CN204548288U - 一种自动撑脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动撑脚装置，包括驱动电机、蜗轮变速箱组件、传动轴、抱箍；其结构特点是：还包括限位组件、第一支撑管、第二支撑管、曲柄连杆组件和电路装置；当电动车或摩托车处于推行或骑行状态时，第一支撑管、第二支撑管和曲柄连杆组件处于初始状态；需驻车时通过电路装置控制驱动电机工作，驱动电机通过蜗轮变速箱组件、传动轴和曲柄连杆组件使得第二支撑管与第一支撑管一同先由后向前作旋转运动至限位块限位后；第二支撑管再依托第一支撑管向下滑动将车后支起，支起到位时限位组件给出信号通过电路装置控制驱动电机停止工作，完成自动撑脚动作。本实用新型结构简单紧凑、体积小巧易于安装、传动效率高、耗电量小且使用寿命长。

Description

一种自动撑脚装置

技术领域

本实用新型涉及电动车或摩托车支撑装置，具体涉及一种自动撑脚装置。

背景技术

常见的电动车或摩托车的撑脚装置一般有临时暂停用的拉簧斜撑脚和驻车用的大撑脚。常见的驻车用的大支撑脚在使用时，需要人力抓住车尾将车后轮抬起，然后踩下大支撑脚以实现停车支撑。然而，在电动车或摩托车自重较重或车辆载重较大的情况下，采用该种大支撑脚支撑起车辆比较费力，特别是对于力量弱的女士等人群更为困难。

为解决这一问题，人们开始在电动车或摩托车上采用电机驱动的自动双撑脚装置。如公开号为CN 102923210A的中国专利文献，即公开了一种采用电机驱动、丝杆和齿轮传动结构的电动双撑脚，其能够实现自动撑脚，但不足之处在于：丝杆和齿轮传动需要较大功率的电机，传动效率不佳且使用寿命受限；又如公布号为CN 103818496A的中国专利文献，其公开了另一种采用丝杆传动的电动双撑脚；再如授权公告号为CN 204037728U的中国专利文献，又公开了一种采用丝杆传动的电动双撑脚。可见，目前应用于电动车或摩托车上的自动双撑脚装置通常都采用丝杆传动装置，其共同的问题是结构相对复杂，体积较大安装不便，耗电量大，使用寿命受限，使用过程中有较大噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对电动车或摩托车驻车的现实需求，提供一种结构简单紧凑、体积小巧易于安装、传动效率高、耗电量小且使用寿命长的自动撑脚装置。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的自动撑脚装置，包括驱动电机、蜗轮变速箱组件、传动轴、抱箍和电动车或摩托车车架；上述的驱动电机通过蜗轮变速箱组件驱动传动轴正转或反转；驱动电机、蜗轮变速箱组件和抱箍均固定安装在电动车或摩托车车架上；其结构特点是：还包括限位组件、第一支撑管、第二支撑管、曲柄连杆组件和电路装置；

上述的限位组件包括行程限位机构和限位块；限位组件固定设置在抱箍的外壁上；

第一支撑管包括套接管、连接管和螺纹连接部；套接管和连接管均为中空的管体件；套接管在连接管的中上部与连接管垂直相交；连接管的中下部设有前后贯通的驱动销活动槽；螺纹连接部为圆柱体件，其外壁上设有连接用的外螺纹；螺纹连接部设置在连接管的下端且与连接管的下端一体连接；

第二支撑管包括管体、上堵管、连接套和压缩弹簧；管体为中空的圆柱体件；管体的上部设有前后向贯通的驱动销孔；上堵管为中空的圆柱体件；上堵管固定设置在管体内且位于管体的上部；上堵管的上端面与管体的上端面平齐；上堵管上设有与管体71的驱动销孔71-1同轴的驱动销孔；连接套为中空的圆柱体件；连接套的内壁上设有内螺纹；连接套设于管体内且位于管体的下部；

