CN204527617U - 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架 - Google Patents

一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN204527617U
CN204527617U CN201520081192.3U CN201520081192U CN204527617U CN 204527617 U CN204527617 U CN 204527617U CN 201520081192 U CN201520081192 U CN 201520081192U CN 204527617 U CN204527617 U CN 204527617U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
base plate
loop bar
rotor wing
amphibious
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520081192.3U
Other languages
English (en)
Inventor
孙明健
卢致辉
张锐
卢致文
王新胜
王威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang kebit Technology Co. Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Micromulticopter Aero Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Micromulticopter Aero Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Micromulticopter Aero Technology Co Ltd
Priority to CN201520081192.3U priority Critical patent/CN204527617U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204527617U publication Critical patent/CN204527617U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，包括无人机，该无人机上安装有两个起落架，两起落架的中间安装有一备用起落架，所述备用起落架包括一蜗杆，所述蜗杆的上端设置一连接板，所述蜗杆的一端固定连接一轴套，所述轴套内安装有一套杆，穿过套杆及销轴孔设有一销轴，所述套杆的下端开口，开口端内活动套装有一插杆，所述插杆的底部设有一底板，所述底板的底部安装有一浮筒。本实用新型可以最大限度的保证多旋翼无人机在水域作业时的安全，使得起降不在那么困难，从而减少不必要的损失，且此装置材料数量不多价格实惠，并且起落架收起后还可以作为防撞的保护罩，进一步保证了无人机的安全，一举两得。

