CN204507464U - 一种膜包装机切膜接料步进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膜包装机切膜接料步进装置,包括机架、包装膜上料张紧机构、包装膜传输带、接料传输带、传输伺服电机、电加热切膜装置、电气总控制箱;所述包装膜上料张紧机构设置在机架前端,所述机架上端设置包装膜传输带和接料传输带,侧面设置传输伺服电机,所述电加热切膜装置设置于包装膜传输带上方并位于包装膜传输带和接料传输带之间,所述电气总控制箱设置于传输带下方的机架上。本实用新型采用整体协同动作、步进式连续工作的方式;改变了传统“先包装后切断方式”,实现了“先切断再包装”的分体包装方式,既保持“老字号”食品手工包装传统,不改变包装样式,又以自动化提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于膜包装机领域,特别涉及一种膜包装机切膜接料步进装置。
背景技术
为了保持老字号的传统,“六必居”干黄酱一直保持包装样式不改变:包装膜接料后切断并手工包装,但这种包装方式存在以下弊端:上下直动切断包装膜,会产生粘连的现象,由于干黄酱本身为黏稠的半流体,接料后出现粘连现象会使干黄酱散开或外溢,这既不利于后续的包装,也存在一定的浪费情况。这种弊端使得包装效率较低无法满足生产需要,而且往往需要下料重量比包装重量增加10克左右,大大增加了企业的成本。如何提高包装效率而又能保持老字号的包装样式并减少浪费降低成本成了企业迫在眉睫的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,改变了“先包装后切断方式”,实施“先切断再包装”的分体包装方式,并且在切膜时采用电热化方式,解决了直动切膜有粘连的现象,“软体30℃”的压膜后切断,自动将切断的膜分离开0.5-1mm间隔,彻底解决“粘连”,提高了稳定性。整体动作实现步进式连续工作方式,大大提高了包装效率,完全满足生产需求。
本实用新型的技术方案如下:一种膜包装机切膜接料步进装置,包括机架、包装膜上料张紧机构、包装膜传输带、接料传输带、传输伺服电机、电加热切膜装置、电气总控制箱;所述包装膜上料张紧机构设置在机架前端,所述机架上端设置包装膜传输带和接料传输带,侧面设置传输伺服电机,所述电加热切膜装置设置于包装膜传输带上方并位于包装膜传输带和接料传输带之间,所述电气总控制箱设置于传输带下方的机架上。
所述包装膜上料机构设置张紧摆动杆,通过张紧摆动杆在重力作用下自动拉紧包装膜;
进一步的,所述包装膜上料张紧机构还设置张紧传感器,通过张紧传感器信号传输到电气总控制箱来控制上料驱动电机,当包装膜处于合适张力时,上料驱动电机运转,从而带动上料轴不断释放包装卷膜,当包装膜松弛或过紧时,电机停止运转,防止包装膜褶皱或拉坏;
所述电加热切膜装置底部设置电阻丝,所述电阻丝连接低压电源,并通过气缸活塞滑板带动电阻丝上下往复运动从而切断包装膜;
进一步的,所述电阻丝连接在电阻丝拉紧机构的拉紧弹簧上,使电阻丝一直处于拉紧状态,防止因为热胀冷缩造成电阻丝加热时松弛而无法切割包装膜;
所述包装膜传输带和接料传输带侧面设置负压风嘴,负压风使包装膜贴附在传输带上,从而使包装膜更平整;
所述电气总控制箱控制传输伺服电机、上料驱动电机、气缸以及下料装置(附图中未显示)协同作业,实现了包装膜“先切断再包装”的分体包装方式。
有益效果:本实用新型采用整体协同动作、步进式连续工作的方式;改变了传统“先包装后切断方式”,实现了“先切断再包装”的分体包装方式,既保持“老字号”食品手工包装传统,不改变包装样式,又以自动化提高了生产效率。电加热切膜装置设置的电阻丝在切割包装膜的同时,电阻丝的热度(30℃)压膜使包装膜自然形成张力,从而自动将切断的膜分离开0.5-1mm间隔,彻底解决“粘连”,提高了稳定性。张紧摆动杆在重力作用下自动拉紧包装膜,结构简单、张力调节方便、适应不同张力要求、张力稳定性好。
电加热切膜装置进一步设置电阻丝拉紧机构,使电阻丝一直处于拉紧状态,防止因为热胀冷缩造成电阻丝加热时松弛而无法切割包装膜;可以精准高效率切割包装膜,使切割面平整、光滑。
