CN204560293U - 中高密度方捆压捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中高密度方捆压捆机，属于农业机械技术领域，包括机架、牵引梁、传动系统、行走轮、压捆机构、捡拾器、仿形轮、螺旋输送器、喂入机构、打捆机构和密度调节系统，所述传动系统包括传动轴，减速箱、主轴、第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，因而拖拉机动力经传动轴和飞轮输入到减速箱，减速箱输出轴的两端通过曲柄连杆机构驱动压捆机构的活塞对作物进行压缩，而且通过曲柄和主轴连杆将动立传递给主轴，通过链传动机构，将动力依次传递给打捆机构、喂入机构、捡拾器和螺旋输送器。本实用新型采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。

Description

中高密度方捆压捆机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种中高密度方捆压捆机。

背景技术

随着我国畜牧业的迅速发展，对牧草的需求量也日益增加，牧草打捆机的市场需求量越来越多，而对其性能方面的要求也越来越高。

目前我国主要的方捆机为正置式低密度方捆压捆机，其压捆室截面尺寸为360mm×460mm，存在草捆较小，密度较低，效率低，捆绳用量大，不方便运输和储存、自动化程度低等缺点；而中高密度打捆机正处在起步阶段，少量正置式中高密度方捆压捆机采用自带发动机和电磁离合器，存在性能不稳定，故障率高、成捆率低、作业效率低等问题，难以满足我国产业化调整新变化和市场需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种中高密度方捆压捆机，可以实现将牧草、农作物秸秆打包成密度为130～230kg/m³的中高密度的方捆，采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：中高密度方捆压捆机，包括机架，所述机架的前端设有牵引梁和传动系统，所述机架的中部下方左右对称安装有行走轮，所述机架的中部上方设置有压捆机构，在所述机架的前下方设有捡拾器，所述捡拾器的两侧对称设置有仿形轮，所述捡拾器的后方左右对称安装有螺旋输送器，所述捡拾器的后上方设有喂入机构，所述机架的中后部设有打捆机构，所述机架的后方安装有密度调节系统，所述传动系统包括设置在所述牵引梁上方的传动轴，所述传动轴的一端连接拖拉机输出轴，另一端通过离合器和飞轮连接减速箱的输入端，所述减速箱的输出轴通过曲柄连杆机构连接所述压捆机构的活塞；所述曲柄连杆机构的曲柄通过主轴连杆连接有主轴，所述主轴与所述喂入机构之间设有第一链传动机构，所述第一链传动机构包括中间轴，所述中间轴和一所述螺旋输送器之间设有第二链传动机构，所述螺旋输送器与所述中间轴位于相同侧，所述第二链传动机构包括设于所述捡拾器的主轴一端部上的捡拾器链轮，所述捡拾器链轮与所述中间轴位于相同侧，所述捡拾器的主轴的另一端部与另一所述螺旋输送器之间设有第三链传动机构，所述主轴与所述打捆机构之间设有第四链传动机构。

作为一种改进，所述曲柄连杆机构有两个，两所述曲柄连杆机构的曲柄分别设置在所述减速箱的输出轴的两端。

作为一种改进，所述机架上还设有集中润滑系统，所述集中润滑系统包括设于所述机架上由连动装置驱动的液压泵，所述液压泵的进油口通过进油管路连接油箱，所述进油管路上设有滤清器，所述滤清器位于所述油箱与所述液压泵的进油口之间设置，所述液压泵的出油口通过出油管路连接分配器，所述分配器通过若干分配管路分别连接所述打捆机构的打结器的各个润滑点；所述连动装置为双摇臂机构，所述双摇臂机构包括铰接于所述机架上的打捆针架、固定于所述液压泵的输入轴上的摇臂以及两端分别铰接于所述打捆针架和所述摇臂上的连杆。

作为进一步的改进，所述液压泵为齿轮式油泵或转子式油泵。

作为进一步的改进，所述打结器设有若干个，相应的，所述分配器设有若干个，若干所述分配器串联设置。

作为一种改进，所述打捆机构的离合控制机构包括铰接安装于所述打捆机构的复位凸轮上的第一止推卡爪和第二止推卡爪，所述第一止推卡爪和第二止推卡爪设于同一铰接轴上，所述第一止推卡爪上设有滚轮；所述主轴上套装有复位凸轮盘，在打结前阶段，所述打捆机构的复位杆的支撑端与所述第一止推卡爪相抵靠，所述滚轮和所述第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相分离；所述复位凸轮盘上设有用于在打结阶段时使所述滚轮和第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相结合的复位机构。

