一种航拍云台的壳体
技术领域
本实用新型涉及一种航拍云台的壳体。
背景技术
无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上,正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况,而且可通过先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展遥感影像的应用领域,使遥感影像的行业应用更加深入,倾斜影像技术的引进和应用,还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
现有一种航拍云台,其仅采用三个相机模块来进行拍照,包括位于中间的固定的第一相机模块以及位于所述第一相机模块两侧的第二相机模块,第二相机模块与驱动机构连接,驱动机构与马达连接,可以旋转拍照,减小了成本,并减轻了重量。但是如何设计壳体的结构以将驱动机构、第一相机模块和第二相机模块安装,并使安装结构更为紧凑是一个有待解决的技术问题。
实用新型内容
基于以上不足之处,本实用新型要解决的技术问题是提供一种航拍云台的壳体,其能够将驱动机构和相机模块定位安装,结构紧凑,有利于将产品小型化,并能减小飞行过程中的震动。
为解决以上技术问题,本实用新型采用了以下技术方案:
一种航拍云台的壳体,包括上壳体和下壳体,所述下壳体包括底板,所述底板与所述上壳体固定连接,所述底板中部设置有用于安装第一相机模块的第一安装腔体,所述第一安装腔体两侧分别设置有用于安装第二相机模块的第二安装腔体,所述第二安装腔体顶部设置有第二安装孔,所述第二安装腔体上分别设置有安装平台。
所述上壳体内设置有至少一个第一安装柱,所述第一安装柱中开设有螺孔,所述底板上设置有至少一个与所述螺孔对应的第一安装孔。
所述第一安装腔体包括开设在所述底板上的第三安装孔、由所述第三安装孔的孔壁延伸形成的圆筒以及设置在所述圆筒内远离所述底板的一端的安装板,所述安装板上开设有第四安装孔。
所述第二安装腔体为所述底板朝向所述上壳体一侧内凹形成。
所述安装平台为所述第二安装腔体内凹形成,为阶梯状。
所述上壳体的外表面设置有用于安装控制面板的第一安装槽。
所述上壳体上铰接有用于将所述控制面板盖合的盖板。
所述上壳体上还设置有凹孔,所述凹孔与所述第一安装槽相通。
采用以上技术方案,本实用新型所取得的有益效果是:
本实用新型提供的航拍云台,其上壳体和下壳体之间的空间用于安装驱动机构,并且在下壳体上设置有第一安装腔体,可以安装第一相机模块;并在第一安装腔体两侧设置第二安装腔体,可以安装第二相机模块;第二安装腔体内凹形成安装平台,用于安装马达,既节省空间又方便安装。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明:
图1为本实用新型航拍云台的壳体的主视图;
图2为本实用新型航拍云台的壳体的爆炸图;
图3为本实用新型航拍云台的壳体的俯视图;
图4为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1到图4所示,本实用新型航拍云台的壳体,包括上壳体1和下壳体2,所述下壳体2包括底板21,所述底板21与所述上壳体1固定连接,所述底板21中部设置有用于安装第一相机模块的第一安装腔体211,所述第一安装腔体211两侧分别设置有用于安装第二相机模块的第二安装腔体212,所述第二安装腔体212顶部设置有第二安装孔2121,传动机构的传动轴穿过第二安装孔2121与设置在第二安装腔体212内的第二相机模块相连接,所述第二安装腔体212上分别设置有安装平台2122,所述安装平台2122相对设置,分别用于安装马达。
其中,上壳体1内设置有至少一个第一安装柱11,所述第一安装柱11中开设有螺孔,所述底板21上设置有至少一个与所述螺孔对应的第一安装孔213,将螺钉穿过第一安装孔213并拧入所述螺孔可以将上壳体1与底板21固定连接。
其中,第一安装腔体211包括开设在底板21上的第三安装孔2111、由第三安装孔2111的孔壁延伸形成的圆筒2112以及设置在圆筒2112内远离所述底板21的一端的安装板2113,安装板上开设有与第一相机模块的摄像头相对应的第四安装孔2114,安装板上位于第四安装孔2114的四周还开设有孔,所述孔用于穿过螺钉以将第一相机模块安装在底板21上。
其中,第二安装腔体212为底板21朝向上壳体1的一侧内凹形成,用于安装第二相机模块,使第二相机模块与设置在上壳体1和下壳体2之间的传动机构连接更紧密,节省空间,并能将第二相机模块保护在内。
其中,安装平台2122为所述第二安装腔体212内凹形成,为阶梯状,两个安装平台2122相对设置,分别用于安装驱动第二相机模块转动的马达。
其中,上壳体1的外表面设置有用于安装控制面板的第一安装槽12,上壳体1上铰接有用于将所述控制面板盖合的盖板(图中未示出),盖板可以将控制面板保护在内,起到防尘防水的作用。上壳体1上还设置有凹孔13,所述凹孔13与所述第一安装槽12相通,可以将盖合状态的盖板的下端部分露出,方便把持住盖板下端以将所述盖板打开。
其中,上壳体1上位于所述外壳的头部的位置设置有指示灯。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。