曲柄连杆组件包括曲柄、连杆、驱动销和转动连接销；曲柄上设有轴孔和销孔；连杆上设有连接销孔和驱动销孔；

上述的第一支撑管由其套接管与传动轴套接；且第一支撑管的套接管位于限位组件的外侧；第一支撑管的连接管的中下部和螺纹连接部插接在第二支撑管的管体内，第二支撑管的连接套与第一支撑管的螺纹连接部螺纹连接；压缩弹簧套接在第一支撑管的连接管的外壁上，且压缩弹簧的上下两端分别被第二支撑管的上堵管和连接套压缩限位；曲柄连杆组件的曲柄由其轴孔与传动轴的右端相配合固定设置在传动轴上；连杆由连接销孔与曲柄的销孔相配合通过转动连接销可活动销接；驱动销由内向外穿过第二支撑管的管体的驱动销孔、上堵管的驱动销孔、第一支撑管的驱动销活动槽、曲柄的销孔和连杆的驱动销孔将各部件销接；

上述的抱箍、限位组件、第一支撑管、第二支撑管和曲柄连杆组件分别各设有2套，在电动车或摩托车车架的下方左右向镜像设置；

上述的电路装置用于控制驱动电机动作。

进一步的方案是：上述的限位组件的行程限位机构包括外壳、限位套、限位触点、行程开关和安装支架；限位套为圆环形件，限位套固定套接在传动轴上；限位触点固定设置在限位套的外壁上；限位触点工作时与行程开关相配合；行程开关和外壳通过安装支架固定设置在抱箍的外壁上；限位块固定设置在抱箍的外壁上，且位于行程限位机构的后方。

进一步的方案是：上述的第二支撑管还包括底角套；底角套为上端开口、下端封闭的中空的圆柱体件；底角套的内径与管体的外径相适应；底角套套接固定安装在第二支撑管的管体的下端。

进一步的方案还有：上述的电路装置包括：

控制按钮，设于电动车或摩托车头部或把手上，用于控制驱动电机的启动；

控制电路板，用于接收控制按钮的信号控制驱动电机开始工作；接收限位组件的行程开关的信号控制驱动电机停止工作；

电池，用于提供电路装置的工作电源。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的自动撑脚装置，其通过结构上的改进，使得结构简单紧凑、总体的体积较小，因而适用于在电动车或摩托车的车架下的有限空间内的安装，使得安装方便。（2）本实用新型的自动撑脚装置，采用电机驱动下的曲柄连杆机构实现自动撑脚，电机的驱动力通过传动轴直接输出给曲柄连杆机构实现双撑脚的支起和回收，因而传动效率较高，在撑起相同重量的车辆时，所需要电机的功率较小，因而能够省电。（3）本实用新型的自动撑脚装置，其通过结构上的改进，使得耐用性大为增加，同时结构简单成本较低，性价比较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中限位组件的结构示意图，图中还显示了其与抱箍、传动轴的连接配合关系；

图3为图1中的第一支撑管的结构示意图，图中省略了端盖未画出；

图4为图1中的第二支撑管的结构示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图1中的曲柄的结构示意图；

图7为图1中的连杆的结构示意图；

图8为本实用新型安装在电动车或摩托车车架上且车辆处于未驻车时的状态示意图；

图9为本实用新型在驻车时第一动作完成后的状态示意图；

图10为本实用新型在驻车时第二动作完成后驻车时的状态示意图。

上述附图中的附图标记如下：

驱动电机1，

蜗轮变速箱组件2，变速箱21，蜗轮22，

传动轴3，

抱箍4，

限位组件5，行程限位机构51，外壳51-1，限位套51-2，限位触点51-3，行程开关51-4，安装支架51-5，限位块52，

第一支撑管6，套接管61，连接管62，驱动销活动槽62-1，螺纹连接部63，

第二支撑管7，管体71，驱动销孔71-1，上堵管72，连接套73，压缩弹簧74，底角套75，

曲柄连杆组件8，曲柄81，轴孔81-1，销孔81-2，连杆82，连接销孔82-1，驱动销孔82-2，驱动销83，转动连接销84，

电动车或摩托车车架9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1，本实施例的自动撑脚装置，主要由驱动电机1、蜗轮变速箱组件2、传动轴3、抱箍4、限位组件5、第一支撑管6、第二支撑管7、曲柄连杆组件8和电路装置组成。

