CN115211289A - 一种自动捡拾高密度压捆机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动捡拾高密度压捆机，包括：机架，机架下方固定连接有捡拾系统，捡拾系统的输入端用于自动捡拾物料输入压捆机内部并对物料进行预压实。捡拾系统的输出端连通有喂料系统，喂料系统将输入内部的物料再次压实，并待堆积的物料达到设定的量值后，将物料定量输送至输出端连通的压缩系统。压缩系统将彻底压实物料，使其最大限度的满足空间利用率，在达到指定尺寸的高密度方捆草垛后，将处理后的物料输送给位于机架中部的打捆系统进行打结处理，并在最后由设置在机架后方的送捆装置将高密度方捆草垛推送至外部。本申请解决了现有压捆机空间利用率差，作业效率低的问题。

Description

一种自动捡拾高密度压捆机
技术领域
本申请涉及压捆机设备领域，具体涉及一种自动捡拾高密度压捆机。
背景技术
同时中国作为农业大国，随着农业机械化程度越来越高，每年农作物秸秆产品接近9亿吨。虽然我国草原、秸秆储量巨大，但仍需每年进口优秀苜蓿140万吨、干草160万吨左右，终其原因是我国牧草机械化水平起步较晚，发展滞后，优质牧草收获、存储、流通体系不完善；秸秆综合回收率较低，且秸秆综合利用率不足50％。近年来，因各地牧草加工机械化水平落后严重，不仅浪费人力资源，还浪费了大量生物资源。因此，广泛推广牧草加工机械化水平，可提高牧草利用率，降低畜牧喂养成本，全面实现畜牧业的可持续发展。牧草通过压缩后可将密度调整到原本自身的5-10倍，运输成本可降低70％左右。
现有的圆形打捆机结构的内部空间利用率较低，在运输和压捆时无法发挥最大空间利用效果；而对于空间利用率合理的方形压捆机其结构运行的可靠性不高，容易出现结构故障。
因此，如何提供一种结构布局合理的高密度压捆机是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种结构布局合理且压捆物料质量优良的压捆机。
为实现上述目的，本申请提供一种自动捡拾高密度压捆机，包括：机架，机架的下方连接有捡拾系统，捡拾系统的输入端用以自动捡拾物料；
捡拾系统的输出端连通有喂料系统，喂料系统用以定量输送物料；
喂料系统的输出端连通有用以压缩物料的压缩系统；
机架的中部设置有打捆系统，压缩系统的输出端连通打捆系统，以打捆物料；
打捆系统的输出端连通有用以输出物料的送捆装置。
在一些实施例中，喂料系统包括：物料测量装置和拨草装置；物料测量装置用以控制拨草装置定量输送物料至压缩系统。
在一些实施例中，捡拾系统包括：弹齿装置、向心绞龙和喂料转子；
弹齿装置用以将物料拨入向心绞龙，向心绞龙用以压实物料并输送给喂料转子，喂料转子用以切碎物料并输送给喂料系统。
在一些实施例中，打捆系统包括：打捆针和打结器；打结器转动带动打捆针对物料进行打捆。
在一些实施例中，机架上设置有传动系统，传动系统连接捡拾系统、喂料系统、打捆系统和压缩系统，以分别输送动力。
在一些实施例中，机架的下方还设置有底盘行走系统。
在一些实施例中，机架设置为两侧对称式机架，以增加稳定性。
相对于上述背景技术，本申请设置有机架，机架下方固定连接有捡拾系统，捡拾系统的输入端用于自动捡拾物料输入压捆机内部并对物料进行预压实。捡拾系统的输出端连通有喂料系统，喂料系统将输入内部的物料再次压实，并待堆积的物料达到设定的量值后，将物料定量输送至输出端连通的压缩系统。压缩系统将彻底压实物料，使其最大限度的满足空间利用率，在达到指定尺寸的高密度方捆草垛后，将处理后的物料输送给位于机架中部的打捆系统进行打结处理，并在最后由设置在机架后方的送捆装置将高密度方捆草垛推送至外部。该压捆机结构紧凑，稳定性强；并通过多次压缩增大草捆密度，减小存储体积，极大提升作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的自动捡拾高密度压捆机的外部结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的自动捡拾高密度压捆机的内部结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的机架的侧视图；