Description

一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的发展，市场需求越来越多，有些需求的环境条件较为苛刻，比如无人机需要工作的环境水域较多。目前的多旋翼无人机几乎没有水上起降功能，所以无人机在这种环境作业时会增加起降的难度，严重时可能会导致落水损坏。鉴于很多无人机需要在有水域的地方工作，比如海上勘察或者体育运动等，免不了起飞降落环节，所以水陆两用快拆起落架就可以帮助无人机更加安全的在水域环境工作。另一方面无人机在进行超视距飞行时极易碰到一些障碍物从而导致动力系统损坏而坠机，此收放起落架在收起后可以起到保护作用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以最大限度的保证多旋翼无人机在水域作业时的安全，使得起降不在那么困难，从而减少不必要的损失的多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，包括无人机，该无人机上安装有两个起落架，两起落架的中间安装有一备用起落架，所述无人机通过一遥控器远程遥控，所述备用起落架包括一蜗杆，所述蜗杆的上端设置一连接板，所述连接板上设置有与无人机配合安装的定位孔，所述连接板与无人机间通过螺丝螺母锁紧，所述蜗杆的一端固定连接一轴套，所述轴套的中间横向贯穿设置有一销轴孔，所述轴套内安装有一套杆，穿过套杆及销轴孔设有一销轴，所述蜗杆另一端连接无人机的蜗杆机构，所述套杆的下端开口，开口端内活动套装有一插杆，所述插杆的底部设有一底板，所述底板的底部安装有一浮筒。
作为优选的技术方案，所述套杆与插杆间外部设有一锁紧件，所述锁紧件为一螺柱，螺柱穿过套杆与安装于套杆内的插杆外端面相抵。
作为优选的技术方案，所述底板与上端插杆间互相垂直，整个底板呈圆弧形状，底板的下端面与浮筒贴合，底板与浮筒间通过螺丝可拆卸锁紧。
作为优选的技术方案，所述浮筒呈橄榄球状，浮筒的长度大于底板的长度。
作为优选的技术方案，所述遥控器与无人机上的蜗杆机构遥控传输。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以最大限度的保证多旋翼无人机在水域作业时的安全，使得起降不在那么困难，从而减少不必要的损失，且此装置材料数量不多价格实惠，并且起落架收起后还可以作为防撞的保护罩，进一步保证了无人机的安全，一举两得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，包括无人机3，该无人机3上安装有两个起落架8，两起落架8的中间安装有一备用起落架，所述无人机通过一遥控器远程遥控，所述备用起落架包括一蜗杆4，所述蜗杆4的上端设置一连接板2，所述连接板2上设置有与无人机配合安装的定位孔，所述连接板2与无人机3间通过螺丝螺母锁紧，所述蜗杆4的一端固定连接一轴套1，所述轴套1的中间横向贯穿设置有一销轴孔，所述轴套1内安装有一套杆6，穿过套杆6及销轴孔设有一销轴5，所述蜗杆4另一端连接无人机3的蜗杆机构，所述套杆6的下端开口，开口端内活动套装有一插杆11，所述插杆11的底部设有一底板9，所述底板9的底部安装有一浮筒10。
其中，套杆6与插杆11间外部设有一锁紧件7，所述锁紧件为一螺柱，螺柱穿过套杆6与安装于套杆6内的插杆11外端面相抵，利用此结构，可以解决长度的长短控制，简单方便，只需要松开锁紧件，使得插杆11与套杆6相对拉长即可。
其中，底板9与上端插杆间互相垂直，整个底板呈圆弧形状，底板的下端面与浮筒贴合，底板与浮筒间通过螺丝可拆卸锁紧，浮筒与底板间可以方便快速的拆卸。
作为优选的实施方式，浮筒10呈橄榄球状，浮筒的长度大于底板的长度，当收起备用起落架后，该备用起落架可以起到防撞保护的作用。
其中，遥控器与无人机上的蜗杆机构遥控传输。通过遥控器实现对蜗杆的收放，以此实现备用起落架的收放。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以最大限度的保证多旋翼无人机在水域作业时的安全，使得起降不在那么困难，从而减少不必要的损失，且此装置材料数量不多价格实惠，并且起落架收起后还可以作为防撞的保护罩，进一步保证了无人机的安全，一举两得。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其特征在于：包括无人机，该无人机上安装有两个起落架，两起落架的中间安装有一备用起落架，所述无人机通过一遥控器远程遥控，所述备用起落架包括一蜗杆，所述蜗杆的上端设置一连接板，所述连接板上设置有与无人机配合安装的定位孔，所述连接板与无人机间通过螺丝螺母锁紧，所述蜗杆的一端固定连接一轴套，所述轴套的中间横向贯穿设置有一销轴孔，所述轴套内安装有一套杆，穿过套杆及销轴孔设有一销轴，所述蜗杆另一端连接无人机的蜗杆机构，所述套杆的下端开口，开口端内活动套装有一插杆，所述插杆的底部设有一底板，所述底板的底部安装有一浮筒。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其特征在于：所述套杆与插杆间外部设有一锁紧件，所述锁紧件为一螺柱，螺柱穿过套杆与安装于套杆内的插杆外端面相抵。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其特征在于：所述底板与上端插杆间互相垂直，整个底板呈圆弧形状，底板的下端面与浮筒贴合，底板与浮筒间通过螺丝可拆卸锁紧。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其特征在于：所述浮筒呈橄榄球状，浮筒的长度大于底板的长度。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其特征在于：所述遥控器与无人机上的蜗杆机构遥控传输。
CN201520081192.3U 2015-02-03 2015-02-03 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架 Expired - Fee Related CN204527617U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520081192.3U CN204527617U (zh) 2015-02-03 2015-02-03 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520081192.3U CN204527617U (zh) 2015-02-03 2015-02-03 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204527617U true CN204527617U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53741645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520081192.3U Expired - Fee Related CN204527617U (zh) 2015-02-03 2015-02-03 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204527617U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795677A (zh) * 2019-03-22 2019-05-24 西北工业大学 一种无人机快速拆装起落架结构
CN111924093A (zh) * 2020-08-18 2020-11-13 泊鹭（荆门）飞机有限公司 一种可旋转式的两栖飞机起落架
CN112249307A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 路志芹 一种水利用无人机扩展起落装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795677A (zh) * 2019-03-22 2019-05-24 西北工业大学 一种无人机快速拆装起落架结构
CN111924093A (zh) * 2020-08-18 2020-11-13 泊鹭（荆门）飞机有限公司 一种可旋转式的两栖飞机起落架
CN112249307A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 路志芹 一种水利用无人机扩展起落装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527617U (zh) 一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架
CN205022844U (zh) 无人机机臂折叠机构及无人机
CN103863559B (zh) 飞行器及其起落架
CN204355267U (zh) 一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构
WO2013041838A3 (en) Deployment of seabed device
CN104443319B (zh) 姿态自适应水下高速拖曳水翼装置
CN205738078U (zh) 一种搭载雷达的无人飞机测流设备
CN104443412A (zh) 无人直升机着舰机构
CN204367977U (zh) 电力无人直升机用测控车固定装置
CN204187213U (zh) 一种农林业使用的水泵支撑架
CN204737001U (zh) 一种救助艇用托架装置
CN203996872U (zh) 一种无人机尾翼平衡调节结构
CN204068156U (zh) 一种导线间隔棒
CN203996879U (zh) 一种无人机头部助降结构
CN106081079A (zh) 一种无人机旋翼防撞支脚
CN204210518U (zh) 一种组合式搬运车
CN203973441U (zh) 螺旋桨平衡工装
CN203199563U (zh) 箱型构件的翻转装置
CN203593159U (zh) 多用途无人机
GB201209419D0 (en) Landing gear for an aircraft
CN205633071U (zh) 一种货物系留装置
CN204895866U (zh) 旋翼杆折叠机构
CN105460203A (zh) 可折叠式无人机机翼
CN204548487U (zh) 一种起落架和螺旋桨护板共用装置
CN205186512U (zh) 一种支撑角度可调的无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150924

Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District A road 301 building a garden together

Patentee after: Lu Zhihui

Address before: Futian District Jiejia Building No. 3037 Shennan Road Shenzhen City, Guangdong province 518000 room 2030

Patentee before: Bit science and technology of aviation Co., Ltd of section of Shenzhen

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151124

Address after: 518000, No. 502, No. 503, building G1, Shahe Industrial Zone, Shahe street, Nanshan District, Guangdong, Shenzhen

Patentee after: Bit science and technology of aviation Co., Ltd of section of Shenzhen

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District A road 301 building a garden together

Patentee before: Lu Zhihui

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171013

Address after: Jiaxing City, Zhejiang province Jiashan County 314100 street to Luoxing Valley Park Business Center D block 4 Building

Patentee after: Zhejiang kebit Technology Co. Ltd.

Address before: 518000, No. 502, No. 503, building G1, Shahe Industrial Zone, Shahe street, Nanshan District, Guangdong, Shenzhen

Patentee before: Bit science and technology of aviation Co., Ltd of section of Shenzhen

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20210203