CN204526266U - 一种半自动包盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种半自动包盒机,用于包装盒的组装,包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器,所述立架设于底座一边,立架面向底座的一侧设有立柱总成,所述立柱总成下端连接模具总成,所述底座为中空结构,且中间设有一开口,所述承盒机构设于底座内,所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上,所述打盒机构设于底座一侧。本实用新型具有的优点和积极效果是:负压吸盒机构可以更紧密地吸附包装盒,所述传感器便于长边工位总成与短边工位总成的控制与调试,所述计数单元便于统计包装盒组装个数,生产方式简单、效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备领域,尤其是涉及一种半自动包盒机。
背景技术
相对于传统的人工手糊作业,虽然现有纸盒机具有效率高、产品质量好的特点,但存有很多缺点,比如结构复杂、设备制作成本高、内折边不能折到底、产品规格种类少、受设备结构限制,折耳时只能折25mm以下的耳状边,不能满足现代制盒业,生产方式进一步简单、高效的需求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种半自动包盒机,实现设备的精密控制,满足现代制盒业,生产方式简单、高效的需求。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种半自动包盒机,用于包装盒的组装,包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器,所述立架设于底座一边,立架面向底座的一侧设有立柱总成,所述立柱总成下端连接模具总成,所述底座为中空结构,且中间设有一开口,所述承盒机构设于底座内,所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上,所述打盒机构设于底座一侧;所述立柱总成包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机与第二伺服电机,所述运动块设于竖直导轨上,并连接第一伺服电机与第二伺服电机,两电机控制不同的行程;所述长边工位总成、短边工位总成与底座连接处设有水平滑轨,长边工位总成与短边工位总成内各设有位移传感器,并分别连接气缸;所述承盒机构包括盒托与承盒气缸,所述盒托通过气顶连接承盒气缸;所述打盒机构包括弹头与打盒气缸,所述弹头通过支架固接于底座上,并连接打盒气缸;所述模具竖直方向设有通气孔,所述通气孔一端设有负压机构,另一端用于吸附包装盒;所述控制器包括控制单元、检测单元、计数单元与显示屏;所述显示屏设于立架一侧,所述控制单元连接检测单元、计数单元、显示屏、第一伺服电机、第二伺服电机、水平气缸、打盒气缸、承盒气缸与负压机构,所述检测单元连接打盒气缸、承盒气缸与位移传感器,所述检测单元连接计数单元,所述计数单元用于累计打盒气缸与承盒气缸的动作次数。
进一步,负压机构为一鼓风机,所述通气孔通过气管连接鼓风机。
进一步,所述鼓风机设于底座内。
进一步,所述承盒机构正对开口。
进一步,所述控制器为单片机或PLC。
进一步,所述显示屏为触摸屏。
进一步,所述控制器还控制连接一急停开关。
进一步,长边工位总成、短边工位总成不在同一高度水平。
本实用新型具有的优点和积极效果是:负压吸盒机构可以更紧密地吸附包装盒,所述传感器便于长边工位总成与短边工位总成的控制与调试,所述计数单元便于统计包装盒组装个数,生产方式简单、效率高。
附图说明
图1是本实用新型机构示意图
图2是本实用新型控制连接示意图
图中:
1-底座;11-开口;2-立架;3-立柱总成;31-第一伺服电机;32-第二伺服电机;4-模具总成;41-负压机构;411-鼓风机;51-长边工位总成;52-短边工位总成;53-传感器54-水平气缸;6-打盒机构;61-打盒气缸;7-承盒机构;71-承盒气缸;72-盒托;73-气顶;8-控制器;81-显示屏;82-控制单元;83-检测单元;84-计数单;9-急停开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如附图1与2所示,一种半自动包盒机,用于包装盒的组装,包括底座1、立架2、立柱总成3、模具总成4、长边工位总成51、短边工位总成52、打盒机构6、承盒机构7与控制器8,所述立架2设于底座1一边,立架2面向底座1的一侧设有立柱总成3,所述立柱总成3下端连接模具总成4,所述底座1为中空结构,且中间设有一开口11,所述承盒机构7设于底座1内,所述长边工位总成51与短边工位总成52相对地设于开口11四边的底座1上,且二者高度不同,承盒机构7正对开口11,所述打盒机构6设于底座1一侧;所述立柱总成3包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机31与第二伺服电机32,所述运动块设于竖直导轨上,并连接第一伺服电机31与第二伺服电机32,两电机控制不同的行程;所述长边工位总成51、短边工位总成52与底座