作为进一步的改进，所述复位凸轮盘包括内外设置且设为一体的内凸轮和外凸轮，所述内凸轮套装在所述主轴上且具有内压紧斜面，所述外凸轮上具有相对所述内压紧斜面设置的外压紧斜面。

作为进一步的改进，所述第一止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第一铰接端、一个传递动力的第一传力端以及一个第一复位端，所述第一铰接端、第一传力端和第一复位端的连线呈三角形，所述滚轮设于所述第一传力端上，所述第二止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第二铰接端和一个第二复位端，所述第二复位端和所述滚轮位于所述铰接轴的两侧；在打结前阶段时，所述第一复位端与所述复位杆的支撑端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相分离，所述第二复位端与所述内压紧斜面相分离；在打结阶段时，所述复位凸轮与所述复位杆的复位端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相抵靠，所述第二复位端与所述内压紧斜面相抵靠。

作为进一步的改进，所述复位机构包括设于所述第一复位端与所述复位凸轮盘之间的第一复位弹簧和设于所述第二复位端与所述第一传力端之间的第二复位弹簧。

作为一种改进，所述喂入机构的喂入拨叉为八字形喂入拨叉。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于中高密度方捆压捆机包括机架、牵引梁、传动系统、行走轮、压捆机构、捡拾器、仿形轮、螺旋输送器、喂入机构、打捆机构和密度调节系统，所述传动系统包括传动轴，减速箱、主轴、第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，因而拖拉机动力经传动轴和飞轮输入到减速箱，减速箱输出轴的两端通过曲柄连杆机构驱动压捆机构的活塞对作物进行压缩，而且通过曲柄和主轴连杆将动立传递给主轴，通过链传动机构，将动力依次传递给打捆机构、喂入机构、捡拾器和螺旋输送器。本实用新型提供的中高密度方捆压捆机，可以实现将牧草、农作物秸秆打包成密度为130～230kg/m³的中高密度的方捆，采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。

由于所述曲柄连杆机构有两个，两所述曲柄连杆机构的曲柄分别设置在所述减速箱的输出轴的两端，从而减小了活塞运动时产生的侧向力，使得运动更加平稳，承载能力大大提高。

由于所述机架上还设有集中润滑系统，取代了人工润滑，不仅省时省力，而且确保了打结器的各个润滑点都得到有效的润滑，避免了因人为原因造成的遗漏，提高了打结器的使用寿命。

由于所述打结器设有若干个，相应的，所述分配器设有若干个，若干所述分配器串联设置，当打捆机中设有多个打结器时，通过一个液压泵可以对多个打结器进行润滑，不仅节省了成本，而且提高了润滑的效率。

由于离合控制机构设计了第一止推卡爪、第二止推卡爪、复位凸轮盘和复位凸轮，可以有效避免零部件的磨损，解决了传统的离合控制机构长时间磨损，导致小滚轮与撞块结合不完全的问题，提高了打捆机构的成捆率。

由于所述喂入机构的喂入拨叉为八字形喂入拨叉，八字形喂入拨叉前半部分的作用是将捡拾器捡拾的牧草拨到喂入机构里，而后半部分是将进到喂入机构里的草接着送进压捆机构中，分工合理、明确，八字形喂入拨叉的整个行程比传统的一字形喂入拨叉的行程缩短接近一倍，使得打捆机运行更加平稳，性能更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

