CN204525453U - 平行同动式机械夹爪传动结构 - Google Patents

Abstract

一种平行同动式机械夹爪传动结构，包含一座体、一第一安装板、一第二安装板、一第一传动杆、一第二传动杆、一传动齿轮、一第一气压元件与一第二气压元件，第一安装板与第二安装板分别设置座体的两侧，第一传动杆与第二传动杆于座体中滑动，且分别固定于第一安装板与第二安装板上，并传动齿轮枢接于座体内，且相对的两侧面分别咬合第一传动杆与第二传动杆的杆身，而让第一传动杆与第二传动杆具有相同且反向移动速度，又第一安装板与第二安装板分别被装设于座体内的第一气压元件与第二气压元件驱动而开合，据此通过第一传动杆与第二传动杆的限制，第一安装板与第二安装板为平行且同动的结构，可提供平行同动式机械夹爪传动结构以满足使用上的需求。

Description

平行同动式机械夹爪传动结构

技术领域

本新型涉及夹具，特别涉及夹具的驱动结构。

背景技术

请参阅图1所示，夹具1常设于机械手臂4的末端，通常用于夹持工作物2，可移载工作物2移动，或者于工作平台用于固定工作物2以进行加工。夹具1通常具有可开合的一活动夹杆3A与一固定夹杆3B，亦即该活动夹杆3A与该固定夹杆3B可以相对靠近或远离，当相对靠近时，该活动夹杆3A与该固定夹杆3B可以夹持工作物2，而当相对远离时，则可以放开工作物2，为产业应用相当广泛的器具。

如图1所示，其为单边移动式的夹爪机构，该固定夹杆3B为固定不动的，而该活动夹杆3A为利用一驱动元件5的驱使而可相对靠近或远离而形成开合结构，其缺失在于，当该该活动夹杆3A与该固定夹杆3B需要大行程的开合距离时，驱动该活动夹杆3A移动的驱动元件5，就会需要相当大的位移行程d，而驱动元件5(一般为气压缸)如要有大的位移行程d，其设置成本不但高昂且所需的体积过大而造成空间配置上的困扰。

为了解决上述困扰，已有现有技术利用两个驱动元件同时分别驱动该二夹杆，驱动元件仅仅需要一半的位移行程d即可让该活动夹杆3A与该固定夹杆3B具有相同的开合距离，然而分别驱动该活动夹杆3A与该固定夹杆3B的驱动元件，在实际控制上难以同步动作，尤其对于气压缸结构来说，会有反应时间不同的问题，其造成该二夹杆在使用时会有不同步放开或夹制工作物的问题，其会推移工作物移动，造成工作物会有定位偏移之问题，同样会造成使用上的困扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于揭露一种平行且同动的机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。

为达上述目的，本实用新型提供一种平行同动式机械夹爪传动结构，其包含有：

一座体；

一第一安装板，该第一安装板设置该座体的一侧；

一第二安装板，该第二安装板设置该座体的另一侧；

一第一传动杆，该第一传动杆于该座体中滑动，且固定于该第一安装板上，并该第一传动杆的杆身具有一第一齿条部；

一第二传动杆，该第二传动杆于该座体中滑动，且固定于该第二安装板上，并该第二传动杆的杆身具有一第二齿条部；

一传动齿轮，该传动齿轮枢接于该座体内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部与该第二齿条部，而让该第一传动杆与该第二传动杆具有相同且反向移动速度；

