及其基于蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)网状网络的参数优化方法，以及无线传感器网络所适用的仓储系统。
背景技术
在次世代中，物联网(Internet of Things,IoT)将成为一项被广泛运用的技术，尤其工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)已被视为工业自动化领域的第四次革命，涵盖了众多次世代技术，其中，无线传感器网络扮演着重要角色。在西元2016年，无线传感器网络具有290.6亿美元的市场价值，预计其市场价值将在西元2023年达到938.6亿美元。
如今，无线技术已发展出多种形态及规模，无法以单一规模满足所有的应用需求，主流的无线传感器网络是以减少体积及受干扰程度为目标。在未来的工业发展中，将有一些具多重选择性的布署需要高度密集的无线传感器网络，其中高度密集的部署意指在无线传感器网络中每立方米的节点数量大于5，且在区域网络中的节点数量大于5000。高度密集的无线传感器网络布署通常应用于仓库存货管理及存货追踪，此类应用所需的特点包含高规模可调整性、高可靠性、控制信号具高数据传输率、大覆盖范围、低能量损耗及低成本。然而，现有的无线技术均无法同时满足上述应用需求。
因此，如何发展一种可改善上述现有技术的无线传感器网络及其参数优化方法，实为目前迫切的需求。
发明内容
本公开的目的在于提供一种无线传感器网络及其参数优化方法与一种仓储系统，以克服上述现有技术的缺失。
本公开提供一种无线传感器网络及其参数优化方法，以及一种具有无线传感器网络的仓储系统。其是通过网状网络提升无线传感器网络的涵盖范围及效率，网状网络的占空比可小于10％，且可依据能量损耗的需求调整占空比以实现节能。同时，桥接装置可作为单纯的中继器，以多个无线电波重复传输无线信息，使网状模块无需时刻保持开启即有高几率接收到无线信息。尤其在无线传感器网络由电池进行供电时，占空比越小其能量损耗越小。
本公开亦提供一种无线传感器网络及其参数优化方法，以及一种具有无线传感器网络的仓储系统。当无线传感器网络由市电进行供电时，可将网状模块的占空比调整至100％，以大幅缩短平均响应时间，且于此条件下可省略桥接装置，借此实现具有高效率及低成本的网状网络。
本公开亦提供一种无线传感器网络及其参数优化方法，以及一种具有无线传感器网络的仓储系统。相较于现有的旧有技术，本公开提供具有高度弹性及成本效益的无线传感器网络，并已证实其在工业环境中的性能。由于数据可进行加密，故无线传感器网络亦具有高安全性。此外，可在不改变无线传感器网络的结构或架构的情况下，轻易附加额外的网状模块或移除有缺陷的网状模块。因网络规模及节点位置不影响性能，故无线传感器网络可扩大至包含65000个网状模块。再者，可实现定位功能并作为附加服务。
为达上述目的，本公开提供一种无线传感器网络。无线传感器网络包含聚合器、控制装置、至少一桥接装置及至少一网状模块。控制装置连通于聚合器。至少一桥接装置连通于控制装置。至少一网状模块无线连通于至少一桥接装置以及控制装置中的至少一个。网状网络是由至少一网状模块、至少一桥接装置及控制装置间的连通所建立，至少一网状模块的占空比小于或实质上等于10％，聚合器所传输的指令是由控制装置转换为无线信息，无线信息经由控制装置传输，并且经由桥接装置以一第一数量的无线电波再传输，且桥接装置对无线信息中继一第二数量的次数；其中，第一数量大于或实质上等于1，且小于或实质上等于60，且第二数量大于或实质上等于2，且小于或实质上等于10，以使网状模块成功接收无线信息。
为达上述目的，本公开另提供一种无线传感器网络。无线传感器网络包含聚合器、控制装置及至少一网状模块。控制装置连通于聚合器，其中聚合器所传输的指令经由控制装置转换为无线信息，并由控制装置传输无线信息。至少一网状模块无线连通于控制装置，其中蓝牙低功耗网状网络是由至少一网状模块与控制装置间的连通所建立。
