CN204525498U - 具有导向功能的冲压搬运端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有导向功能的冲压搬运端拾器，包括主杆和支杆，还包括设有导向头的导向杆，导向杆与支杆垂直连接；支杆的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆、两个第一低吸盘固定杆、一个第二低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆和两个第二低吸盘固定杆；第一低吸盘固定杆和第二低吸盘固定杆均为直形杆，第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆均为L形杆，第一低吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆、第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆的端部分别铰接有第一低吸盘、第二低吸盘、第一高吸盘和第二高吸盘。本实用新型能提高综合生产效率、降低直接人工成本、改善作业环境、提升制造技术水平。

Description

具有导向功能的冲压搬运端拾器

技术领域

本实用新型涉及汽车模具制造技术领域，具体地指是一种具有导向功能的冲压搬运端拾器。

背景技术

“地板骨架梁”属于变截面“几”字形梁类零件，属于冲压工艺中深拉延类零件。冲压(过程)工艺制定为：拉延—修边—修边冲孔—整形—斜锲修边冲孔。工艺压料面是冲压工艺中，尤其在拉延工艺中，为了使材料向模腔内均匀流动，从而达到产品所既定的形状，而在拉延工序上所预先补充的部分，拉延压料面经后工序处理，或参与产品本体成形，或与产品本体分离。

“地板骨架梁”拉延工序工艺补充面，为了保证其拉延成型效果，该拉延模具没有按常规设置沿周拉延筋，而是利用压机与气垫作用的压力将压料面压紧后，再进行零件成型。零件成形后，与模具压边圈之间形状一致，宽度方向没有阻力，随着压机振动或气垫的顶出，拉延件易产生位置偏移。

人工生产时，毛坯、半成品、成品都是由作业人员进行冲压各个工序的上、下料操作以及中间搬运，劳动强度大，并存在一定安全隐患。人工生产时，即便零件在模面上的位置产生相对偏差，也不会对人工搬运生产造成影响。

自动化改造之后，由机器人替代了原来的作业人员，进行相应的上、下料操作以及中间搬运。机器人抓取零件，必须通过端拾器来完成，而且要求位置精确。否则，有吸偏的风险，从而导致零件脱落、后工序放件时零件放偏等不良后果。

对于骨架梁来讲，零件细长，截面变化较大，零件自身略带“S”形设计，拉延后，拉延件易产生位置偏移。为了不影响节拍，顺利 生产，只有通过具有导向功能的冲压搬运端拾器，来消除解决位置偏移的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种提高综合生产效率、降低直接人工成本、改善作业环境、提升制造技术水平的具有导向功能的冲压搬运端拾器，它应用于细长形变截面“几”字形梁类件自动化冲压生产中。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有导向功能的冲压搬运端拾器，包括主杆，与主杆垂直连接的支杆，其特征在于：还包括设有导向头的导向杆，所述导向杆与支杆垂直连接，所述导向头为橡胶结构；所述支杆的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆、两个第一低吸盘固定杆、一个第二低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆和两个第二低吸盘固定杆；所述第一高吸盘固定杆和两个第一低吸盘固定杆位于支杆的一侧，第二高吸盘固定杆和三个第二低吸盘固定杆位于主杆的另一侧；

所述第一高吸盘固定杆、第一低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆均通过环形连接件与支杆垂直套接；所述第一低吸盘固定杆和第二低吸盘固定杆均为直形杆，第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆均为L形杆，所述第一低吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆、第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘、第二低吸盘、第一高吸盘和第二高吸盘。

作为优选方案，所述第一高吸盘和第一低吸盘均为直径是φ75mm的圆形吸盘；第二高吸附盘为直径是φ35mm的圆形吸盘；所述第二低吸盘为直径是φ55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。

本实用新型的优点在于：所设计的具有导向功能的冲压搬运端拾器，用于细长形，截面变化较大，在生产时，一个冲压行程冲制完成后，零件位置较原始位置发生偏移的情况，也为较复杂零件在 冲压自动化生产过程中，端拾器的设计拓展了思路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的一种局部结构示意图。

图3是本实用新型的又一种局部结构示意图。

图4是本实用新型导正杆的一种工作状态示意图。

图5是本实用新型导正杆的又一种工作状态示意图。

图中：主杆1，支杆2，第一高吸盘固定杆21，第一高吸盘210，第一低吸盘固定杆22，第一低吸盘220，第二高吸盘固定杆23，第二高吸盘230，第二低吸盘固定杆24，第二低吸盘240，导正杆3，导正吸盘30，零件4。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

