CN204507287U - 一种稳定的航拍云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定的航拍云台，包括壳体、设置在壳体上的拍摄组件，所述拍摄组件包括相机安装壳、设置在相机安装壳内的第一相机，所述第一相机通过相机安装座设置在所述相机安装壳内；所述相机安装座与所述第一相机之间设置有减振材料；所述壳体顶部设置有减振装置，所述减振装置包括间隔设置的第一安装板、第二安装板和设置在第一安装板与第二安装板之间的减振器，所述第一安装板设置在所述第二安装板与所述壳体之间，所述壳体与所述第二安装板连接，所述第一安装板上设置有与无人机连接的安装结构。本实用新型结构简单，防振性能良好，有效地减少无人机振动对拍摄质量的影响，为相机提供一个稳定的工作环境，确保了拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种稳定的航拍云台。
背景技术
无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
由于航拍云台与无人机连接，无人机的电机在高频转动过程中产生振动，导致拍摄模糊，影响航拍云台的拍摄质量，现有技术中的航拍云台一般通过设置陀螺仪稳定平台来确保云台的稳定性，但是其存在结构复杂，不稳定等缺点。
实用新型内容
为了克服上述航拍云台结构复杂、不稳定的技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单、具有良好的稳定性的航拍云台。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型所述稳定的航拍云台，包括壳体、设置在壳体上的拍摄组件，所述拍摄组件包括相机安装壳、设置在相机安装壳内的第一相机，所述第一相机通过相机安装座倾斜设置在所述相机安装壳内；所述相机安装座与所述第一相机之间设置有减振材料；
所述壳体顶部设置有减振装置，所述减振装置包括两块间隔设置的第一安装板、第二安装板和设置在第一安装板与第二安装板之间的减振器，所述第一安装板设置在所述第二安装板与所述壳体之间，所述壳体与所述第二安装板连接，所述第一安装板上设置有与无人机连接的安装结构。
进一步地，所述相机安装壳内填充有减振材料，使得第一相机更稳定，保证了拍摄质量。
进一步地，所述减振器包括与第一安装板连接的第一安装部、与第二安装板连接的第二安装部和用于连接第一安装部和第二安装部的弹性钢丝或橡胶，减振效果良好，有效地将无人机的振动过滤掉。
进一步地，所述减振器为四个，其均匀分布在所述第二安装板上。
进一步地，为了方便安装，所述安装结构为与无人机快速装配的快装板，所述快装板与所述第二安装板平行并且设于所述第二安装板的上方，所述快装板通过连接螺钉与所述第一安装板连接，所述第二安装板上设置有使得所述连接螺钉穿过的第二贯穿孔。
进一步地，为了更轻便，所述快装板、第一安装板和第二安装板上均设置有若干减少质量的通孔。
进一步地，所述壳体底部设置有防撞垫，所述防撞垫通过螺钉与所述壳体连接，所述防撞垫上设置有使得所述相机拍摄的拍摄孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在航拍云台与无人机之间设置减振装置，减振器为受压减振器，使得壳体与无人机相互错位安装，安装可靠，即使减振器断裂、脱开，航拍云台也不会掉落，有效地将无人机的振动衰减，减少其对拍摄质量的影响，同时在相机与壳体之间设置减振片、在相机壳体内填充减振材料，为相机提供一个稳定的工作环境，确保了拍摄质量，同时延长相机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型所述稳定的航拍云台的结构示意图；
图2是本实用新型所述稳定的航拍云台的剖视图；
图3是本实用新型所述稳定的航拍云台的减振机构的结构示意图。
图中：1-减振装置，11-第一安装板，111-第一贯穿孔，112-第一通孔，12-第二安装板，121-第一贯穿孔，122-第二通孔，13-减振器，131-第一安装部，132-钢丝，133-第二安装部，14-连接螺栓；2-上壳体，21-快装板，22-防撞垫，23-安装柱，3-拍摄组件，31-相机上壳体，32-相机下壳体，33-相机安装座，34-防振片，35-第一相机，36-下减振材料，37-上减振材料；4-下壳体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图3所示，本实用新型所述一种稳定的航拍云台，包括壳体、设置在壳体上的拍摄组件，所述壳体包括相互配合形成空腔的上壳体2和下壳体4，所述上壳体2顶部设置有减振装置1，所述减振装置1包括相互平行并间隔设置的第一安装板11和第二安装板12、设置在所述第一安装板11与第二安装板12之间并且用于连接第一安装板11与第二安装板12的减振器13，所述第二安装板12设置在所述第一安装板11与上壳体2之间，所述上壳体11顶部向外伸出有若干与所述第一安装板11连接的安装柱23，所述第一安装板11上设置有若干与所述安装柱23配合安装的第一安装孔。
所述第一安装板11的上方还平行设置有快装板21，所述快装板21与所述第二安装板12通过连接螺栓14连接，所述第一安装板11上设置有使所述连接螺栓14穿过的第一贯穿孔111。所述第二安装板12上设置有若干使得所述安装柱25穿过的第二贯穿孔121。