为达上述目的，本公开更提供一种无线传感器网络的参数优化方法。参数优化方法包含步骤：提供包含相连通的控制装置、至少一桥接装置及至少一网状模块的蓝牙低功耗网状网络，其中控制装置传输无线信息，桥接装置以一第一数量的无线电波再传输无线信息，且桥接装置对无线信息中继一第二数量的次数；以一均匀度执行数值分析，其中均匀度等于1减去空闲时隙的数量与次要时隙的数量的比值；计算获得一第一数量的第一理想值及一第二数量的第二理想值；以及以第一数量的第一理想值及第二数量的第二理想值作为桥接装置的参数。
为达上述目的，本公开再提供一种包含无线传感器网络的仓储系统，其中无线传感器网络是使用参数优化方法。仓储系统包含无线传感器网络及至少一BLE应用装置。无线传感器网络包含控制装置及至少一网状模块。控制装置是传输无线信息。网状模块无线连通于控制装置，其中蓝牙低功耗网状网络至少由网状模块及控制装置间的连通所建立，网状模块是作为信标并用以提交信标信号。BLE应用装置是连结于蓝牙低功耗网状网络，其中BLE应用装置接收并处理信标信号，借此对BLE应用装置进行定位。
附图说明
图1是示出本公开一实施例的无线传感器网络的架构。
图2是示出连通于仓库管理系统的无线传感器网络的架构。
图3是示出本公开另一实施例的无线传感器网络的架构。
图4是示出本公开的控制装置及网状模块应用于未设置桥接装置的空间。
图5为显示图4的控制装置及网状模块的占空比相对于响应时间的散布图。
图6是示出本公开的控制装置及网状模块应用于设置有桥接装置的空间。
图7为显示图6的控制装置及网状模块的占空比相对于响应时间的散布图。
图8为本公开一实施例的无线传感器网络及其网状模块的响应时间-占空比示意图。
图9为本公开另一实施例的无线传感器网络及其网状模块的响应时间-占空比示意图。
图10为显示电池的寿命与网状模块的占空比间的关系的示意图。
图11为重复测试次数相对于本公开的网状模块的响应时间的直方图，其中网状模块的占空比为5％。
图12为重复测试次数相对于本公开的网状模块的响应时间的直方图，其中网状模块的占空比为3％。
图13为本公开实施例的无线传感器网络的参数优化方法的流程图。
图14为具10*10个网状模块的网状网络的示意图。
图15是示出利用BLE应用装置接收并处理信标信号的操作者及仓储系统。
图16是示出网状模块于仓库中进行工业用测试的布局图。
附图标记列表
1：无线传感器网络
11：聚合器
12：控制装置
13：桥接装置
14：网状模块
2：仓库管理系统
3：无线传感器网络
31：聚合器
32：控制装置
33：网状模块
S100、S200、S300、S400：参数优化方法的步骤
RB：桥接阵列比例
CR：中继次数
具体实施方式
体现本公开特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明的用，而非架构于限制本公开。另外，本公开中不同实施例可能使用重复的参考符号及/或标记。这些重复为了简化与清晰的目的，并非用以限定各个实施例及/或所述外观结构之间的关系。尽管本公开的广义范围的数值范围及参数为近似值，但尽可能精确地在具体实例中陈述数值。所使用的用语“及/或”包含了一或多个列出的相关事物的任何或全部的组合。此外，数值范围或参数固有地含有在各别测试测量中存在的误差。并且，如本文中出现用语“大约”或“实质上”一般意指在一给定值或范围的10％、5％、1％或0.5％内。另一选择为，用语“大约”或“实质上”意味所属领域的技术人员可接受的误差内。除在操作/工作实例中以外，或除非明确规定，否则本文中所公开的所有数值范围、量、值及百分比(例如角度、时间持续、温度、操作条件、量比及其类似者的那些百分比等)应被理解为在所有实施例中由用语“大约”或“实质上”来修饰。相应地，除非相反地指示，否则本公开及随附权利要求中陈述的数值参数为可视需要变化的近似值。例如，每一数值参数应至少根据所述的有效数字的数字且借由应用普通舍入原则来解释。范围可在本文中表达为从一个端点到另一端点或在两个端点之间。本文中所公开的所有范围包括端点，除非另有规定。