蜗轮变速箱组件2主要由变速箱21和蜗轮22组成。驱动电机1通过变速箱21和蜗轮22驱动传动轴3正向或反向旋转。驱动电机1和蜗轮变速箱组件2固定安装在电动车或摩托车车架9的下方，如图8至图10所示。

抱箍4由上下两个半抱箍组成，抱箍4的中间设有左右向贯通的圆形孔，作为转动轴3通过孔。抱箍4环抱传动轴3后固定安装在电动车或摩托车车架9上。

见图2，限位组件5包括行程限位机构51和限位块52。行程限位机构51主要由外壳51-1、限位套51-2、限位触点51-3、行程开关51-4和安装支架51-5组成。限位套51-2为圆环形件，限位套51-2固定套接在传动轴3上；限位触点51-3固定设置在限位套51-2的外壁上；限位触点51-3工作时与行程开关51-4相配合；行程开关51-4和外壳51-1通过安装支架51-5固定设置在抱箍4的外壁上；限位块52固定设置在抱箍4的外壁上，且位于行程限位机构51的后方。

见图3，第一支撑管6主要由套接管61、连接管62和螺纹连接部63一体组成。套接管61和连接管62均为中空的管体件；套接管61在连接管62的中上部与连接管62垂直相交；连接管62的中下部设有前后贯通的驱动销活动槽62-1；螺纹连接部63为圆柱体件，其外壁上设有连接用的外螺纹；螺纹连接部63的外径小于连接管62的外径；螺纹连接部63设置在连接管62的下端且与连接管62一体连接。为了增加美感，可在连接管62的上端部加设端盖，端盖套接在连接管62的上端口上。

见图4和图5，第二支撑管7主要由管体71、上堵管72、连接套73、压缩弹簧74和底角套75组成。管体71为中空的圆柱体件；管体71的上部设有前后向贯通的驱动销孔71-1；上堵管72为中空的圆柱体件；上堵管72的外径与管体71的内径相适应；上堵管72固定设置在管体71内且位于管体71的上部；上堵管72的上端面与管体71的上端面平齐；上堵管72上设有前后向贯通的驱动销孔，且上堵管72的驱动销孔与管体71的驱动销孔71-1同轴。连接套73为中空的圆柱体件；连接套73的内壁上设有内螺纹；连接套73的外径小于管体71的内径；底角套75为上端开口、下端封闭的中空的圆柱体件；底角套75的内径与管体71的外径相适应；底角套75套接固定安装在管体71的下端。

见图1、图6和图7，曲柄连杆组件8主要由曲柄81、连杆82、驱动销83和转动连接销84组成。曲柄81上设有轴孔81-1和销孔81-2；连杆82上设有连接销孔82-1和驱动销孔82-2。

仍见图1，安装时，第一支撑管6由其套接管61与传动轴3套接；且第一支撑管6的套接管61位于限位组件5的外侧；第一支撑管6的连接管62的中下部和螺纹连接部63由上至下插入第二支撑管7的管体71内，第二支撑管7的连接套73由下向上与第一支撑管6的螺纹连接部63螺纹连接；压缩弹簧74套接在第一支撑管6的连接管62的外壁上，且压缩弹簧74的上下两端分别被第二支撑管7的上堵管72和连接套73压缩限位；曲柄连杆组件8的曲柄81由其轴孔81-1与传动轴3的右端相配合固定设置在传动轴3上；连杆82由连接销孔82-1与曲柄81的销孔81-2相配合通过转动连接销84可活动销接；驱动销83由内向外穿过第二支撑管7的管体71的驱动销孔71-1、上堵管72的驱动销孔、第一支撑管6的驱动销活动槽62-1、曲柄81的销孔81-2和连杆82的驱动销孔82-2将各部件销接。