连接固定该第一安装板并驱动该第一安装板位移的一第一气压元件，装设于该座体内；以及

连接固定该第二安装板并驱动该第二安装板位移的一第二气压元件，装设于该座体内。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该座体的侧边固定一感应座，该感应座具有二穿孔，该二穿孔分别设置二感应器，又该第一安装板设置对应该感应座的一感应杆，并该感应杆具有一安装槽，该安装槽设置对应该二感应器的二定位器，且该二定位器可调整位置的固定于该安装槽上。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该座体的侧边具有一锁合槽，该感应座能够调整位置的锁固于该锁合槽。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一安装板具有对应容纳该第二传动杆的一第一辅助孔，而该第二安装板具有对应容纳该第一传动杆的一第二辅助孔。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一气压元件于远离该第一安装板的一侧具有一第一延伸杆，该第二安装板具有对应该第一延伸杆的一第三辅助孔，且该第一延伸杆于该第一气压元件闭合时穿入该第三辅助孔，并该第二气压元件于远离该第二安装板的一侧具有一第二延伸杆，该第一安装板具有对应该第二延伸杆的一第四辅助孔，且该第二延伸杆于该第二气压元件闭合时穿入该第四辅助孔。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一传动杆、该第二传动杆与该座体之间分别设置至少一滑动轴承。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一传动杆、该第二传动杆于该至少一滑动轴承的外侧分别设置一防尘止退环。

据此，由于该第一传动杆与该第二传动杆为具有相同且反向移动速度，且该第一传动杆与该第二传动杆分别与该第一安装板与该第二安装板固定，因此该第一安装板与该第二安装板即具有相同且反向移动速度，而可同步开合，并该第一安装板与该第二安装板分别至少同时具有两个固定点(传动杆与气压元件)与该座体连接，因此该第一安装板与该第二安装板可以承受相当的剪力，可抵抗偏摆而可平行移动，亦即该第一安装板与该第二安装板为平行且同动的结构，可提供平行同动式机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1，为现有夹爪传动结构示意图。

图2，为本实用新型结构外观图；

图3A，为本实用新型图2的3A-3A结构剖视图；

图3B，为本实用新型图2的3B-3B结构剖视图；

图4A，为本实用新型图3A的动作后结构剖视图；

图4B，为本实用新型图3B的动作后结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图2、图3A与图3B所示，本实用新型为一种平行同动式机械夹爪传动结构，其包含有一座体10、一第一安装板20、一第二安装板21、一第一传动杆30、一第二传动杆31、一传动齿轮40、一第一气压元件50与一第二气压元件51，其中该第一安装板20设置该座体10的一侧，该第二安装板21设置该座体10的另一侧，该第一传动杆30于该座体10中滑动，且固定于该第一安装板20上，并该第一传动杆30的杆身具有一第一齿条部301，该第二传动杆31于该座体10中滑动，且固定于该第二安装板21上，并该第二传动杆31的杆身具有一第二齿条部311，该传动齿轮40枢接于该座体10内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部301与该第二齿条部311，而让该第一传动杆30与该第二传动杆31具有相同且反向移动速度。

而该第一气压元件50为连接固定该第一安装板20并驱动该第一安装板20位移，且该第一气压元件50装设于该座体10内，而该第二气压元件51连接固定该第二安装板21并驱动该第二安装板21位移，且该第二气压元件51装设于该座体10内，据此该第一气压元件50与该第二气压元件51可以分别驱使该第一安装板20与该第二安装板21移动，且该第一气压元件50与该第二气压元件51的作动与元件结构为现有广为周知的技术，在此不再赘述。

另该座体10的侧边可以固定一感应座11，该感应座11具有二穿孔12，该二穿孔12分别设置二感应器14，又该第一安装板20设置对应该感应座11的一感应杆13，并该感应杆13可以具有一安装槽16，该安装槽16设置对应该二感应器14的二定位器17，且该二定位器17可调整位置的固定于该安装槽16上。且该座体10的侧边可以具有一锁合槽15，该感应座11可调整位置的锁固于该锁合槽15。当该第一安装板20带动该感应杆13相对该感应座11移动，通过让该二感应器14感应该定位器17即可定位，故可以作为该座体10与该第一安装板20的相对位置的定位使用。