所述减振器13均匀分布在所述第一安装板11与第二安装板12之间，本实施例中，所述减振器为4个，但是本实用新型中的减振器不局限于4个，可以根据航拍云台的质量、体积等因素，确定第一安装板11与第二安装板12的平积，再适量地设置减振器13的数量，可以均匀设置3个、5个、6个、7个、8个等多个减振器13。
所述减振器13为钢丝减振器，其包括与第一安装板11连接的第一安装部、与第二安装板12连接的第二安装部、用于连接第一安装部与第二安装部的弹性钢丝，本实施例中的减振器采用的是钢丝连接，但是本实用新型中的减振器不局限于钢丝减振器，也可以是橡胶、硅胶等弹性材料连接第一安装部和第二安装部，同样能达到减振的目的。钢丝减振器减振效果好，能有效地将无人机的振动缓冲，使得拍摄组件在稳定的工作环境中拍摄，确保拍摄质量。减振器为受压减振器，通过第一安装板11和第二安装板12分别错位与壳体和无人机连接，可靠性高，即使减振器断裂或开脱，由于第一安装板与第二安装板的作用，航拍云台也不会掉下来。
所述第一安装板11、第二安装板12上分别设置有若干用于减轻其质量的第一通孔112、第二通孔122。
所述拍摄组件3包括相机壳体、倾斜设置在所述相机壳体内的第一相机35，所述第一相机35的视轴方向向下并与竖直方向成一30度～60度的夹角，本实施例中，所述第一相机35的视轴方向与紧直方向成45度夹角。所述相机壳体包括相互配合的相机上壳体31和相机下壳体32。
所述第一相机35通过相机安装座33设置在所述相机下壳体32内，所述相机安装座33与所述第一相机35之间设置有减振片34，减少第一相机35由于壳体振动而产生的抖动，影响拍摄质量。
所述相机下壳体32内填充有下减振材料36，所述相机上壳体31内填充有上减振材料36，达到良好的减振效果，减少了第一相机35由于壳体振动而产生的抖动，确保了拍摄的高质量。
本实施例中的稳定的航拍平台上包括两个拍摄组件3、和一设置在所述壳体内的固定安装的第二相机，所述第二相机的视轴方向竖直向下，所述第二相机与壳体之间均设置有减振材料。
所述下壳体4的下方下设置有防撞垫22，所述防撞垫22通过若干螺钉与所述下壳体4连接，所述防撞垫22，所述防撞垫22上设置有若干与拍摄组件3的镜头对应的通孔。
本实用新型通过在上壳体顶部，与无人机连接位置设置减振装置，无人机的振动通过连接螺栓14传递至第二安装板12，第二安装板12的振动通过减振器13进行缓冲，再传递至第一安装板11，振动大大衰减，第一安装板11再经安装柱23传递至航拍云台，此时拍摄组件3受到的振动已非常小，再在相机壳体内填充减振材料，将振动对相机的影响进一步减少，并且在相机安装座与相机之间再设置减振片，进一步减少壳体振动对相机的影响，为相机提供稳定的工作环境，确保了相机的拍摄质量，延长了相机的使用寿命，而且结构简单。
本实施例所述稳定的航拍云台的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种稳定的航拍云台，包括壳体、设置在壳体上的拍摄组件，所述拍摄组件包括相机安装壳、设置在相机安装壳内的第一相机，所述第一相机通过相机安装座设置在所述相机安装壳内；其特征在于:所述相机安装座与所述第一相机之间设置有减振材料；
所述壳体顶部设置有减振装置，所述减振装置包括两块间隔设置的第一安装板、第二安装板和若干设置在所述第一安装板与第二安装板之间的减振器，所述第一安装板设置在所述第二安装板与所述壳体之间，所述壳体与所述第二安装板连接，所述第一安装板上设置有与无人机连接的安装结构。
2.根据权利要求1所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述相机安装壳内填充有减振材料。
3.根据权利要求1所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述减振器包括与第一安装板连接的第一安装部、与第二安装板连接的第二安装部和用于连接第一安装部和第二安装部的弹性钢丝或橡胶。
4.根据权利要求3所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述减振器为四个，其均匀分布在所述第二安装板上。
5.根据权利要求1所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述安装结构为与无人机快速装配的快装板，所述快装板与所述第二安装板平行并且设于所述第二安装板的上方，所述快装板通过连接螺钉与所述第一安装板连接，所述第二安装板上设置有使得所述连接螺钉穿过的第二贯穿孔。
6.根据权利要求5所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述快装板、第一安装板和第二安装板上均设置有若干减少质量的通孔。
7.根据权利要求6所述稳定的航拍云台，其特征在于：所述壳体底部设置有防撞垫，所述防撞垫通过螺钉与所述壳体连接，所述防撞垫上设置有供所述相机拍摄的拍摄孔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105939444A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-14 | 苏州创飞农业科技有限公司 | 一种自动检测的摄影装置 |
| CN110445971A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-12 | 长春博诚测科科技有限公司 | 一种防震航拍相机外壳 |
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