请参阅图1及图2。图1是示出本公开实施例的无线传感器网络(Wireless SensorNetwork,WSN)的架构，图2是示出连通于仓库管理系统(Warehouse Management System,WMS)的无线传感器网络的架构。如图1及图2所示，本公开实施例的无线传感器网络1包含一聚合器11、一控制装置12、至少一桥接装置13及至少一网状模块14。聚合器11连通于仓库管理系统2或另一网际协定(Internet Protocol,IP)网络，但不以此为限。控制装置12连通并配置于聚合器11。桥接装置13连通于控制装置12。具体而言，控制装置12可物理连通于聚合器11，也可无线地连通于桥接装置13。网状模块14无线地连通于至少一个桥接装置13及控制装置12。网状网络是由网状模块14、桥接装置13及控制装置12间的连通所建立，于网状网络中，任一中继节点将重发网状网络中所传输的信息，以增加网状网络的涵盖范围。聚合器11所发送的指令是经由控制装置12转换为无线信息。
网状网络并不限于蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，以下以“BLE”代称)网状网络，无线传感器网络可根据BLE网状网络协定建立，其中BLE网状网络协定可为利用BLE4.2完成的非标准泛洪协定(non-standard flood-based protocol)。控制装置12不限于包含基于USB(Universal Serial Bus)传输器的一控制器，可以在BLE网状网络与聚合器11(或连通于聚合器11的仓库管理系统2)之间进行转译。至少一桥接装置13可为一单纯的中继器，可用以经由多个无线电波重复传输BLE网状信息，从而增加连通的可能性，使网状模块14可成功接收无线信息。桥接装置13具体可为图2所示的桥接阵列，但不以此为限。于一些实施例中，至少一网状模块14包含一无线节点，例如具有拾取指示装置的电子标签拣货系统的节点，于一实施例中，拾取指示装置包括一发光装置，于此架构下，至少一网状模块14并非作为中继器。拾取指示装置可显示不同颜色及其组合，且能见度大于10米，但不以此为限。于一些工业应用中，至少一网状模块14可持续半年由一电池进行供电。网状模块14以具有诊断功能为佳，例如可诊断电池状态。
因网状模块14可能由电池进行供电，故须对能量损耗进行考虑。众所皆知地，若网状模块14的占空比实质上等于100％，则意味着网状模块14时刻开启以接收无线信息，如此将耗费大多数能量于等待或读取所接收的信息，为此，本公开的无线传感器网络1利用占空比可调的网状模块14来提升节能效果。于一些实施例中，网状模块14的占空比小于或实质上等于10％，但不以此为限。无线信息由控制装置12传输，再由桥接装置13以一第一数量的无线电波进行再传输，并由桥接装置13中继一第二数量的次数，其中第一数量可大于或实质上等于1，且小于或实质上等于60，第二数量可大于或实质上等于2，且小于或实质上等于10。借此因此，可提升成功传输无线信息至休眠中的网状模块14的可能性，并将其可能性提升至足以确保网状模块14成功接收无线信息。
在BLE网状网络的架构下，可对数据进行加密，使得无线传感器网络具有高安全性。此外，在不改变无线传感器网络1的结构或架构下，可轻易附加额外的网状模块14或移除有缺陷的网状模块14。因网络规模及节点位置不影响无线传感器网络的性能，故无线传感器网络可扩大至包含65000个网状模块。
请参阅图3。图3是示出本公开另一实施例的无线传感器网络的架构。如图3所示，本公开另一实施例的无线传感器网络3包含一聚合器31、一控制装置32及至少一网状模块33。控制装置32连通于聚合器31，聚合器31所发送的指令是经由控制装置32转换为无线信息，并由控制装置32传输无线信息。至少一网状模块33无线地连通于控制装置32，其中BLE网状网络是由至少一网状模块33与控制装置32间的连通所建立。控制装置32包含一控制器，控制器可为USB传输器。于此架构下，至少一网状模块33可为一无线传感器网络的节点并作为中继器，且此架构中的网状模块33以由主电源进行供电为佳，避免因预设的中继功能要求而使能量损耗增加。由于网状模块33由主电源/市电进行供电，网状模块33的占空比可调整至100％，以增加响应时间，其中响应时间是指控制装置32自传输无线信息至接收到网状模块33的响应的时间。