图4是本实用新型传动系统示意图；

图5是本实用新型活塞和曲柄连杆机构的相对位置示意图；

图6是本实用新型集中润滑系统的结构示意图；

图7是本实用新型打捆机构的离合控制机构的结构示意图；

图8是图7中去除打结器驱动链轮和复位凸轮的结构示意图；

图9是打捆机构的结构示意图；

图中：1、机架，2、牵引梁，21、主梁，22、分叉梁，3、传动系统，31、传动轴，311、带传动机构，312、液压油泵，32、离合器，33、飞轮，34、减速箱，341、主轴连杆，342、主轴，343、减速箱输出轴，35、曲柄连杆机构，351、曲柄，352、连杆，36、第一链传动机构，361、中间轴，362、喂入拨叉驱动链轮，363、第一中间链轮，364、第一链条，37、第二链传动机构，371、捡拾器链轮，372、第二中间链轮，373、搅龙链轮，374、第二链条，38、第三链传动机构，381、搅龙链轮，382、捡拾器链轮，383、第三链条，39、第四链传动机构，391、打结器驱动链轮，392、打结器链轮，393、第四链条，4、行走轮，5、压捆机构，51、压捆室，52、活塞，6、捡拾器，7、仿形轮，8、螺旋输送器，9、喂入机构，91、喂入拨叉，92、喂入拨叉链轮，10、打捆机构，101、打捆针架，102、打结器，103、计量轮，104、摆杆，105、计量杆，1051、凹槽，106、拉簧，107、拉杆，108、齿轮，11、密度调节系统，111、密度室，112、草捆密度调节装置，113、草捆密度调节油缸，114、放捆板，12、集中润滑系统，121、液压泵，1211、进油口，1212、出油口，122、进油管路，123、油箱，124、滤清器，125、出油管路，126、分配器，127、分配管路，128、双摇杆机构，1281、摇臂，1282、连杆，13、离合控制机构，131、复位凸轮，132、第一止推卡爪，1321、第一铰接端，1322、第一传力端，1323、第一复位端，133、第二止推卡爪，1331、第二铰接端，1332、第二复位端，134、铰接轴，135、滚轮，136、复位凸轮盘，1361、内凸轮，1362、外凸轮，1363、内压紧斜面，1364、外压紧斜面，137、复位杆，1371、支撑端，1372、复位端，1373、连接端，138、第一复位弹簧，139、第二复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3共同所示，一种中高密度方捆压捆机，包括机架1，机架1的前端设有牵引梁2和传动系统3，机架1的中部下方左右对称安装有行走轮4，机架1的中部上方设置有压捆机构5，压捆机构5的压捆室51的截面尺寸为380mm×560mm,在机架1的前下方设有捡拾器6，捡拾器6的两侧对称设置有仿形轮7，捡拾器6的后方左右对称安装有螺旋输送器8，捡拾器6的后上方设有喂入机构9，机架1的中后部设有打捆机构10，机架1的后方安装有密度调节系统11。

上述牵引梁2采用Y型牵引梁，该Y型牵引梁包括后端主梁21和前端分叉梁22，两者为分体式结构，后端主梁21通过螺栓固定在机架1上，前端分叉梁22与后端主梁21通过销轴连接，使得牵引架体长度缩短，而且在机器提升时，有效的避免了传动系统3的传动轴的碰伤，加大了提升高度，使用性能得到提升。

上述喂入机构9和螺旋输送器8组成输送喂入机构，其功能是将物料横向收集并喂入到压捆机构5的压捆室，螺旋输送器8主体是螺旋叶片与空心轴焊合体，结构简单。

喂入机构9的喂入拨叉91为八字形喂入拨叉。八字形喂入拨叉前半部分的作用是将捡拾器6捡拾的牧草拨到喂入机构9里，而后半部分是将进到喂入机构9里的草接着送进压捆机构5中，分工合理、明确，八字形喂入拨叉的整个行程比传统的一字形喂入拨叉的行程缩短接近一倍，使得打捆机运行更加平稳，性能更加稳定。

上述密度调节系统11包括密度室111、草捆密度调节装置112、草捆密度调节油缸113和放捆板114。其主要功能是调节草捆密度。密度室111安装在压捆室51后部，其主体是长方形腔体，腔体上端和两侧为斜度可调的加压梁，压力的大小由草捆密度调节装置112控制。由于加压梁逐渐向内侧收拢，所以当草捆向压缩室出口移动时，与腔体内壁的摩擦力逐渐增大。通过草捆密度调节油缸113控制草捆密度调节装置112调节加压梁的收拢以达到需要的草捆密度。

如图1和图4共同所示，传动系统3包括设置在牵引梁2上方的传动轴31，传动轴31的一端连接拖拉机输出轴，传动轴31通过带传动机构311连接液压油泵312的输入轴，该液压油泵312为草捆密度调节油缸113供油，另一端通过离合器32和飞轮33连接减速箱34的输入端，减速箱34的输出轴通过曲柄连杆机构35连接压捆机构5的活塞52；曲柄连杆机构35的曲柄351通过主轴连杆341连接有主轴342，主轴342与喂入机构9之间设有第一链传动机构36，第一链传动机构36包括中间轴361，中间轴361和一螺旋输送器8之间设有第二链传动机构37，该螺旋输送器8与中间轴361位于相同侧，第二链传动机构37包括设于捡拾器6的主轴一端部上的捡拾器链轮371，该捡拾器链轮371与中间轴361位于相同侧，捡拾器6的主轴的另一端部与另一螺旋输送器8之间设有第三链传动机构38，主轴342与打捆机构10之间设有第四链传动机构39。