此外，该第一安装板20可以具有对应容纳该第二传动杆31的一第一辅助孔22，而该第二安装板21可以具有对应容纳该第一传动杆30的一第二辅助孔23，该第一辅助孔22与该第二辅助孔23可以供固定该第二传动杆31与该第一传动杆30，在该第二传动杆31与该第一传动杆30分别穿入该第一辅助孔22与该第二辅助孔23而处于闭合状态时，可增加结构强度，满足使用上的需求。另该第一气压元件50于远离该第一安装板20的一侧可以具有一第一延伸杆52，该第二安装板21具有对应该第一延伸杆52的一第三辅助孔24，且该第一延伸杆52于该第一气压元件50闭合时穿入该第三辅助孔24；并该第二气压元件51于远离该第二安装板21的一侧亦可以具有一第二延伸杆53，该第一安装板20具有对应该第二延伸杆53的一第四辅助孔25，且该第二延伸杆53于该第二气压元件51闭合时穿入该第四辅助孔25，其同样具有定位效果且可以增加结构强度。

且为了减少摩擦力，该第一传动杆30、该第二传动杆31与该座体10之间可以分别设置至少一滑动轴承60，且该第一传动杆30、该第二传动杆31于该至少一滑动轴承60的外侧可以分别设置一防尘止退环61，以避免该至少一滑动轴承60滑脱，同时具有防尘及刮除脏污的效果。

请再参阅图4A与图4B，为本实用新型动作后的剖视图，本实用新型通过该第一气压元件50与该第二气压元件51的驱动，可以分别驱使该第一安装板20与该第二安装板21移动，且由于该第一传动杆30与该第二传动杆31为具有相同且反向移动速度，并该第一传动杆30与该第二传动杆31分别与该第一安装板20与该第二安装板21固定，因此该第一安装板20与该第二安装板21即具有相同且反向移动速度。亦即该第一安装板20与该第二安装板21可同步开合，此外由于该第一安装板20与该第二安装板21分别至少同时具有两个固定点(传动杆与气压元件)与该座体10连接，其形成稳定架体结构，因此该第一安装板20与该第二安装板21不会偏摆而可平行移动，亦即该第一安装板20与该第二安装板21为平行且同动的结构，可提供平行同动式机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，包含有：

一座体；

一第一安装板，该第一安装板设置该座体的一侧；

一第二安装板，该第二安装板设置该座体的另一侧；

一第一传动杆，该第一传动杆于该座体中滑动，且固定于该第一安装板上，并该第一传动杆的杆身具有一第一齿条部；

一第二传动杆，该第二传动杆于该座体中滑动，且固定于该第二安装板上，并该第二传动杆的杆身具有一第二齿条部；

一传动齿轮，该传动齿轮枢接于该座体内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部与该第二齿条部，而让该第一传动杆与该第二传动杆具有相同且反向移动速度；

连接固定该第一安装板并驱动该第一安装板位移的一第一气压元件，装设于该座体内；以及

连接固定该第二安装板并驱动该第二安装板位移的一第二气压元件，装设于该座体内。

2.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该座体的侧边固定一感应座，该感应座具有二穿孔，该二穿孔分别设置二感应器，又该第一安装板设置对应该感应座的一感应杆，并该感应杆具有一安装槽，该安装槽设置对应该二感应器的二定位器，且该二定位器能够调整位置的固定于该安装槽上。

3.根据权利要求2所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该座体的侧边具有一锁合槽，该感应座能够调整位置的锁固于该锁合槽。

4.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一安装板具有对应容纳该第二传动杆的一第一辅助孔，而该第二安装板具有对应容纳该第一传动杆的一第二辅助孔。

5.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一气压元件于远离该第一安装板的一侧具有一第一延伸杆，该第二安装板具有对应该第一延伸杆的一第三辅助孔，且该第一延伸杆于该第一气压元件闭合时穿入该第三辅助孔，并该第二气压元件于远离该第二安装板的一侧具有一第二延伸杆，该第一安装板具有对应该第二延伸杆的一第四辅助孔，且该第二延伸杆于该第二气压元件闭合时穿入该第四辅助孔。

6.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一传动杆、该第二传动杆与该座体之间分别设置至少一滑动轴承。

7.根据权利要求6所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一传动杆、该第二传动杆于该至少一滑动轴承的外侧分别设置一防尘止退环。