前述两种架构间的区别详述如下。请参阅图1及图3-7。图4是示出本公开的控制装置及网状模块，其中控制装置及网状模块是应用于未设置桥接装置的空间；图5为显示图4的控制装置及网状模块的占空比相对于响应时间的散布图；图6是示出本公开的控制装置及网状模块，其中控制装置及网状模块是应用于设置有桥接装置的空间；图7为显示图6的控制装置及网状模块的占空比相对于响应时间的散布图。无线传感器网络3的控制装置32及网状模块33设置于图4所示的空间中，空间的面积为4m*3.6m。控制装置32自传输无线信息至接收到网状模块33的响应的响应时间相对于网状模块33的占空比的散布图如图5所示。
至于包含桥接装置的无线传感器网络，无线传感器网络1的一控制装置12、一桥接装置13及一网状模块14是设置于图6所示的空间中，空间的面积为4m*3.6m。控制装置12自传输无线信息至接收到网状模块14的响应的响应时间相对于网状模块14的占空比的散布图如图7所示。值得注意的是，无线传感器网络1在其网状模块14的占空比为3％时的响应时间，小于无线传感器网络3在其网状模块33的占空比为10％时的响应时间。由于占空比越小则能量损耗越小，故可知桥接装置13实质上强化了无线传感器网络1在响应时间上的表现。
因此，建议无线传感器网络1的网状模块14由电池进行供电，以降低能量损耗，并建议无线传感器网络3的网状模块33由主电源进行供电，以缩短响应时间，但均不以此为限。
请参阅图8-10。图8为本公开实施例的无线传感器网络及其网状模块的响应时间-占空比示意图；图9为本公开另一实施例的无线传感器网络及其网状模块的响应时间-占空比示意图；图10为显示电池的寿命与网状模块的占空比间的关系的示意图。于一实施例中，当网状模块的占空比小于或实质上等于10％时，无线传感器网络的响应时间的表现优选，再者，当网状模块的占空比小于或实质上等于10％，且大于或实质上等于5％时，响应时间的表现可适用于工业应用(如图8所示)。于另一实施例中，当网状模块的占空比小于或实质上等于10％时，无线传感器网络的响应时间的表现优选，此外，当网状模块的占空比小于或实际上等于10％，且大于或实质上等于3％时，响应时间的表现可适用于产业应用(如图9所示)。于上述两实施例中，当网状模块的占空比小于或实质等于10％时，控制装置自传输无线信息至接收到网状模块的响应的平均响应时间小于2秒，而当网状模块的占空比接近100％时，控制装置自传输无线信息至接收到网状模块的响应的平均响应时间小于0.5秒。
另一方面，请参阅如下的表I及图10。当网状模块的占空比小于或实质上等于10％时，为网状模块供电的电池的寿命较长。举例而言，当网状模块的占空比为10％时，为网状模块供电的电池的寿命为46.85天；当网状网状模块的占空比为5％时，为网状模块供电的电池的寿命为75.36天；网状模块的占空比为3％时，为网状模块供电的电池的寿命为99.60天。
表I
Figure BDA0002255559240000081
Figure BDA0002255559240000091
以下为在占空比为5％及3％时，重复测试次数与响应时间间的关系的实验结果，请参阅图11及12。图11为重复测试次数相对于本公开的网状模块的响应时间的直方图，其中网状模块的占空比为5％；图12为重复测试次数相对于本公开的网状模块的响应时间的直方图，其中网状模块的占空比为3％。如图11及12所示，接收率为100％，响应时间处于可接受的范围内，符合本公开的目的。
由于不同占空比的影响已详述如上，并于附图中示出，故亦可据此获得第一数量及第二数量的理想值，以确保无线传感器网络的性能。请参阅图13及14。图13为本公开的一实施例的无线传感器网络的参数优化方法的流程图；图14为具10*10个网状模块的网状网络的示意图。如图13及14所示，参数优化方法的步骤描述如下。首先，如步骤S100所示，提供包含相连通的一控制装置、至少一桥接装置及至少一网状模块的一BLE网状网络。无线信息由控制装置传输，再由桥接装置以一第一数量的无线电波进行再传输，并由桥接装置中继一第二数量的次数。接着，如步骤S200所示，以一均匀度执行一数值分析，其中均匀度等于1减去空闲时隙的数量与次要时隙的数量的比值。而后，如步骤S300所示，经由计算获得第一数量的一第一理想值及第二数量的一第二理想值。最后，如步骤S400所示，以第一理想值及第二理想值作为桥接装置的参数，即分别以第一理想值及第二理想值取代第一数量及第二数量。