包装膜上料张紧机构进一步设置张紧传感器(光电),可防止包装膜松弛或过度拉紧状态时继续传输,防止包装膜皱褶、漂移或拉坏,从而提高后续包装质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为包装膜上料张紧机构结构示意图;
图3为电加热切膜装置结构示意图;
图4为包装膜传输方式示意图;
其中,1-机架 2-包装膜上料张紧机构 3-包装膜传输带 4-接料传输带 5-传输伺服电机6-电加热切膜装置 7-电气总控制箱 21-支撑板 22-上料轴 23-第一张紧随动轴 24-第二张紧随动轴 25-张紧摆动杆 26-上料驱动电机 27-挡片 28-固定板 29-横向调节块 61-电阻丝 62-气缸 63-支架 64-滑板 65-电阻丝拉紧机构 66-支撑轴 67-拉紧块 68-固定块 69-电木块。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种膜包装机切膜接料步进装置,包括机架1、包装膜上料张紧机构2、包装膜传输带3、接料传输带4、传输伺服电机5、电加热切膜装置6、电气总控制箱7;所述包装膜上料张紧机构2设置在机架1前端,所述机架1上端设置包装膜传输带3和接料传输带4,侧面设置传输伺服电机5,所述电加热切膜装置6设置于包装膜传输带3上方并位于包装膜传输带3和接料传输带4之间,所述电气总控制箱7设置于机架上。
所述包装膜上料张紧机构2包括固定板28及支撑板21,所述固定板28一端设置导轨与带滑块的横向调节块29连接,另一端连接到机架1前端;所述支撑板21通过连接轴连接到横向调节块29上;所述支撑板21正面设置上料轴22、第一张紧随动轴23、第二张紧随动轴24、张紧摆动杆25;所述张紧摆动杆25设置摆动臂和摆动轴,所述摆动轴平行设置在上料轴21下方,所述第一张紧随动轴23和第二张紧随动轴24平行设置在上料轴21上方,所述第二张紧随动轴24平行设置在第一张紧随动轴23前端下方;所述包装膜(如图4所示)从上料轴21向下呈S形绕过摆动轴,然后向上绕到第一张紧随动轴23再向下呈S形绕过第二张紧随动轴24后向上传输至包装膜传输带3;所述支撑板21背面设置上料驱动电机26,所述上料驱动电机26通过皮带(附图中未显示)及皮带轮驱动上料轴21,所述摆动臂穿过支撑板的一端连接到设置在支撑板背面的挡片27,所述挡片27与支撑板背面之间设置张紧传感器(光电传感器)检测包装膜张力状态;由于摆动轴和挡片能在摆动臂带动下摆动,而摆动臂摆动的方向和角度能反映包装膜的张力状态,所以通过设置挡片的形状可使张紧传感器发出的光信号被挡片挡住或不挡住两种情况来反映张力的两种状态,及张力合适或不合适(过紧或过松)。通过张紧传感器信号传输到电气总控制箱来控制上料驱动电机,当包装膜处于合适张力时,上料驱动电机运转,从而带动上料轴不断释放包装卷膜,当包装膜松弛或过紧时,电机停止运转,防止包装膜褶皱或拉坏。
所述电加热切膜装置6包括气缸62、支架63、滑板64、电阻丝61和电阻丝拉紧机构65,所述支架63固定在机架1上,气缸62固定在支架63上端,气缸62的活塞杆连接到滑板64上,所述支架63上设置导轨与所述滑板64上设置的滑块配合(如图3左侧所示)使滑板64在气缸62驱动下可上下往复运动,或者所述支架63上设置滑动轴与所述滑板64上设置的滑动轴承配合(如图3右侧所示)使滑板64在气缸62驱动下可上下往复运动;所述滑板64通过连接块与电阻丝拉紧机构65连接,所述电阻丝拉紧机构65设置两根固定在连接块上的支撑轴66,所述支撑轴66两端穿过拉紧块67后连接到固定块68上,所述拉紧块67可在支撑轴66上横向滑动,所述拉紧块67与固定块68之间设置伸缩补偿弹簧;所述两个拉紧块67下端固定绝缘耐高温的电木块69,所述两个电木块69之间固定电阻丝61;所述电阻丝61两端连接到12伏低压电;所述电阻丝61不加热时,伸缩补偿弹簧处于拉伸状态;加热时,伸缩补偿弹簧处于复原状态;所述电阻丝61上方设置电阻丝罩,所述电阻丝罩固定在连接块上。
所述包装膜传输带3和接料传输带4侧面设置负压风嘴,负压风使包装膜贴附在传输带上,从而使包装膜更平整。