上述第一链传动机构36还包括设置在主轴342上的喂入拨叉驱动链轮362、设于中间轴361上的第一中间链轮363、喂入机构9的喂入拨叉链轮92和环绕设置的第一链条364，上述第二链传动机构37包括设于中间轴361上的第二中间链轮372、捡拾器6上与中间轴361位于相同侧的捡拾器链轮371、与中间轴361位于相同侧的螺旋输送器8的搅龙链轮373和环绕设置的第二链条374，上述第三链传动机构38包括另一螺旋输送器8的搅龙链轮381、设于捡拾器6主轴另一端的捡拾器链轮382和环绕设置的第三链条383，第四链传动机构39包括设于主轴342上的打结器驱动链轮391、打捆机构10的打结器链轮392和环绕设置的第四链条393。

上述离合器32为组合式离合器，该组合式离合器包括摩擦离合器和超越离合器，传统的离合器仅采用摩擦离合器来防止输入过大的扭矩对打捆机造成伤害。但是当切断动力或拖拉机转速降低时，打捆机会作为主动件将动力传动给拖拉机，因此采用组合离合器可以消除了传动轴31及拖拉机传动装置上的反向扭矩，并减小了这些元件上的应力。

如图5所示，曲柄连杆机构35包括曲柄351和连杆352，曲柄连杆机构35有两个，两曲柄连杆机构35的曲柄分别设置在减速箱输出轴343的两端。由于曲柄连杆机构35有两个，两个曲柄连杆机构35的曲柄分别设置在减速箱输出轴343的两端，从而减小了活塞52运动时产生的侧向力，使得运动更加平稳，承载能力大大提高。

拖拉机动力经传动轴31和飞轮33输入到减速箱34，减速箱输出轴343的两端通过曲柄连杆机构35驱动压捆机构5的活塞52对作物进行压缩，而且通过曲柄351和主轴连杆341将动立传递给主轴342，通过第一链传动机构36将动力传递给喂入机构9；通过第二链传动机构37将动力传递给捡拾器6和与中间轴361位于相同侧的螺旋输送器8；通过第三链传动机构38将动力传递给另一螺旋输送器8；通过第四链传动机构39将动力传递给打捆机构10。

如图6所示，机架1上还设有集中润滑系统12，集中润滑系统12包括设于机架1上由连动装置驱动的液压泵121，优选的，液压泵121为齿轮式油泵或转子式油泵，液压泵121的进油口1211通过进油管路122连接油箱123，进油管路122上设有滤清器124，滤清器124位于油箱123与液压泵121的进油口1211之间设置，液压泵121的出油口1212通过出油管路125连接分配器126，分配器126通过若干分配管路127分别连接打捆机构10的打结器102的各个润滑点。

连动装置为双摇臂机构128，双摇臂机构128包括铰接于机架1上的打捆针架101、固定于液压泵121的输入轴上的摇臂1281以及两端分别铰接于打捆针架101和摇臂1281上的连杆1282。

打结器102设有若干个，相应的，分配器126设有若干个，若干分配器126串联设置。当打捆机中设有多个打结器102时，通过一个液压泵121可以对多个打结器102进行润滑，不仅节省了成本，而且提高了润滑的效率。在本实施例中，打结器102设有三个，相应的，分配器126设有三个。在实际生产中，分配器126设置于打结器102上，分配器126的数量与打结器102的数量相适配，本领域技术人员可根据实际情况自行选择，在此不再赘述。

在工作时，当草捆达到预设的长度时，打捆机构的离合控制机构使打结离合器结合，打捆针架101开始运动一次以完成打捆步骤，打捆针架101摆动过程中，通过连杆1282带动摇臂1281摆动，通过摇臂1281摆动驱动液压泵121转动，液压泵121工作时将来自油箱123的润滑油经滤清器124过滤后压入出油管路125，经出油管路125输送到三个串联的分配器126，然后分配器126将润滑油输送到打结器102的各个润滑点完成润滑作业，对打结器102进行一次全方位的润滑，该润滑油路为单向油路，不能回收，工作一段时间需适时给油箱123加注润滑油。