为了维持响应时间的表现(例如小于2秒)，应将接收到网状模块的封包的几率最大化，因此，桥接装置以多个无线电波重复传输无线信息并中继多个次，以克服底层BLE网状网络因其桥接装置进行传输操作的中继周期无法调整而受到的限制。然而，在使桥接装置一再传输无线信息的条件下，若中继信息并非一致地以特定周期进行散布，可能导致中继信息相互抵触。因此，每一桥接装置应以相同的时间戳记传输无线信息，从而尽可能地降低抵触几率，为此优化下列参数：
(i)桥接阵列比例RB，其为代表单一桥接装置中的无线电波数量，即第一数量。
(ii)中继次数CR，其为代表桥接装置作为中继而传输无线信息的次数，即第二数量。
考虑到底层BLE网状网络的限制，与建立标准数学模型及制订优化时可能受到的阻碍，基于优化方案进行数值分析显得更具可行性，并将于后续进行描述，其中是将桥接阵列比例及中继次数的范围分别设定为1≤RB≤60及2≤CR≤10。
为了解在特定时间内中继信息被散布的一致程度，是将均匀度作为性能指标。1000毫秒的时长被平均分配为多个次要时隙，每一次要时隙的时长为7.5毫秒，其中一次要时隙的时长等于网状模块进行单次接收操作的时长。可经由下列等式获得均匀度。
Figure BDA0002255559240000101
在这些式中，U代表均匀度，|S|代表次要时隙的总数，|SE|代表空闲时隙的数量，其中空闲时隙为未发生信息中继的时隙。借此因此，基于使均匀度的数值尽可能大的原则，可挑选出最佳的桥接阵列比例RB及中继次数CR，从而实现优化。
经由大量实际测试，就跳耀操作的随机性而言，不同的桥接装置是相互独立运行，因此，将经由数值分析获得的理想值作为中继次数CR的理想值是有理可循，其中中继次数CR的理想值
Figure BDA0002255559240000102
为9。再者，图14所示的多点跳耀网络模型是用以挑选桥接阵列比例的理想值，其中是将一百个桥接装置排列为10*10的形式。
由于桥接装置间的多点跳耀可能使源自多个桥接装置的流量聚集于网状模块，并于特定时间内导致严重壅塞。因此，须选择适当的桥接阵列比例RB，以有效降低导致均匀度下降的几率。
为此，是标示代表规模系数的图像，以记录可同时传输无线信息至一网状模块的桥接装置的数量，通过估算网状模块于图14的10*10格阵中的所有可能设置位置的规模系数，可得出代表其规模系数的图像。如图像所标示，当桥接装置的通信范围由5米变化至10米时，规模系数亦对应由2变化至12。在此规模系数的范围中，桥接阵列比例的理想值
Figure BDA0002255559240000103
约等于2。
简言之，第一数量的第一理想值可为2，第二数量的第二理想值可为9。如步骤S400所示，第一数量是由第一理想值取代(即2)，第二数量是由第二理想值取代(即9)。
另一方面，于图14中，当网状模块的数量大于2时，任两个相邻网状模块间的距离以5米为佳。
请参阅图1及图15。图15是示出利用BLE应用装置接收并处理信标信号的操作者及仓储系统。于一些实施例中，基于前述无线传感器网络的技术效果，可实现两种商业应用。第一种应用为电子标签捡货系统(pick-by-light system)，用以在仓库中高效地挑拣存货。第二种应用为室内定位，其亦可为仓储系统的附加服务。于一些实施例中，仓储系统包含一无线传感器网络及至少一BLE应用装置5，无线传感器网络包含一控制装置12及至少一网状模块14。控制装置12传输无线信息，网状模块14无线地连通于控制装置12。BLE网状网络是至少由网状模块14及控制装置12间的连通所建立，且BLE应用装置5亦连结于BLE网状网络。网状模块14是作为一信标并用以提交信标信号，其中BLE应用装置5接收并处理信标信号，借此可对BLE应用装置5进行准确定位。另一方面，仓储系统使一操作者4可进行追踪，同时可通过BLE应用装置5提供理想路径方案予操作者4，其中理想路径方案是由控制装置12进行计算或估算，并由控制装置12提供理想路径方案至BLE应用装置5。BLE应用装置5是由操作者4进行控制。