图中所示的具有导向功能的冲压搬运端拾器，包括主杆1，与主杆1垂直连接的支杆2，还包括设有导向头30的导向杆3，导向杆3与支杆2垂直连接，导向头30为橡胶结构，可以采用橡胶吸盘；支杆2的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆21、两个第一低吸盘固定杆22、一个第二低吸盘固定杆24、第二高吸盘固定杆23和两个第二低吸盘固定杆24；第一高吸盘固定杆21和两个第一低吸盘固定杆22位于支杆2的一侧，第二高吸盘固定杆23和三个第二低吸盘固定杆24位于主杆1的另一侧；

第一高吸盘固定杆21、第一低吸盘固定杆22、第二高吸盘固定杆23、第二低吸盘固定杆24均通过环形连接件与支杆2垂直套接；第一低吸盘固定杆22和第二低吸盘固定杆24均为直形杆，第一高吸盘固定杆21和第二高吸盘固定杆23均为L形杆，第一低吸盘固定杆22、第二低吸盘固定杆24、第一高吸盘固定杆21和第二高吸盘固定杆23的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘220、第二低吸盘240、第一高吸盘210和第二高吸盘230。

第一高吸盘210和第一低吸盘220均为直径是φ75mm的圆形吸盘；第二高吸附盘230为直径是φ35mm的圆形吸盘；第二低吸盘240为直径是φ55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。

图示未表示气路原件，气管和气路原件随形稳固布置。

本实用新型的工作原理如下：通常端拾器设计时，只考虑如何将零件吸附起实现搬运动作，对如何解决位置偏移未做深入考虑。具有导向功能的冲压搬运端拾器，就是在端拾器本体上，在端拾器上下运动的最低点的位置(附近)，增加导向装置，如导向杆或导向块，导向杆的端部要易于随形导向，从而实现，端拾器自上而下抓取零件时，首先以导向装置将零件导回原点位置(或近似原点位置)，然后下压，吸盘吸附，从而实现吸附——搬运的动作。

在端拾器本体上，根据实际调试情况，在端拾器上下运动的最低点的位置(附近)，增加导向装置(本零件端拾器是采用的导向杆)；当端拾器自上而下抓取零件时，以导向装置将零件导回原点位置(或近似原点位置)；随着端拾器的下压，通过机器人真空发生器的工作，使得各个吸附点上产生阶段性真空，从而达到吸附零件，再由机器人带动，达到搬运的目的。

本实用新型的有益效果：

(1)直接效果：骨架梁生产节拍提升达60.38％：

人工生产：5.3件/分钟(注：因人工生产不能匀速，故取均值测算。)；自动化生产：8.5件/分钟；每分钟生产所增加件数：8.5-5.3＝3.2件；效率提升：(8.5-5.3)/5.3＝60.38％。

经济效益：计算前提：生产线所生产零件的节拍因零件工艺特性不同而不同，因此经济效益仅计算在生产该零件时，单位时间内增加的产值。骨架梁单价：134.06元/件；单位时间(每分钟)产值增加：3.2x 134.06＝428.99元。

(2)间接效果：实现了自动化生产，无零件脱落现象；匀速生产，质量稳定；直接人工成本降低；降低了作业人员劳动强度，改善了直接作业环境。

Claims (2)

1.一种具有导向功能的冲压搬运端拾器，包括主杆(1)，与主杆(1)垂直连接的支杆(2)，其特征在于：还包括设有导向头(30)的导向杆(3)，所述导向杆(3)与支杆(2)垂直连接，所述导向头(30)为橡胶结构；所述支杆(2)的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆(21)、两个第一低吸盘固定杆(22)、一个第二低吸盘固定杆(24)、第二高吸盘固定杆(23)和两个第二低吸盘固定杆(24)；所述第一高吸盘固定杆(21)和两个第一低吸盘固定杆(22)位于支杆(2)的一侧，第二高吸盘固定杆(23)和三个第二低吸盘固定杆(24)位于主杆(1)的另一侧；

所述第一高吸盘固定杆(21)、第一低吸盘固定杆(22)、第二高吸盘固定杆(23)、第二低吸盘固定杆(24)均通过环形连接件与支杆(2)垂直套接；所述第一低吸盘固定杆(22)和第二低吸盘固定杆(24)均为直形杆，第一高吸盘固定杆(21)和第二高吸盘固定杆(23)均为L形杆，所述第一低吸盘固定杆(22)、第二低吸盘固定杆(24)、第一高吸盘固定杆(21)和第二高吸盘固定杆(23)的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘(220)、第二低吸盘(240)、第一高吸盘(210)和第二高吸盘(230)。

2.根据权利要求1所述的具有导向功能的冲压搬运端拾器，其特征在于：所述第一高吸盘(210)和第一低吸盘(220)均为直径是φ75mm的圆形吸盘；第二高吸附盘(230)为直径是φ35mm的圆形吸盘；所述第二低吸盘(240)为直径是φ55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。