CN204569409U - 一种高速袋装弹簧机 - Google Patents

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Abstract

一种高速袋装弹簧机,包括传递机构、传送机构、竖向焊接机构,其特征在于:所述传送机构设有左传送臂和右传送臂,所述传送机构的前端设有传递机构,后端设有竖向焊接机构,且相互之间留有空间,并且所述传递机构、传送机构、竖向焊接机构依次排列固定在机架上。本实用新型传送机构采用了单电机驱动传动轴和可设置无纺布的焊接宽度,减少无纺布引导模具的制作和更换,同时加快传送弹簧的速度,提高袋装弹簧的产量。传递机构采用了平行四边形双曲柄机构。在短时间内往袋装弹簧机内传递更多弹簧。竖向焊接机构采用了单电机驱动曲柄滑块机构,有效缩短运动行程,简化设计和安装,袋装弹簧机使用时减少用电功耗,减少噪声产生,改善工作环境。

Description

一种高速袋装弹簧机
技术领域
本实用新型涉及弹簧垫类生产设备,特别是一种高速袋装弹簧机。
背景技术
一般的袋装弹簧机由传递机构、传送机构、焊接机构构成。早期袋装弹簧机采用齿轮传导、棘轮传送,并运用输送带辅助传送弹簧至封装袋机构,而且在袋装弹簧机的设计布局上,设置传送弹簧的相关输送机构时,大多采用倾斜下坡式。在限定尺寸大小的输送带上,不能让多种尺寸和形式的弹簧完成装袋工序,并且需要更换不同尺寸引导无纺布的模具,使得生产床垫款式变得单一,不能随意可变调节,而且输送带的设计累赘,使得生产袋装弹簧机时工艺繁琐。在传送机构运行时,由于棘轮运动行程长,造成传送弹簧效率低,噪声大,影响工作环境。过往齿轮传递方式,由弹簧生产机拉出弹簧,再由齿轮传递机构举升传递至热处理工序,期间由于传递机构长时间往返竖直举升运动,加上步进电机和齿轮之间产生误差,容易产生卡簧现象,需要人手去解决卡簧故障;而且这类传递机构传递量少,运动行程长,造成生产效率低,工作时噪声大。一般的焊袋拉袋装置采用两台电机分别驱动前后往返运动拉袋机构和上下往返运动焊袋机构。使得袋装弹簧机的安装成本提高,并且增加袋装弹簧机的用电功耗,使袋装弹簧机工作时噪声大,影响工作环境。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种高速袋装弹簧机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高速袋装弹簧机,包括传递机构、传送机构、竖向焊接机构,其特征在于:所述传送机构设有左传送臂和右传送臂,所述传送机构的前端设有传递机构,后端设有竖向焊接机构,且相互之间留有空间,并且所述传递机构、传送机构、竖向焊接机构依次排列固定在机架上。
其中:所述传送机构包括固定台、固定板、活动板、左传送臂、右传送臂、电机、齿轮组、焊布机构,所述固定台上设有固定座和滑动座,所述固定座上设有固定板,所述滑动座上设有活动板,所述固定板和/或活动板前端和后端分别设有可横向移动的滑块和滑道,所述左传送臂、右传送臂水平固定在滑块上,所述滑块上设有小导轮,所述小导轮连接偏向导轮,所述偏向导轮通过齿轮组连接传动杆,由传动杆通过锥形齿轮组连接传动轴,所述传动轴中部设有锥形齿轮,所述锥形齿轮与电机主轴连接的锥形齿轮咬合连接,所述固定板和/或活动板前端的齿轮组的主轴上设有曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构的滑块与左传送臂和/或右传送臂中的传送导轨固定连接。
其中:所述左传送臂和/或右传送臂由传送臂座、传送导轨、传送臂上盖构成,所述传送导轨设置在传送臂座与传送臂上盖之间,所述传送臂座与传送臂上盖由固定座固定连接,所述传送臂座、传送导轨、传送臂上盖内侧均布设有带反钩的鳞片,所述传送臂座和/或传送臂上盖设有热处理装置。
其中:所述齿轮组连接的传动杆由轴承座固定在活动板下方,所述传动轴由轴承座固定在固定板下方,所述活动板设有可调布宽规格并连接传动带轮的电机,所述焊布机构设置在左传送臂、右传送臂的前端,所述焊布机构下方设有导布架,所述导布架连接有齿轮,所述齿轮与齿轮组通过链条连接并固定在侧板上,所述齿轮组设有手柄,手柄连接导布座,所述导布座设有小导轮,所述手柄连接有焊布座,所述焊布座正对前方设有活动焊刀。