前述的抱箍4、限位组件5、第一支撑管6、第二支撑管7和曲柄连杆组件8分别各设有2套，在电动车或摩托车车架9的下方左右向镜像设置。

电路装置包括控制按钮、控制电路板和电池。控制按钮设于电动车或摩托车头部或把手上，用于控制驱动电机1的启动；控制电路板用于接收控制按钮的信号控制驱动电机1开始工作；接收限位组件5的行程开关51-4的信号控制驱动电机1停止工作；电池用于提供电路装置的工作电源。控制电路板通过控制驱动电机1正转或反转以实现自动撑脚的支起和回位。

本实施例的自动撑脚装置，其工作原理和工作过程简述如下：

当电动车或摩托车处于推行或骑行状态时，第一支撑管6、第二支撑管7和曲柄连杆组件8均处于初始状态，此时第一支撑管6的连接管62以及第二支撑管7的管体71与电动车或摩托车车架9处于基本平行状态；第一支撑管6和第二支撑管7的前后向的长度在第二支撑管7的压缩弹簧74弹性张力作用下处于最短状态，此时状态如图8所示。

当车主停车后需要驻车时，车主按下设于车头或车把部位的控制按钮，该控制按钮信号通过控制电路板控制驱动电机1得电开始工作，驱动电机1通过蜗轮变速箱组件2驱动传动轴3正向旋转；传动轴3带动左右两侧的曲柄连杆组件8的曲柄81转动并通过连杆82的传动使得第一支撑管6和第二支撑管7一起由后向前作旋转运动；此时，第一支撑管6与第二支撑管7在压缩弹簧74的弹性张力作用下保持相对静止状态；当第一支撑管6的连接管62的上部旋转至限位组件5的限位块52处时，第一支撑管6被限位块52挡住不再旋转；完成停车撑脚的第一动作，此时状态如图9所示。

传动轴3继续旋转并带动曲柄81继续运动，曲柄81通过连杆82带动驱动销83在第一支撑管的连接管62的驱动销活动槽62-1内由上向下运动，同时驱动销83带动第二支撑管7的管体71克服弹簧74的弹力沿着第一支撑管6的连接管62向下滑动，连杆82运动到位时，第二支撑管7的管体71运行到位，将车体后部撑起，运行到位时，限位组件5的行程限位机构51的限位套51-2带动限位触点51-3同时运行到设定位置，限位触点51-3通过行程开关51-4向控制电路板发出撑脚到位信号，控制电路板控制驱动电机1停止工作，完成自动撑脚驻车第二步动作，整个停车动作时间为5秒钟以内完成，此时状态如图10所示，在该状态时，驱动电机1停止工作后，由于蜗轮变速箱组件2的自锁功能，使得与传动轴3固定连接的曲柄连杆组件8的曲柄81处于静止状态，相应使得连杆82处于静止状态，使得第二支撑管7的管体71克服压缩弹簧74向上的弹力与第一支撑管6的相对位置保持不变。

当电动车或摩托车需要由驻车状态变为运行状态时，车主打开电源开关，按下控制控制按钮，该控制按钮信号通过控制电路板控制驱动电机1得电开始工作，驱动电机1通过蜗轮变速箱组件2驱动传动轴3反向旋转；按照与驻车相反的顺序自动收起第二支撑管7和第一支撑管6，回复到图8所示的状态。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

Claims (4)

1. 一种自动撑脚装置，包括驱动电机（1）、蜗轮变速箱组件（2）、传动轴（3）、抱箍（4）和电动车或摩托车车架（9）；所述的驱动电机（1）通过蜗轮变速箱组件（2）驱动传动轴（3）正转或反转；驱动电机（1）、蜗轮变速箱组件（2）和抱箍（4）均固定安装在电动车或摩托车车架（9）上；其特征在于：还包括限位组件（5）、第一支撑管（6）、第二支撑管（7）、曲柄连杆组件（8）和电路装置；

所述的限位组件（5）包括行程限位机构（51）和限位块（52）；限位组件（5）固定设置在抱箍（4）的外壁上；

第一支撑管（6）包括套接管（61）、连接管（62）和螺纹连接部（63）；套接管（61）和连接管（62）均为中空的管体件；套接管（61）在连接管（62）的中上部与连接管（62）垂直相交；连接管（62）的中下部设有前后贯通的驱动销活动槽（62-1）；螺纹连接部（63）为圆柱体件，其外壁上设有连接用的外螺纹；螺纹连接部（63）设置在连接管（62）的下端且与连接管（62）的下端一体连接；