1连接处设有水平滑轨,长边工位总成51与短边工位总成52内各设有位移传感器53,并分别连水平气缸54;所述承盒机构7包括盒托72与承盒气缸71,所述盒托72通过气顶73连接承盒气缸71;所述打盒机构6包括弹头与打盒气缸61,所述弹头通过支架固接于底座1上,并连接打盒气缸61;所述模具竖直方向设有通气孔,所述通气孔一端设有负压机构41,另一端用于吸附包装盒;所述控制器8为PLC或单片机,包括显示屏81、控制单元82、检测单元83与计数单元84,所述显示屏81设于立架2一侧,所述控制单元82连接检测单元83、计数单元84、显示屏81、第一伺服电机31、第二伺服电机32、水平气缸54、打盒气缸61、承盒气缸71与鼓风机411,所述检测单元83连接打盒气缸61、承盒气缸7与位移传感器53,所述检测单元83连接计数单元84,所述计数单元84用于累计打盒气缸61与承盒气缸71的动作次数,所述控制器8还控制连接一急停开关9,所述显示屏81为触摸屏。
工作过程:
使用者从流水线上将对好位的包装盒连同面纸拿起,套在模具总成4的底部,所述气孔由于鼓风机411产生负压吸附住包装盒,然后点击启动开关,第一伺服电机31将盒子向下传送,长边工位总成51与短边工位总成52依次完成扶起长边,粘好立耳,扶起短边三个步骤,然后产品下行至包边位置;产品到达包边位置后,第一伺服电机31保持位置,第二伺服电机32与水平气缸54完成折边以及压泡动作,随着各部位逐个复位,包好的盒子由承盒气缸71顶起,再由打盒气缸61打出,包盒完成,机器复位,等待下一次启动,本实用新型每小时可产出900-1200个盒子,70mm耳状边包到底再折弯,最大制盒尺寸500×450×120mm。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种半自动包盒机,用于包装盒的组装,包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器,其特征在于:所述立架设于底座一边,立架面向底座的一侧设有立柱总成,所述立柱总成下端连接模具总成,所述底座为中空结构,且中间设有一开口,所述承盒机构设于底座内,所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上,所述打盒机构设于底座一侧;
所述立柱总成包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机与第二伺服电机,所述运动块设于竖直导轨上,并连接第一伺服电机与第二伺服电机,两电机控制不同的行程;
所述长边工位总成、短边工位总成与底座连接处设有水平滑轨,长边工位总成与短边工位总成内各设有位移传感器,并分别连接气缸;
所述承盒机构包括盒托与承盒气缸,所述盒托通过气顶连接承盒气缸;
所述打盒机构包括弹头与打盒气缸,所述弹头通过支架固接于底座上,并连接打盒气缸;
所述模具竖直方向设有通气孔,所述通气孔一端设有负压机构,另一端用于吸附包装盒;
所述控制器包括控制单元、检测单元、计数单元与显示屏;所述显示屏设于立架一侧,所述控制单元连接检测单元、计数单元、显示屏、第一伺服电机、第二伺服电机、水平气缸、打盒气缸、承盒气缸与负压机构,所述检测单元连接打盒气缸、承盒气缸与位移传感器,所述检测单元连接计数单元,所述计数单元用于累计打盒气缸与承盒气缸的动作次数。
2.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:负压机构为一鼓风机,所述通气孔通过气管连接鼓风机。
3.根据权利要求2所述的一种半自动包盒机,其特征在于:所述鼓风机设于底座内。
4.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:所述承盒机构正对开口。
5.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:所述控制器为单片机或PLC。
6.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:所述显示屏为触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:所述控制器还控制连接一急停开关。
8.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机,其特征在于:长边工位总成、短边工位总成不在同一高度水平。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106182895A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 安徽创源文化发展有限公司 | 贴盒机 |
CN110962393A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 台山市翔隆纸业有限公司 | 一种纸盒打角、折边和压泡的综合模具 |
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2014
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