CN204926171U - 一种新型煤矿井下物料运输管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型煤矿井下物料运输管理系统，属于煤矿井下辅助运输任务管理用的自动化系统领域，包括运输调度室、井下交换机以及设置在井下车场的第一智能移动手持终端、第一条形码标签、第一电子标签、第一射频识别读卡器和井下网络基站，所述第一条形码标签和第一电子标签安装在第一集装箱上；还包括设置在地面车场的地面网络基站、第二射频识别读卡器、第二条形码标签、第二电子标签和第二智能移动手持终端，所述第二条形码标签和第二电子标签安装在第二集装箱上。本实用新型一种新型煤矿井下物料运输管理系统，有效解决了现有技术中无法自动准确跟踪煤矿井下物料运输任务完成情况的问题，避免了物料丢失，能够确定当前物料所处位置，并能自动统计井下物料供给的数据，提高了效率，实现了煤矿井下辅助运输过程中物料运输过程的自动化管理。

Description

一种新型煤矿井下物料运输管理系统

技术领域

本实用新型属于煤矿井下辅助运输任务管理用的自动化系统领域，具体涉及一种新型煤矿井下物料运输管理系统。

背景技术

煤矿井下物料运输管理是煤矿企业生产过程中的一个至关重要的环节，目前大多数煤矿企业在煤矿井下物料设备运输管理时采用手工方式进行管理，由于人工管理存在数据易出错、数据不一致、可靠性低等缺陷，使得运输管理及任务统计等常常出现问题。煤矿井下辅助运输管理混乱，比如：物料运输任务未完成便将物料放于巷道内某位置，造成物料丢失；运输物料实际情况与运输任务账面记录不符，无人准确知晓当前运输任务中物料的实际位置；煤矿井下物料运输过程缺乏科学管理。由此可见，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种新型煤矿井下物料运输管理系统，设计合理，克服了现有技术的不足，降低了管理成本，提高了煤矿井下辅助运输的效率，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型煤矿井下物料运输管理系统，包括运输调度室、井下交换机以及设置在井下车场的第一智能移动手持终端、第一条形码标签、第一电子标签、第一射频识别读卡器和井下网络基站，所述运输调度室包括中央服务器、数据服务器和调度室交换机，所述中央服务器、数据服务器和调度室交换机之间通过线连接，所述第一条形码标签和第一电子标签安装在第一集装箱上，所述第一电子标签，用于定时向外发送信息，所述第一射频识别读卡器安装在工作点位置，用于接收第一电子标签发出的信息，然后将接收到的信息转发给中央服务器，所述第一智能移动手持终端通过无线以太网络与井下网络基站连接，所述井下网络基站通过现场总线与第一射频识别读卡器连接，所述第一射频识别读卡器通过无线网络与第一集装箱连接，所述井下网络基站通过井下以太网络和井下交换机连接，所述井下交换机通过线与运输调度室中的调度室交换机连接；所述煤矿井下物料运输管理系统还包括设置在地面车场的地面网络基站、第二射频识别读卡器、第二条形码标签、第二电子标签和第二智能移动手持终端，所述第二条形码标签和第二电子标签安装在第二集装箱上，所述第二集装箱通过无线网络与第二射频识别读卡器连接，所述第二射频识别读卡器通过现场总线与地面网络基站连接，所述第二智能移动手持终端通过无线以太网络与地面网络基站连接，所述地面网络基站通过地面以太网络与运输调度室中的调度室交换机连接。

优选地，所述第一智能移动手持终端和第二智能移动手持终端都配有条形码读写器，分别用于扫描第一集装箱上的第一条形码标签和第二集装箱上的第二条形码标签，并保存现场第一集装箱的信息和第二集装箱的信息，通过无线网络将保存信息传送至中央服务器。

优选地，所述中央服务器中安装有煤矿井下物料运输管理软件，所述中央服务器用于确定当前煤矿井下各运输任务的执行情况。

优选地，所述数据服务器，用以记录煤矿井下运输集装箱的运行情况及运输任务完成情况。

本实用新型所带来的有益技术效果：

本实用新型提出了一种新型煤矿井下物料运输管理系统，与现有技术相比，一种新型煤矿井下物料运输管理系统，通过将煤矿井下物料运输任务输入煤矿井下物料运输管理软件，并采用条形码技术、嵌入式条形码解码技术、无线射频技术、WLAN无线接入和通信技术、高效数据库管理技术对煤矿井下物料运输过程进行管理，有效解决了现有技术中无法自动准确跟踪煤矿井下物料运输任务完成情况的问题，避免了因人为原因造成的物料丢失，能够确定当前物料所处位置，并能自动统计井下物料供给的数据，降低了管理成本，提高了煤矿井下辅助运输的效率，实现了煤矿井下辅助运输过程中物料运输过程的自动化管理。