由于机架上设计了集中润滑系统12，取代了人工润滑，不仅省时省力，而且确保了打结器102的各个润滑点都得到有效的润滑，避免了因人为原因造成的遗漏，提高了打结器102的使用寿命。

如图7、图8和图9共同所示，打捆机构10的离合控制机构13包括铰接安装于打捆机构10的复位凸轮131上的第一止推卡爪132和第二止推卡爪133，第一止推卡爪132和第二止推卡爪133设于同一铰接轴134上，第一止推卡爪133上设有滚轮135；主轴342上套装有复位凸轮盘136，在打结前阶段，打捆机构10的复位杆137的支撑端1371与第一止推卡爪132相抵靠，滚轮135和第二止推卡爪133均与复位凸轮盘136相分离；复位凸轮盘136上设有用于在打结阶段时使滚轮135和第二止推卡爪133均与复位凸轮盘136相结合的复位机构。

复位凸轮盘136包括内外设置且设为一体的内凸轮1361和外凸轮1362，内凸轮1361套装在主轴342上且具有内压紧斜面1363，外凸轮1362上具有相对内压紧斜面1363设置的外压紧斜面1364。

上述第一止推卡爪132具有一个连接铰接轴134的第一铰接端1321、一个传递动力的第一传力端1322以及一个第一复位端1323，第一铰接端1321、第一传力端1322和第一复位端1323的连线呈三角形，滚轮135设于第一传力端1322上，第二止推卡爪133具有一个连接铰接轴134的第二铰接端1331和一个第二复位端1332，第二复位端1332和滚轮135位于铰接轴134的两侧；在打结前阶段时，第一复位端1323与复位杆137的支撑端1371相抵靠，滚轮135与外压紧斜面1364相分离，第二复位端1332与内压紧斜面1363相分离；在打结阶段时，复位凸轮131与复位杆137的复位端1372相抵靠，滚轮135与外压紧斜面1364相抵靠，第二复位端1332与内压紧斜面1363相抵靠。

复位机构包括设于第一复位端1323与复位凸轮盘136之间的第一复位弹簧138和设于第二复位端1332与第一传力端1322之间的第二复位弹簧139。

打捆机构10还包括计量轮103、摆杆104、计量杆105、拉簧106和拉杆107，计量轮103上同轴安装有与计量杆105相啮合的齿轮108，计量杆105上设有一个凹槽1051，上述复位杆137包括连接拉杆107的连接端1373、支撑端1371和复位端1372。其具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

打捆机构10在打结前阶段，随着活塞52不断将草料压入密度室111，草捆推动计量轮103转动，与计量轮103同轴安装的齿轮108随之转动，带动计量杆105向上运动，当齿轮108进入计量杆105的凹槽1051内时，此时进入打结阶段，在拉簧106的作用下，使摆杆104转动，进而通过拉杆107使复位杆137的支撑端1371与第一止推卡爪132相分离，同时复位杆137的复位端1372与复位凸轮131相结合，在第一复位弹簧138和第二复位弹簧139的作用下，第一止推卡爪132上的滚轮135和第二止推卡爪133分别与复位凸轮盘136结合，复位凸轮盘136旋转一周带动打结器驱动链轮391运动一周，将动力传递给打结器链轮392，打捆机构10完成打结动作；在打结器驱动链轮391转动过程中，复位凸轮131随之转动，从而推动复位杆137的复位端1372运动，当移至复位凸轮131的远行程时，复位凸轮131带动复位杆137反向转动，通过拉杆107使摆杆104反向转动，使齿轮108退出计量杆105的凹槽1051，计量杆105在重力作用下自然下落然后复位，通过摆杆104、拉杆107带动复位杆137的支撑端1371与第一止推卡爪132结合，准备下一次打结动作。

由于离合控制机构13设计了第一止推卡爪132、第二止推卡爪133、复位凸轮盘136和复位凸轮131，可以有效避免零部件的磨损，解决了传统的离合控制机构13长时间磨损，导致小滚轮与撞块结合不完全的问题，提高了打捆机构的成捆率。