其中:所述传递机构由固定底座、电机、平行四边形双曲柄机构、举升机构构成,所述电机固定在固定底座上,电机主轴连接有圆盘,所述圆盘上设有内切圆盘边沿且绕圆周运动的圆柱凸块,所述圆柱凸块与平行四边形双曲柄机构的连杆连接,所述平行四边形双曲柄机构下端连杆上设有滑块,所述滑块与竖直向滑道连接,并固定在支撑座上,所述支撑座固定在固定底座上,所述平行四边形双曲柄机构两端连杆上连接有举升机构,所述举升机构设有与平行四边形双曲柄机构连接的固定板,所述固定板设有贯穿固定板且横向平行固定杆,并与定位块平行固定,所述固定板与定位块分别设有相互平行的支撑座、竖直向滑道、固定滑块、横向支撑杆、限位挡板,所述横向支撑杆固定在竖向滑道的顶端。
其中:所述竖向焊接机构,由前后往返运动机构和上下往返运动机构构成,所述前后往返运动机构和/或上下往返运动机构设有电机,所述电机固定在活动板的肋板上,并且电机的主轴连接有第一齿轮曲柄滑块机构,所述第一齿轮曲柄滑块机构上设置有第二齿轮曲柄滑块机构,所述第二齿轮曲柄滑块机构的齿轮与第一齿轮曲柄滑块机构的相互咬合,且第二齿轮曲柄滑块机构的齿轮主轴固定在活动板的肋板上,所述肋板固定在活动板正中的表面上,所述前后往返运动机构包括第一齿轮曲柄滑块机构,所述第一齿轮曲柄滑块机构与滑板的中部连接,所述滑板左右两端设有垂直于滑板的支撑杆,所述支撑杆固定在滑板上,所述支撑杆贯穿连接活动板,所述活动板上肋板左右两侧设有垂直于活动板且固定在活动板的支撑杆,所述支撑杆顶端连接有支撑活动板,并垂直固定所述支撑活动板,支撑活动板左右两端由支撑杆贯穿连接于支撑杆中部,所述支撑杆顶端设有固定板,所述固定板上设有接线开孔,所述上下往返运动机构包括第二齿轮曲柄滑块机构,所述第二齿轮曲柄滑块机构与滑板的中部连接,所述滑板设有垂直于滑板的支撑杆,所述支撑杆固定在滑板上,所述支撑杆顶端连接有滑板,并垂直固定所述滑板,所述滑板中间设有焊刀,所述焊刀的刀刃上设有超声波固定焊座,所述超声波固定焊座固定在固定板底部,所述滑板、滑板、固定板左右两端由支撑杆贯穿连接,所述滑板、滑板设置在支撑杆的中部,所述固定板设置在支撑杆的上半部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型传送机构采用了单电机驱动传动轴,由传动轴同时带动齿轮组,通过齿轮组传动偏向导轮,让传送臂可以横向偏移;并且通过齿轮组传动曲柄滑块机构,让传送臂中的传送轨道可以前后往返运动,减少卡簧和脱簧现象。可设置无纺布的焊接宽度,减少无纺布引导模具的制作和更换,同时加快传送弹簧的速度,提高袋装弹簧的产量。
传递机构采用了平行四边形双曲柄机构。在举升传递时,弹簧不易位置偏移,并且保持每个弹簧平行,减少传递弹簧时出现卡簧现象;而且噪声小,运动往返行程短的特点,有利于在短时间内往袋装弹簧机内传递更多弹簧。
竖向焊接机构采用了单电机驱动第一、第二齿轮曲柄滑块机构作为焊袋、拉袋工序,有利于节省设计和安装成本;加入曲柄滑块机构,有效缩短运动行程,简化设计和安装,袋装弹簧机使用时减少用电功耗,减少噪声产生,改善工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型传递机构的结构左视图。
图3是本实用新型传送机构的结构主视图。
图4是本实用新型传送机构的结构左视图。
图5是本实用新型传送机构的结构剖视图。
图6是本实用新型传送机构的结构仰视图。
图7是本实用新型传送机构的局部示意图。
图8是本实用新型竖向焊接机构的机构示意图。
具体实施方式
参照图1至图8,一种高速袋装弹簧机,包括传递机构1、传送机构2、竖向焊接机构3,所述传送机构2设有左传送臂4和右传送臂5,所述传送机构2的前端设有传递机构1,后端设有竖向焊接机构3,且相互之间留有空间,并且所述传递机构1、传送机构2、竖向焊接机构3依次排列固定在机架上。