前述装置的运行均基于BLE，网状模块14及/或桥接装置13可同时作为信标。如图15所示，操作者4可使用BLE应用装置5(例如平板电脑或移动装置)来处理信标信号，以对自身进行准确定位，于密集网络中可采用每米设置一2.4GHz的无线信标来实现高准确度。此外，若用于在仓库中辅助进行存货挑拣，则网状模块14优选为具有可接受无线触发、可被个别识别及可作为存货的标签等特点，但亦不以此为限。
请参阅图16，图16是示出网状模块于仓库中进行工业用测试的布局图。如图16所示，本公开的无线传感器网络的桥接装置是以矩阵排列遍布于仓库中，图16所示的典型仓库的面积小于5000平方米，存货数量介于5000与30000之间。多个桥接装置以5米之间隔进行安置，网状模块均匀地配置在图16所示的覆盖面积上。
综上所述，本公开提供一种无线传感器网络及其参数优化方法，以及具有无线传感器网络的仓储系统。其是通过网状网络提升无线传感器网络的涵盖范围及效率，网状网络的占空比小于10％，且可依据能量损耗的需求调整占空比以实现节能。同时，桥接装置可为单纯的中继器，以多个无线电波重复传输无线信息，使网状模块无需时刻保持开启即有高几率接收到无线信息。尤其在无线传感器网络由电池进行供电时，占空比越小则能量损耗越小。此外，当无线传感器网络由主电源进行供电时，可将网状模块的占空比调整至100％，以大幅缩短平均响应时间，且于此条件下可省略桥接装置，借此实现具有高效率及低成本的网状网络。再者，相较于现有技术，本公开提供具有高度弹性及高成本效益的无线传感器网络，并已证实其在工业环境中的性能。由于数据可进行加密，故无线传感器网络亦具有高安全性。此外，可在不改变无线传感器网络的结构或架构的情况下，轻易附加额外的网状模块或移除有缺陷的网状模块。因网络规模及节点位置不影响性能，故无线传感器网络可扩大至包含65000个网状模块。再者，可实现定位功能并作为附加服务。
须注意，上述仅是为说明本公开而提出的实施例，本公开不限于所述的实施例，本公开的范围由权利要求决定。且本公开得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱权利要求所欲保护者。

Claims (24)

1.一种无线传感器网络，包括：
一聚合器；
一控制装置，连通于该聚合器；
至少一桥接装置，连通于该控制装置；以及
至少一网状模块，无线连通于该至少一桥接装置以及该控制装置中的至少一个，
其中，一网状网络是由该至少一网状模块、该至少一桥接装置及该控制装置间的连通所建立，该至少一网状模块的一占空比小于或实质上等于10％，该聚合器所传输的一指令由该控制装置转换为一无线信息，该无线信息经由该控制装置传输，并且经由该至少一桥接装置以一第一数量的无线电波再传输，且该至少一桥接装置对该无线信息中继一第二数量的次数；其中，该第一数量大于或实质上等于1，且小于或实质上等于60，且该第二数量大于或实质上等于2，且小于或实质上等于10，使该至少一网状模块成功接收该无线信息，
其中该至少一网状模块包括具有一发光装置的一电子标签拣货系统节点，该发光装置可以大于10米的能见度显示不同颜色及其组合。
2.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该聚合器连通于一仓库管理系统。
3.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该控制装置包括一基于USB传输的控制器。
4.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该网状模块包括一蓝牙低功耗网状网络。
5.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该桥接装置是以一矩阵排列遍布于一仓库中。
6.如权利要求5所述的无线传感器网络，其中该至少一网状模块是无线地被触发，并被个别识别，且作为该仓库中至少一存货的标签。
7.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该至少一网状模块由一电池进行供电，且该占空比为可调整的，以提升节能效果。
8.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该至少一网状模块包括一无线节点。