附图说明

图1为本实用新型一种新型煤矿井下物料运输管理系统的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1所示，一种新型煤矿井下物料运输管理系统，包括运输调度室、井下交换机以及设置在井下车场的智能移动手持终端、条形码标签、电子标签、射频识别读卡器和井下网络基站，所述运输调度室包括中央服务器、数据服务器和调度室交换机，所述条形码标签和电子标签安装在集装箱上，所述电子标签，用于定时向外发送信息，所述射频识别读卡器安装在工作点位置，用于接收电子标签发出的信息，然后将接收到的信息转发给中央服务器，所述中央服务器、数据服务器和调度室交换机之间通过线连接，所述智能移动手持终端通过无线以太网络与井下网络基站连接，所述井下网络基站通过现场总线与射频识别读卡器连接，所述射频识别读卡器通过ZigBee无线网络与集装箱连接，所述井下网络基站通过井下以太网络和井下交换机连接，所述井下交换机通过线与运输调度室中的调度室交换机连接。

所述智能移动手持终端配有条形码读写器，用于扫描集装箱上的条形码标签，并保存现场集装箱信息，通过无线网络将保存信息传送至中央服务器。

所述中央服务器中安装有煤矿井下物料运输管理软件，所述中央服务器用于确定当前煤矿井下各运输任务的执行情况。

所述数据服务器，用以记录煤矿井下运输集装箱的运行情况及运输任务完成情况。

所述煤矿井下物料运输管理系统还包括设置在地面车场的地面网络基站、射频识别读卡器、条形码标签、电子标签和智能移动手持终端，所述条形码标签和电子标签安装在集装箱上，所述集装箱通过ZigBee无线网络与射频识别读卡器连接，所述射频识别读卡器通过现场总线与地面网络基站连接，所述智能移动手持终端通过无线以太网络与地面网络基站连接，所述地面网络基站通过地面以太网络与运输调度室中的调度室交换机连接。

使用时，每个集装箱上安装一个条形码标签及电子标签，在地面仓库、副井口、井底车场、各采区车场等工作点位置安装射频识别读卡器，电子标签定时向外发送信息，当安装有电子标签的集装箱经过射频识别读卡器时，射频识别读卡器接收电子标签发出的信息，然后将接收到的信息转发给中央服务器；在没有射频识别读卡器覆盖的运输线路，也可通过智能移动手持终端扫描集装箱上的条形码，通过智能移动手持终端将运输信息发送至中央服务器。当集装箱在装载与卸载货物时，由相应的智能移动手持终端或通过计算机登陆物流管理系统将该集装箱装载货物信息输入物料运输管理系统。

智能移动手持终端可对煤矿井下运输用集装箱进行条码扫描；每个井下工作点人员可用智能移动手持终端扫描集装箱条形码，获取集装箱当前运输任务内容，智能移动手持终端都预先设定唯一的标示码，和井下工作点一对一绑定，用以区别井下多个工作点(井下车场1、井下车场2等)。

电子标签安装在煤矿井下运输用集装箱上，电子标签的ID码用以识别不同的运输集装箱。井下网络基站与射频识别读卡器通过现场总线连接，射频识别读卡器作为现场识别信号采集分站，安装在井下工作点。射频识别读卡器作为CAN总线的一个节点挂接在CAN总线上，每个射频识别读卡器都有唯一的节点地址，用以区分不同的工作地点。射频识别读卡器通过2.4GHz的射频自动识别有效范围内(10m以内)的电子标签ID，并主动将获得的电子标签ID码和自己的节点地址通过光端机和井下网络基站传送给安装在中央服务器上的煤矿井下物料运输管理软件，最终将井下运输任务数据发送至数据服务器，用以记录煤矿井下运输集装箱的运行情况及运输任务完成情况。

智能移动手持终端在井下集装箱运输现场扫描集装箱上的条形码，每个智能移动手持终端都具有WLAN和蓝牙无线接入功能。当智能移动手持终端在井下WLAN节点的覆盖范围内，可以通过WLAN节点接入井下以太网络，并通过井下交换机、调度室交换机和运输调度室的数据服务器进行通信。

煤矿井下物料运输管理系统工作流程如下：

首先，通过中央服务器的煤矿井下物料运输管理软件创建各运输集装箱的运输任务信息，并把建好的任务信息发送给运输调度室中的数据服务器进行保存。

其次，当某一运输集装箱需要装配货物时，如果在该地点安装了射频识别读卡器，那么射频识别读卡器自动读取该运输集装箱的电子标签ID码，并将获得的电子标签ID码连同自己的节点地址通过现场总线和井下以太网络以及网络设备发送给数据服务器，数据服务器根据收到的集装箱的电子标签ID码和工作地点信息，检索该集装箱的运输任务和行进路线，并把此运输信息发送给该集装箱运输司机配备的手持终端，运输集装箱管理人员根据该集装箱的运输任务装配货物。另外，如果该地点没有安装射频识别读卡器，集装箱管理人员也可用集装箱运输司机配备的手持终端扫描该集装箱条形码，把读取的条形码数据通过WLAN接入点、井下以太网络、井下交换机和调度室交换机发送给运输调度室的数据服务器，数据服务器根据收到的集装箱条形码数据，检索该集装箱的运输任务和行进路线，并把此运输信息发送给该集装箱运输司机配备的手持终端，运输集装箱管理人员根据该集装箱的运输任务装配货物。材料货物装配完成后，管理人员通过智能移动手持终端通知中央服务器上的煤矿井下物料运输管理软件，确认运输任务和行进路线，并发送给运输调度室的数据服务器，数据服务器记录该集装箱的装配货物时间和运输出发时间，运输集装箱管理人员根据行进路线指示进行货物运输。