在本实用新型中:所述传送机构2包括固定台204、固定板241、活动板242、左传送臂4、右传送臂5、电机202、齿轮组203、焊布机构205,所述固定台204上设有固定座和滑动座201,所述固定座上设有固定板241,所述滑动座201上设有活动板242,所述固定板241和/或活动板242前端和后端分别设有可横向移动的滑块234和滑道235,所述左传送臂4、右传送臂5水平固定在滑块234上,所述滑块234上设有小导轮233,所述小导轮233连接偏向导轮231,所述偏向导轮231通过齿轮组203连接传动杆,由传动杆通过锥形齿轮组224连接传动轴223,所述传动轴中部设有锥形齿轮222,所述锥形齿轮222与电机202主轴连接的锥形齿轮221咬合连接,所述固定板241和/或活动板242前端的齿轮组203的主轴上设有曲柄滑块机构232,所述曲柄滑块机构232的滑块236与左传送臂4和/或右传送臂5中的传送导轨212固定连接。
在本实用新型中:所述左传送臂4和/或右传送臂5由传送臂座211、传送导轨212、传送臂上盖213构成,所述传送导轨212设置在传送臂座211与传送臂上盖213之间,所述传送臂座211与传送臂上盖213由固定座214固定连接,所述传送臂座211、传送导轨212、传送臂上盖213内侧设有若干鳞片,所述传送臂座211和/或传送臂上盖213设有热处理装置207。单电机控制,减少设计和安装成本,且维修方便。在运转过程中,通过偏向导轮引导左传送臂和右传送臂两侧的小导轮,让左传送臂和右传送臂可以进行开合压簧工作。通过曲柄滑块机构让左传送臂和右传送臂中的传送导轨,可以将弹簧向前输送,并且减少卡簧和脱簧现象的发生。
在本实用新型中:所述齿轮组203连接的传动杆由轴承座226固定在活动板242下方,所述传动轴223由轴承座225固定在固定板241下方,所述活动板242设有可调布宽规格并连接传动带轮的电机206,所述焊布机构205设置在左传送臂4、右传送臂5的前端,所述焊布机构205下方设有导布架254,所述导布架254连接有齿轮252,所述齿轮252与齿轮组253通过链条连接并固定在侧板上,所述齿轮组253设有手柄,手柄连接导布座255,所述导布座255设有小导轮256,所述手柄连接有焊布座257,所述焊布座正对前方设有活动焊刀251。
在本实用新型中:所述传递机构1由固定底座101、电机102、平行四边形双曲柄机构103、举升机构构成,所述电机102固定在固定底座101上,电机102主轴连接有圆盘121,所述圆盘121上设有内切圆盘121边沿且绕圆周运动的圆柱凸块122,所述圆柱凸块122与平行四边形双曲柄机构103的连杆连接,所述平行四边形双曲柄机构103下端连杆上设有滑块113,所述滑块113与竖直向滑道112连接,并固定在支撑座111上,所述支撑座111固定在固定底座101上,所述平行四边形双曲柄机构103两端连杆上连接有举升机构,所述举升机构设有与平行四边形双曲柄机构103连接的固定板104,所述固定板104设有贯穿固定板104且横向平行固定杆,并与定位块141平行固定,所述固定板104与定位块141分别设有相互平行的支撑座、竖直向滑道142、固定滑块143、横向支撑杆144、限位挡板145,所述横向支撑杆144固定在竖向滑道142的顶端。所述平行四边形双曲柄机构103依照圆盘121上的圆柱凸块122做竖直往返运动,并且运动行程短,噪声小。所述举升机构100由平行四边形双曲柄机构103连接的固定板104带动做直线往返举升运动,将弹簧带入袋装弹簧机里进行热处理。