第二支撑管（7）包括管体（71）、上堵管（72）、连接套（73）和压缩弹簧（74）；管体（71）为中空的圆柱体件；管体（71）的上部设有前后向贯通的驱动销孔（71-1）；上堵管（72）为中空的圆柱体件；上堵管（72）固定设置在管体（71）内且位于管体（71）的上部；上堵管（72）的上端面与管体（71）的上端面平齐；上堵管（72）上设有与管体71的驱动销孔71-1同轴的驱动销孔；连接套（73）为中空的圆柱体件；连接套（73）的内壁上设有内螺纹；连接套（73）设于管体（71）内且位于管体（71）的下部；

曲柄连杆组件（8）包括曲柄（81）、连杆（82）、驱动销（83）和转动连接销（84）；曲柄（81）上设有轴孔（81-1）和销孔（81-2）；连杆（82）上设有连接销孔（82-1）和驱动销孔（82-2）；

所述的第一支撑管（6）由其套接管（61）与传动轴（3）套接；且第一支撑管（6）的套接管（61）位于限位组件（5）的外侧；第一支撑管（6）的连接管（62）的中下部和螺纹连接部（63）插接在第二支撑管（7）的管体（71）内，第二支撑管（7）的连接套（73）与第一支撑管（6）的螺纹连接部（63）螺纹连接；压缩弹簧（74）套接在第一支撑管（6）的连接管（62）的外壁上，且压缩弹簧（74）的上下两端分别被第二支撑管（7）的上堵管（72）和连接套（73）压缩限位；曲柄连杆组件（8）的曲柄（81）由其轴孔（81-1）与传动轴（3）的右端相配合固定设置在传动轴（3）上；连杆（82）由连接销孔（82-1）与曲柄（81）的销孔（81-2）相配合通过转动连接销（84）可活动销接；驱动销（83）由内向外穿过第二支撑管（7）的管体（71）的驱动销孔（71-1）、上堵管（72）的驱动销孔、第一支撑管（6）的驱动销活动槽（62-1）、曲柄（81）的销孔（81-2）和连杆（82）的驱动销孔（82-2）将各部件销接；

所述的抱箍（4）、限位组件（5）、第一支撑管（6）、第二支撑管（7）和曲柄连杆组件（8）分别各设有2套，在电动车或摩托车车架（9）的下方左右向镜像设置；

所述的电路装置用于控制驱动电机（1）动作。

2.根据权利要求1所述的自动撑脚装置，其特征在于：所述的限位组件（5）的行程限位机构（51）包括外壳（51-1）、限位套（51-2）、限位触点（51-3）、行程开关（51-4）和安装支架（51-5）；限位套（51-2）为圆环形件，限位套（51-2）固定套接在传动轴（3）上；限位触点（51-3）固定设置在限位套（51-2）的外壁上；限位触点（51-3）工作时与行程开关（51-4）相配合；行程开关（51-4）和外壳（51-1）通过安装支架（51-5）固定设置在抱箍（4）的外壁上；限位块（52）固定设置在抱箍（4）的外壁上，且位于行程限位机构（51）的后方。

3.根据权利要求1所述的自动撑脚装置，其特征在于：所述的第二支撑管（7）还包括底角套（75）；底角套（75）为上端开口、下端封闭的中空的圆柱体件；底角套（75）的内径与管体（71）的外径相适应；底角套（75）套接固定安装在第二支撑管（7）的管体（71）的下端。

4.根据权利要求2所述的自动撑脚装置，其特征在于：所述的电路装置包括：

控制按钮，设于电动车或摩托车头部或把手上，用于控制驱动电机（1）的启动；

控制电路板，用于接收控制按钮的信号控制驱动电机（1）开始工作；接收限位组件（5）的行程开关（51-4）的信号控制驱动电机（1）停止工作；

电池，用于提供电路装置的工作电源。