图4为本申请实施例所提供的机架的俯视图。
其中：
1-机架、2-捡拾系统、21-弹齿装置、22-向心绞龙、23-喂料转子、3-喂料系统、31-拨草叉、32-喂入叉、4-打捆系统、41-打捆针、42-打结器、43-横流风机、5-送捆装置、6-传动系统、61-传动轴、62-飞轮、63-分动箱、7-底盘行走系统、8-打捆室。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
参考说明书附图1和附图2，附图1为本申请实施例所提供的自动捡拾高密度压捆机的外部结构示意图、图2为本申请实施例所提供的自动捡拾高密度压捆机的内部结构示意图，包括：机架1，机架1前端的下方通过螺栓固定连接有捡拾系统2，捡拾系统2的输入端用于自动捡拾物料(草料)输入压捆机内部，并对物料进行预压实。上述捡拾系统2的输出端连通有喂料系统3，喂料系统3同样通过螺栓连接固定在机架1下方；喂料系统3将输入内部的物料再次压实，并待堆积的物料达到设定的量值后，将物料定量输送至输出端连通的压缩系统。压缩系统将彻底压实物料，使其最大限度的满足空间利用率，在达到指定尺寸的高密度方捆草垛后，将处理后的物料输送给位于机架1中部的打捆系统4进行打结处理，并最后由设置在机架1后方的送捆装置5将高密度方捆草垛推送至外部。该压捆机结构紧凑，通过多次压缩增大草捆密度，减小存储体积，极大提升作业效率。
上述连接方式不仅限于螺栓固定，其他紧固连接结构同样适配，本文不再展开赘述。
进一步地，上述喂料系统3包括：物料测量装置和拨草装置；物料测量装置可实时检测内部物料是否达到预设的量值，在物料数量达到规定量值之后再向下一步进行运输，拨草装置包括：上述拨草叉31和喂入叉32；从捡拾系统2中送入的草料将由拨草叉31进行预压实，待物料测量装置判定达到预设值后，将激活喂入叉32把定量的堆积物料输入压缩系统内。
若物料预压实量过大，在预存储过程中可能会存在损伤物料特性，降低物料的营养值，若物料预压实量过小则可能影响草捆密度，因此物料预压实量需适中。上述物料测量装置可针对不同的物料设置不同的预设值，进而输送质量和压缩程度更优质的物料。
具体可通过传感器检测装置内的物料密实程度(密实度可通过草捆反作用在压缩活塞以及打捆腔室内两侧油缸的力关系换算得出)，当物料密实程度低于设定密度值的时候，压捆机内部的PLC控制系统将会延长信号启动时间，以达到设定密度值。从而实现打捆机的精准控制。
当然，上述物料测量装置的具体设置方式和使用方法不仅限于此，本文不再赘述。
上述拨草叉31、喂入叉32和压捆机内部的PLC控制系统的具体结构和设置方法可参考现有技术，本文不再赘述。
进一步地，上述捡拾系统2包括：弹齿装置21、向心绞龙22和喂料转子23；上述弹齿装置21设置在输入端并转动卷入物料，并将其送入向心绞龙22，向心绞龙22将初步均匀压实物料再送入喂料转子23区域；喂料转子23结合定刀作用将物料切碎至一定长度后输入喂入系统3的底部，以便于喂入系统3检测其内部物料是否达到预设的量值。上述弹齿装置21、向心绞龙22和喂料转子23之间可通过链传动连接，其连接方式和运转方法可参照现有技术，本文不再展开。
上述弹齿装置21横向宽幅较大，减小了与物料输入口两侧的间隙，如此设置可极大降低物料漏捡率，并大幅提升工作效率。
进一步地，上述打捆系统4包括：打捆针41和打结器42；定量的物料输入至机架1中后方设置的打捆室8内，在打捆室8内结合压实油缸控制草捆密度。同时，打结器42转动并带动打捆针41摆动，配合横流风机43共同作用实现草捆打结。
上述打捆系统4还设置有捆绳箱等常规打捆结构部件，捆绳箱、打捆针41和打结器42的使用方式可参考现有技术，本文在此不再展开赘述。
进一步地，上述机架1上还设置有传动系统6，传动系统6分别连接捡拾系统2、喂料系统3、打捆系统4和压缩系统提供动力；传动系统6动力来源于连接的拖拉机，拖拉机的动力由传动轴61传至飞轮62，再传至分动箱63，经分动箱63增速或减速，将动力分配至油泵、压缩系统，最后再通过链传动传输给捡拾系统2、喂料系统3、打捆系统4。上述传动系统6的具体设置方式和使用方法可参照现有技术，本文不再赘述。