本实用新型提供的中高密度方捆压捆机，可以实现将牧草、农作物秸秆打包成密度为130～230kg/m³的中高密度的方捆，采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.中高密度方捆压捆机，包括机架，所述机架的前端设有牵引梁和传动系统，所述机架的中部下方左右对称安装有行走轮，所述机架的中部上方设置有压捆机构，在所述机架的前下方设有捡拾器，所述捡拾器的两侧对称设置有仿形轮，所述捡拾器的后方左右对称安装有螺旋输送器，所述捡拾器的后上方设有喂入机构，所述机架的中后部设有打捆机构，所述机架的后方安装有密度调节系统，其特征在于，

所述传动系统包括设置在所述牵引梁上方的传动轴，所述传动轴的一端连接拖拉机输出轴，另一端通过离合器和飞轮连接减速箱的输入端，所述减速箱的输出轴通过曲柄连杆机构连接所述压捆机构的活塞；所述曲柄连杆机构的曲柄通过主轴连杆连接有主轴，所述主轴与所述喂入机构之间设有第一链传动机构，所述第一链传动机构包括中间轴，所述中间轴和一所述螺旋输送器之间设有第二链传动机构，所述螺旋输送器与所述中间轴位于相同侧，所述第二链传动机构包括设于所述捡拾器的主轴一端部上的捡拾器链轮，所述捡拾器链轮与所述中间轴位于相同侧，所述捡拾器的主轴的另一端部与另一所述螺旋输送器之间设有第三链传动机构，所述主轴与所述打捆机构之间设有第四链传动机构。

2.根据权利要求1所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述曲柄连杆机构有两个，两所述曲柄连杆机构的曲柄分别设置在所述减速箱的输出轴的两端。

3.根据权利要求1或2所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述机架上还设有集中润滑系统，所述集中润滑系统包括设于所述机架上由连动装置驱动的液压泵，所述液压泵的进油口通过进油管路连接油箱，所述进油管路上设有滤清器，所述滤清器位于所述油箱与所述液压泵的进油口之间设置，所述液压泵的出油口通过出油管路连接分配器，所述分配器通过若干分配管路分别连接所述打捆机构的打结器的各个润滑点；所述连动装置为双摇臂机构，所述双摇臂机构包括铰接于所述机架上的打捆针架、固定于所述液压泵的输入轴上的摇臂以及两端分别铰接于所述打捆针架和所述摇臂上的连杆。

4.根据权利要求3所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述液压泵为齿轮式油泵或转子式油泵。

5.根据权利要求4所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述打结器设有若干个，相应的，所述分配器设有若干个，若干所述分配器串联设置。

6.根据权利要求1或2所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述打捆机构的离合控制机构包括铰接安装于所述打捆机构的复位凸轮上的第一止推卡爪和第二止推卡爪，所述第一止推卡爪和第二止推卡爪设于同一铰接轴上，所述第一止推卡爪上设有滚轮；所述主轴上套装有复位凸轮盘，在打结前阶段，所述打捆机构的复位杆的支撑端与所述第一止推卡爪相抵靠，所述滚轮和所述第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相分离；所述复位凸轮盘上设有用于在打结阶段时使所述滚轮和第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相结合的复位机构。

7.根据权利要求6所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述复位凸轮盘包括内外设置且设为一体的内凸轮和外凸轮，所述内凸轮套装在所述主轴上且具有内压紧斜面，所述外凸轮上具有相对所述内压紧斜面设置的外压紧斜面。

8.根据权利要求7所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述第一止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第一铰接端、一个传递动力的第一传力端以及一个第一复位端，所述第一铰接端、第一传力端和第一复位端的连线呈三角形，所述滚轮设于所述第一传力端上，所述第二止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第二铰接端和一个第二复位端，所述第二复位端和所述滚轮位于所述铰接轴的两侧；

在打结前阶段时，所述第一复位端与所述复位杆的支撑端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相分离，所述第二复位端与所述内压紧斜面相分离；

在打结阶段时，所述复位凸轮与所述复位杆的复位端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相抵靠，所述第二复位端与所述内压紧斜面相抵靠。

9.根据权利要求8所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述复位机构包括设于所述第一复位端与所述复位凸轮盘之间的第一复位弹簧和设于所述第二复位端与所述第一传力端之间的第二复位弹簧。

10.根据权利要求1或2所述的中高密度方捆压捆机，其特征在于，所述喂入机构的喂入拨叉为八字形喂入拨叉。