在本实用新型中:所述竖向焊接机构3,由前后往返运动机构和上下往返运动机构构成,所述前后往返运动机构和/或上下往返运动机构设有电机303,所述电机303固定在活动板311的肋板306上,并且电机303的主轴连接有第一齿轮曲柄滑块机构331,所述第一齿轮曲柄滑块机构331上设置有第二齿轮曲柄滑块机构332,所述第二齿轮曲柄滑块机构332的齿轮与第一齿轮曲柄滑块机构331的相互咬合,且第二齿轮曲柄滑块机构332的齿轮主轴固定在活动板311的肋板306上,所述肋板306固定在活动板311正中的表面上,所述前后往返运动机构包括第一齿轮曲柄滑块机构331,所述第一齿轮曲柄滑块机构331与滑板312的中部连接,所述滑板312左右两端设有垂直于滑板312的支撑杆310,所述支撑杆310固定在滑板312上,所述支撑杆310贯穿连接活动板311,所述活动板311上肋板306左右两侧设有垂直于活动板311且固定在活动板311的支撑杆314,所述支撑杆314顶端连接有支撑活动板313,并垂直固定所述支撑活动板313,支撑活动板313左右两端由支撑杆310贯穿连接于支撑杆310中部,所述支撑杆310顶端设有固定板319,所述固定板319上设有接线开孔,所述上下往返运动机构包括第二齿轮曲柄滑块机构332,所述第二齿轮曲柄滑块机构332与滑板315的中部连接,所述滑板315设有垂直于滑板315的支撑杆317,所述支撑杆317固定在滑板315上,所述支撑杆317顶端连接有滑板316,并垂直固定所述滑板316,所述滑板316中间设有焊刀304,所述焊刀304的刀刃上设有超声波固定焊座305,所述超声波固定焊座305固定在固定板318底部,所述滑板315、滑板316、固定板318左右两端由支撑杆310贯穿连接,所述滑板315、滑板316设置在支撑杆310的中部,所述固定板318设置在支撑杆310的上半部。使用单电机驱动,有效降低设计和安装成本。采用曲柄滑块机构,使滑板312和支撑活动板313使竖向焊接机构可以前后往返运动。采用曲柄滑块机构,使滑板315和支撑活动板316使竖向焊接机构的焊接机构可以上下往返运动。
凡采用本实用新型等同变换或等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速袋装弹簧机,包括传递机构(1)、传送机构(2)、竖向焊接机构(3),其特征在于:所述传送机构(2)设有左传送臂(4)和右传送臂(5),所述传送机构(2)的前端设有传递机构(1),后端设有竖向焊接机构(3),且相互之间留有空间,并且所述传递机构(1)、传送机构(2)、竖向焊接机构(3)依次排列固定在机架上。
2.根据权利要求1所述一种高速袋装弹簧机,其特征在于:所述传送机构(2)包括固定台(204)、固定板(241)、活动板(242)、左传送臂(4)、右传送臂(5)、电机(202)、齿轮组(203)、焊布机构(205),所述固定台(204)上设有固定座和滑动座(201),所述固定座上设有固定板(241),所述滑动座(201)上设有活动板(242),所述固定板(241)和/或活动板(242)前端和后端分别设有可横向移动的滑块(234)和滑道(235),所述左传送臂(4)、右传送臂(5)水平固定在滑块(234)上,所述滑块(234)上设有小导轮(233),所述小导轮(233)连接偏向导轮(231),所述偏向导轮(231)通过齿轮组(203)连接传动杆,由传动杆通过锥形齿轮组(224)连接传动轴(223),所述传动轴中部设有锥形齿轮(222),所述锥形齿轮(222)与电机(202)主轴连接的锥形齿轮(221)咬合连接,所述固定板(241)和/或活动板(242)前端的齿轮组(203)的主轴上设有曲柄滑块机构(232),所述曲柄滑块机构(232)的滑块(236)与左传送臂(4)和/或右传送臂(5)中的传送导轨(212)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种高速袋装弹簧机,其特征在于:所述左传送臂(4)和/或右传送臂(5)由传送臂座(211)、传送导轨(212)、传送臂上盖(213)构成,所述传送导轨(212)设置在传送臂座(211)与传送臂上盖(213)之间,所述传送臂座(211)与传送臂上盖(213)由固定座(214)固定连接,所述传送臂座(211)、传送导轨(212)、传送臂上盖(213)内侧均布设有带反钩的鳞片,所述传送臂座(211)和/或传送臂上盖(213)设有热处理装置(207)。