所述电气总控制箱7控制传输伺服电机5、上料驱动电机26、气缸62以及下料装置(附图中未显示)协同作业,当包装膜通过电加热切膜装置6的尺寸为300*300mm(可根据实际需要的尺寸进行设定)时,气缸62的活塞杆带动电阻丝向下运动切割薄膜,这个过程中上料驱动电机26和传输伺服电机5停顿0.3-0.5S(可根据实际需要设定),再经过0.3-0.5S时间,切断的分体包装膜被接料传输带送至下料装置的下料口,而下一段需要切割的包装膜通过电加热切膜装置6的尺寸也刚好是300*300mm;此时两个电机再次停顿0.3-0.5S,以便电加热切膜装置再次切断薄膜;与此同时,下料装置将半流体的物料(黄酱)送至分体包装膜中央,随后两个电机运转,载有物料的分体包装膜被传输至下一手工包装工位,需要切割的薄膜及刚切割好的分体包装膜继续传输。
Claims (8)
1.一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,包括机架、包装膜上料张紧机构、包装膜传输带、接料传输带、传输伺服电机、电加热切膜装置、电气总控制箱;所述包装膜上料张紧机构设置在机架前端,所述机架上端设置包装膜传输带和接料传输带,侧面设置传输伺服电机,所述电加热切膜装置设置于包装膜传输带上方并位于包装膜传输带和接料传输带之间,所述电气总控制箱设置于传输带下方的机架上。
2.根据权利要求1所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述包装膜上料机构设置张紧摆动杆,通过张紧摆动杆在重力作用下自动拉紧包装膜。
3.根据权利要求1所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述电加热切膜装置底部设置电阻丝,所述电阻丝连接低压电源,并通过气缸活塞杆、滑板带动上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述包装膜传输带和接料传输带侧面设置负压风嘴。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述包装膜上料张紧机构设置张紧传感器。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述电加热切膜装置设置电阻丝拉紧机构。
7.根据权利要求5所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述包装膜上料张紧机构包括固定板及支撑板,所述固定板一端设置导轨与带滑块的横向调节块连接,另一端连接到机架前端;所述支撑板通过连接轴连接到横向调节块上;所述支撑板正面设置上料轴、第一张紧随动轴、第二张紧随动轴、张紧摆动杆;所述张紧摆动杆设置摆动臂和摆动轴,所述摆动轴平行设置在上料轴下方,所述第一张紧随动轴和第二张紧随动轴平行设置在上料轴上方,所述第二张紧随动轴平行设置在第一张紧随动轴前端下方;所述包装膜从上料轴向下呈S形绕过摆动轴,然后向上绕到第一张紧随动轴再向下呈S形绕过第二张紧随动轴后向上传输至包装膜传输带;所述支撑板背面设置上料驱动电机,所述上料驱动电机通过皮带及皮带轮驱动上料轴,所述摆动臂穿过支撑板的一端与设置在支撑板背面的挡片连接,所述挡片与支撑板背面之间设置张紧传感器。
8.根据权利要求6所述的一种膜包装机切膜接料步进装置,其特征在于,所述电加热切膜装置包括气缸、支架、滑板、电阻丝和电阻丝拉紧机构,所述支架固定在机架上,气缸固定在支架上端,气缸的活塞杆连接到滑板上,所述支架上设置导轨与所述滑板上设置的滑块配合使滑板在气缸驱动下可上下往复运动,或者所述支架上设置滑动轴与所述滑板上设置的滑动轴承配合使滑板在气缸驱动下可上下往复运动;所述滑板通过连接块与电阻丝拉紧机构连接,所述电阻丝拉紧机构设置两根固定在连接块上的支撑轴,所述支撑轴两端穿过拉紧块后连接到固定块上,所述拉紧块可在支撑轴上横向滑动,所述拉紧块与固定块之间设置伸缩补偿弹簧;所述两个拉紧块下端固定绝缘耐高温的电木块,所述两个电木块之间固定电阻丝;所述电阻丝两端连接到12伏低压电;所述电阻丝不加热时,伸缩补偿弹簧处于拉伸状态;加热时,伸缩补偿弹簧处于复原状态;所述电阻丝上方设置电阻丝罩,所述电阻丝罩固定在连接块上。
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