再次，当运输集装箱到达井下某一地点时，安装在该地点的射频识别读卡器自动读取该运输集装箱的电子标签ID码，并将获得的电子标签ID码连同自己的节点地址通过现场总线和井下以太网络以及网络设备发送给数据服务器。另外，在该点的工作人员也可用智能移动手持终端扫描集装箱上的条形码，如果该地点在无线网路的覆盖范围内，那么该地点智能移动手持终端将扫描的集装箱条形码数据和该地点智能移动手持终端的标示码通过井下以太网络、井下交换机和调度室交换机发送给运输调度室的数据服务器，数据服务器根据接收到的集装箱信息以及工作地点信息，检索集装箱的运输任务信息和当前所在的工作地点，记录该集装箱到达该运输点的时间，同时把集装箱的运输任务信息回传给该智能移动手持终端，该地点工作人员根据数据服务器发回的运输任务信息核查集装箱运输的货物，如果和收到的运输任务信息相符，根据运输任务，运输集装箱从该地点通行或在该地点卸货装货，并通过智能移动手持终端向运输调度室的数据服务器发送到达该地点的集装箱运输正常信息，数据服务器实时记录和显示该集装箱的运输状况；如果不相符，通过智能移动手持终端向数据服务器发送运输非正常信息，运输调度室工作人员收到集装箱运输非正常信息后，及时通知相关管理人员，排查运输非正常原因，纠正运输错误。

最后，如果运输集装箱到达的井下某地点不在WLAN的覆盖范围，那么在该地点的工作人员用智能移动手持终端通过蓝牙和该集装箱运输司机配备的手持终端进行通信，读取该集装箱上的运输任务信息，并记录到达该点的时间，根据运输任务信息，该地点工作人员核查集装箱运输的货物，如果和收到的运输任务信息相符，根据运输任务，运输集装箱从该地点通行或在该地点卸货装货，并用智能移动手持终端记录该次运输正常的信息。如果不相符，用智能移动手持终端记录该次运输的非正常信息并及时通知相关管理人员，排查运输非正常原因，纠正运输错误。当该智能移动手持终端第一次进入WANL节点覆盖网络时，会通过WLAN模块自动接入井下以太网络，并把记录的集装箱运输信息及时的发送给运输调度室的数据服务器。数据服务器统一管理各运输集装箱及井下各地点的物流信息，并根据物流信息做统一调度。

本系统利用煤矿井下以太网络、采用条形码技术、嵌入式条形码解码技术、无线射频识别技术、WLAN无线接入和现场总线通信技术、管理主机网络组态技术、高效数据库管理技术等，实现了煤矿井下辅助运输过程中物料运输过程的自动化管理。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种新型煤矿井下物料运输管理系统，其特征在于：包括运输调度室、井下交换机以及设置在井下车场的第一智能移动手持终端、第一条形码标签、第一电子标签、第一射频识别读卡器和井下网络基站，所述运输调度室包括中央服务器、数据服务器和调度室交换机，所述中央服务器、数据服务器和调度室交换机之间通过线连接，所述第一条形码标签和第一电子标签安装在第一集装箱上，所述第一电子标签，用于定时向外发送信息，所述第一射频识别读卡器安装在工作点位置，用于接收第一电子标签发出的信息，然后将接收到的信息转发给中央服务器，所述第一智能移动手持终端通过无线以太网络与井下网络基站连接，所述井下网络基站通过现场总线与第一射频识别读卡器连接，所述第一射频识别读卡器通过无线网络与第一集装箱连接，所述井下网络基站通过井下以太网和井下交换机连接，所述井下交换机通过线与运输调度室中的调度室交换机连接；所述煤矿井下物料运输管理系统还包括设置在地面车场的地面网络基站、第二射频识别读卡器、第二条形码标签、第二电子标签和第二智能移动手持终端，所述第二条形码标签和第二电子标签安装在第二集装箱上，所述第二集装箱通过无线网络与第二射频识别读卡器连接，所述第二射频识别读卡器通过现场总线与地面网络基站连接，所述第二智能移动手持终端通过无线以太网络与地面网络基站连接，所述地面网络基站通过地面以太网络与运输调度室中的调度室交换机连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型煤矿井下物料运输管理系统，其特征在于：所述第一智能移动手持终端和第二智能移动手持终端都配有条形码读写器，分别用于扫描第一集装箱上的第一条形码标签和第二集装箱上的第二条形码标签，并保存现场第一集装箱的信息和第二集装箱的信息，通过无线网络将保存信息传送至中央服务器。