9.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该控制装置自传输该无线信息至接收到该至少一网状模块的一响应的一平均时间小于或实质上等于2秒。
10.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该占空比实质上等于5％，该第一数量实质上等于2，且该第二数量实质上等于9。
11.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该网状模块的数量大于2，任两个相邻的该网状模块间的一距离实质上等于5米。
12.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该至少一网状模块及该至少一桥接装置是同时作为信标。
13.如权利要求1所述的无线传感器网络，其中该控制装置是物理地或无线地连通于该聚合器，且该控制装置是无线地连通于该至少一桥接装置。
14.一种无线传感器网络，包括：
一聚合器；
一控制装置，连通于该聚合器，其中该聚合器所传输的一指令经由该控制装置转换为一无线信息，并由该控制装置传输该无线信息；以及
至少一网状模块，无线连通于该控制装置，其中一蓝牙低功耗网状网络是由该至少一网状模块与该控制装置间的连通所建立，
该至少一网状模块的一占空比小于或实质上等于10％，其中该至少一网状模块包括具有一发光装置的一电子标签拣货系统节点，该发光装置可以大于10米的能见度显示不同颜色及其组合。
15.如权利要求14所述的无线传感器网络，其中该控制装置包括一基于USB传输的控制器。
16.如权利要求14所述的无线传感器网络，其中该网状模块是由市电进行供电。
17.如权利要求16所述的无线传感器网络，该控制装置自传输该无线信息至接收到该至少一网状模块的一响应的一平均时间小于或实质上等于2秒。
18.如权利要求14所述的无线传感器网络，其中该网状模块的数量大于2，任两个相邻的该网状模块间的一距离实质上等于5米。
19.一种仓储系统，包含：
一无线传感器网络，包含：
一控制装置，适于传输一无线信息；以及
至少一网状模块，无线连通于该控制装置，其中，一蓝牙低功耗网状网络至少由该至少一网状模块及该控制装置间的连通所建立，该网状模块是作为一信标并用以提交一信标信号；以及
至少一BLE应用装置，是连结于该蓝牙低功耗网状网络，其中该BLE应用装置接收并处理该信标信号，借此对该BLE应用装置进行定位，
其中该至少一网状模块的一占空比小于或实质上等于10％，该至少一网状模块包括具有一发光装置的一电子标签拣货系统节点，该发光装置可以大于10米的能见度显示不同颜色及其组合。
20.如权利要求19所述的仓储系统，还包含一聚合器及至少一桥接装置，其中该控制装置连通于该聚合器，该至少一桥接装置连通于该控制装置。
21.如权利要求20所述的仓储系统，其中该蓝牙低功耗网状网络是由该至少一网状模块、该至少一桥接装置及该控制装置间的连通所建立，该聚合器所传输的一指令是由该控制装置转换为该无线信息，该至少一桥接装置是作为该信标。
22.如权利要求19所述的仓储系统，其中该BLE应用装置包括一平板电脑及一移动装置中的至少一个。
23.如权利要求19所述的仓储系统，其中该控制装置适于提供一优化路径方案至该BLE应用装置。
24.一种无线传感器网络的参数优化方法，包括：
提供包括相连通的一控制装置、至少一桥接装置及至少一网状模块的一蓝牙低功耗网状网络，其中该控制装置适于传输一无线信息，该至少一桥接装置适于以一第一数量的无线电波再传输该无线信息，且该至少一桥接装置适于对该无线信息中继一第二数量的次数，其中该至少一网状模块的一占空比小于或实质上等于10％，该至少一网状模块包括具有一发光装置的一电子标签拣货系统节点，该发光装置可以大于10米的能见度显示不同颜色及其组合；
以一均匀度执行一数值分析，其中该均匀度等于1减去空闲时隙的数量与次要时隙的数量的比值；
计算获得该第一数量的一第一理想值及该第二数量的一第二理想值；以及
以该第一数量的该第一理想值及该第二数量的该第二理想值作为该至少一桥接装置的参数。
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