需要说明的是，上述飞轮62在此处设置的作用为：由于整套机器所有传动皆为机械式传动，各个部件整体联动，为防止在检修和排查其他运动部件时，有人误操作启动机器，在飞轮62位置增加制动飞轮装置，在检修之前，将飞轮制动装置打开，可降低人员伤亡风险；并且，使用飞轮62可保证足够的扭矩甚至于切向力，当压缩活塞做往复运动，通过飞轮旋转过程中存储的能量可用来缓冲压缩活塞旋转角度的波动。
进一步地，上述机架1的下方还设置有底盘行走系统7，底盘行走系统7用于支撑与机架1结合的部件并实现压捆机的移动转运，配合在移动过程中完成物料打捆。上述底盘行走系统7的实现结构可采用且不仅限于采用变速驱动车轮底盘，用于借助拖拉机根据地形变化进行变速行驶。
进一步地，参考说明书附图3-附图4，图3为本申请实施例所提供的机架的侧视图、图4为本申请实施例所提供的机架的俯视图，包括：机架1设置为左右两侧对称的两侧对称式机架，依据上述结构在机架1上的安装方式使得机架1结构精简化、轻量化，再通过对称式结构保证其结构强度，维持机架1稳定性。
优选将机架1相对于水平面向上倾斜5°～6°设置，根据压捆机使用工作效果反馈可得：机架1相对与水平面倾斜一定角度有助于提升打捆机放捆包效率，低于这个角度将增大阻力，而高于这个角度将影响送捆包的通过性，因此上述倾斜范围内打捆机放捆效果最佳，其他角度也可根据实际需求选用，本文不再展开。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本申请所提供的自动捡拾高密度压捆机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的下方连接有捡拾系统(2)，所述捡拾系统(2)的输入端用以自动捡拾物料；
所述捡拾系统(2)的输出端连通有喂料系统(3)，所述喂料系统(3)用以定量输送物料；
所述喂料系统(3)的输出端连通有用以压缩物料的压缩系统；
所述机架(1)的中部设置有打捆系统(4)，所述压缩系统的输出端连通所述打捆系统(4)，以打捆物料；
所述打捆系统(4)的输出端连通有用以输出物料的送捆装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述喂料系统(3)包括：物料测量装置和拨草装置；所述物料测量装置用以控制所述拨草装置定量输送物料至所述压缩系统。
3.根据权利要求2所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述捡拾系统(2)包括：弹齿装置(21)、向心绞龙(22)和喂料转子(23)；
所述弹齿装置(21)用以将物料拨入所述向心绞龙(22)，所述向心绞龙(22)用以压实物料并输送给所述喂料转子(23)，所述喂料转子(23)用以切碎物料并输送给所述喂料系统(3)。
4.根据权利要求3所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述打捆系统(4)包括：打捆针(41)和打结器(42)；所述打结器(42)转动带动所述打捆针(41)对物料进行打捆。
5.根据权利要求4所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述机架(1)上设置有传动系统(6)，所述传动系统(6)连接所述捡拾系统(2)、所述喂料系统(3)、所述打捆系统(4)和所述压缩系统，以分别输送动力。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述机架(1)的下方还设置有底盘行走系统(7)。
7.根据权利要求6所述的自动捡拾高密度压捆机，其特征在于，所述机架(1)设置为两侧对称式机架，以增加稳定性。
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