4.根据权利要求2所述一种高速袋装弹簧机,其特征在于:所述齿轮组(203)连接的传动杆由轴承座(226)固定在活动板(242)下方,所述传动轴(223)由轴承座(225)固定在固定板(241)下方,所述活动板(242)设有可调布宽规格并连接传动带轮的电机(206),所述焊布机构(205)设置在左传送臂(4)、右传送臂(5)的前端,所述焊布机构(205)下方设有导布架(254),所述导布架(254)连接有齿轮(252),所述齿轮(252)与齿轮组(253)通过链条连接并固定在侧板上,所述齿轮组(253)设有手柄,手柄连接导布座(255),所述导布座(255)设有小导轮(256),所述手柄连接有焊布座(257),所述焊布座正对前方设有活动焊刀(251)。
5.根据权利要求1所述一种高速袋装弹簧机,其特征在于:所述传递机构(1)由固定底座(101)、电机(102)、平行四边形双曲柄机构(103)、举升机构构成,所述电机(102)固定在固定底座(101)上,电机(102)主轴连接有圆盘(121),所述圆盘(121)上设有内切圆盘(121)边沿且绕圆周运动的圆柱凸块(122),所述圆柱凸块(122)与平行四边形双曲柄机构(103)的连杆连接,所述平行四边形双曲柄机构(103)下端连杆上设有滑块(113),所述滑块(113)与竖直向滑道(112)连接,并固定在支撑座(111)上,所述支撑座(111)固定在固定底座(101)上,所述平行四边形双曲柄机构(103)两端连杆上连接有举升机构,所述举升机构设有与平行四边形双曲柄机构(103)连接的固定板(104),所述固定板(104)设有贯穿固定板(104)且横向平行固定杆,并与定位块(141)平行固定,所述固定板(104)与定位块(141)分别设有相互平行的支撑座、竖直向滑道(142)、固定滑块(143)、横向支撑杆(144)、限位挡板(145),所述横向支撑杆(144)固定在竖向滑道(142)的顶端。
6.根据权利要求1所述一种高速袋装弹簧机,其特征在于:所述竖向焊接机构(3),由前后往返运动机构和上下往返运动机构构成,所述前后往返运动机构和/或上下往返运动机构设有电机(303),所述电机(303)固定在活动板(311)的肋板(306)上,并且电机(303)的主轴连接有第一齿轮曲柄滑块机构(331),所述第一齿轮曲柄滑块机构(331)上设置有第二齿轮曲柄滑块机构(332),所述第二齿轮曲柄滑块机构(332)的齿轮与第一齿轮曲柄滑块机构(331)的相互咬合,且第二齿轮曲柄滑块机构(332)的齿轮主轴固定在活动板(311)的肋板(306)上,所述肋板(306)固定在活动板(311)正中的表面上,所述前后往返运动机构包括第一齿轮曲柄滑块机构(331),所述第一齿轮曲柄滑块机构(331)与滑板(312)的中部连接,所述滑板(312)左右两端设有垂直于滑板(312)的支撑杆(310),所述支撑杆(310)固定在滑板(312)上,所述支撑杆(310)贯穿连接活动板(311),所述活动板(311)上肋板(306)左右两侧设有垂直于活动板(311)且固定在活动板(311)的支撑杆(314),所述支撑杆(314)顶端连接有支撑活动板(313),并垂直固定所述支撑活动板(313),支撑活动板(313)左右两端由支撑杆(310)贯穿连接于支撑杆(310)中部,所述支撑杆(310)顶端设有固定板(319),所述固定板(319)上设有接线开孔,所述上下往返运动机构包括第二齿轮曲柄滑块机构(332),所述第二齿轮曲柄滑块机构(332)与滑板(315)的中部连接,所述滑板(315)设有垂直于滑板(315)的支撑杆(317),所述支撑杆(317)固定在滑板(315)上,所述支撑杆(317)顶端连接有滑板(316),并垂直固定所述滑板(316),所述滑板(316)中间设有焊刀(304),所述焊刀(304)的刀刃上设有超声波固定焊座(305),所述超声波固定焊座(305)固定在固定板(318)底部,所述滑板(315)、滑板(316)、固定板(318)左右两端由支撑杆(310)贯穿连接,所述滑板(315)、滑板(316)设置在支撑杆(310)的中部,所述固定板(318)设置在支撑杆(310)的上半部。
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