CN204503487U - 一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具 - Google Patents
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Abstract
一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，而下部中空转轴沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂的下部并伸入到双气路旋转接头内部，并且下部中空转轴还同双气路旋转接头相导通,另外所述的左部连接臂和右部连接臂均通过下部中空转轴同夹具框相连接，所述的左部连接臂的顶部和右部连接臂的顶部通过横梁相连接，所述的下部中空转轴的右端伸入到右部连接臂的下部。这样的结构避免了现有技术的使用侧面连接、机器人的扭距过大、时常出现报警、采用钢管结构夹具也太重、重量重的坭芯也无法实现浸涂、超重过大机器人摇臂轴经常磨损损坏导致无法工作的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具。
背景技术
目前用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具使用侧面连接，机器人的扭距过大，时常出现报警，采用钢管结构夹具也太重，重量重的坭芯也无法实现浸涂，超重过大机器人摇臂轴经常磨损损坏，导致无法工作。
发明内容
本实用新型的目的提供一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，包括右部连接臂和左部连接臂，所述的左部连接臂的下方的左端面同双气路旋转接头相卡接，而下部中空转轴沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂的下部并伸入到双气路旋转接头内部，并且下部中空转轴还同双气路旋转接头相导通,另外所述的左部连接臂和右部连接臂均通过下部中空转轴同夹具框相连接，所述的左部连接臂的顶部和右部连接臂的顶部通过横梁相连接，所述的下部中空转轴的右端伸入到右部连接臂的下部，所述的右部连接臂内部上方安装有上部转轴，所述的上部转轴同伺服电机轴连接，所述的上部转轴和下部中空转轴通过链轮结构来连接,所述的横梁的顶部中央还设置有能够同机器人上的雄克快接公盘相对接的雄克快接母盘。这样的结构避免了现有技术的使用侧面连接、机器人的扭距过大、时常出现报警、采用钢管结构夹具也太重、重量重的坭芯也无法实现浸涂、超重过大机器人摇臂轴经常磨损损坏导致无法工作的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具的解决方案，具体如下：
一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，包括右部连接臂1和左部连接臂5，所述的左部连接臂5的下方的左端面同双气路旋转接头6相卡接，而下部中空转轴7沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂5的下部并伸入到双气路旋转接头6内部，并且下部中空转轴7还同双气路旋转接头6相导通,另外所述的左部连接臂5和右部连接臂1均通过下部中空转轴7同夹具框8相连接，所述的左部连接臂5的顶部和右部连接臂1的顶部通过横梁4相连接，所述的下部中空转轴7的右端伸入到右部连接臂1的下部，所述的右部连接臂1内部上方安装有上部转轴2，所述的上部转轴2同伺服电机3轴连接，所述的上部转轴2和下部中空转轴7通过链轮结构13来连接,所述的横梁4的顶部中央还设置有能够同机器人上的雄克快接公盘14相对接的雄克快接母盘11。
所述的夹具框8上还设置有气缸9和分配器10,所述的气缸9通过气管同双气路旋转接头6相连接。
所述的用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具的材料为中空的铝合金型材。
本实用新型的左部连接臂5的下方的左端面同双气路旋转接头6相卡接，而下部中空转轴7沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂5的下部并伸入到双气路旋转接头6内部，并且下部中空转轴7还同双气路旋转接头6相导通,另外所述的左部连接臂5和右部连接臂1均通过下部中空转轴7同夹具框8相连接，所述的左部连接臂5的顶部和右部连接臂1的顶部通过横梁4相连接，所述的下部中空转轴7的右端伸入到右部连接臂1的下部，所述的右部连接臂1内部上方安装有上部转轴2，所述的上部转轴2同伺服电机3轴连接，所述的上部转轴2和下部中空转轴7通过链轮结构13来连接,所述的横梁4的顶部中央还设置有能够同机器人上的雄克快接公盘14相对接的雄克快接母盘11。这样的夹具能够通过横梁4的顶部中央设置有雄克快接母盘11来同机器人上带有的雄克快接公盘14相对接,这样就能够实现通过中间位置的连接到机器人上，然后可以通过用伺服电机带动链轮结构13牵引下部中空转轴7进行驱动夹具框工作,同时气缸供气到下部中空转轴7配合工作；这样在机器人浸涂时运行平稳，夹具使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的夹具框的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型内容作进一步说明：
参照图1、图2、图3所示，用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，包括右部连接臂1和左部连接臂5，所述的左部连接臂5的下方的左端面同双气路旋转接头6相卡接，而下部中空转轴7沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂5的下部并伸入到双气路旋转接头6内部，并且下部中空转轴7还同双气路旋转接头6相导通,另外所述的左部连接臂5和右部连接臂1均通过下部中空转轴7同夹具框8相连接，所述的左部连接臂5的顶部和右部连接臂1的顶部通过横梁4相连接，所述的下部中空转轴7的右端伸入到右部连接臂1的下部，所述的右部连接臂1内部上方安装有上部转轴2，所述的上部转轴2同伺服电机3轴连接，所述的上部转轴2和下部中空转轴7通过链轮结构13来连接,所述的横梁4的顶部中央还设置有能够同机器人上的雄克快接公盘14相对接的雄克快接母盘11。所述的夹具框8上还设置有气缸9和分配器10,所述的气缸9通过气管同双气路旋转接头6相连接。所述的用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具的材料为中空的铝合金型材，中空的铝合金型材能够极大的减轻重量。
本实用新型的这样的夹具能够通过横梁4的顶部中央设置有雄克快接母盘11来同机器人上带有的雄克快接公盘14相对接,这样就能够实现通过中间位置的连接到机器人上，然后可以通过用伺服电机带动链轮结构13牵引下部中空转轴7进行驱动夹具框工作,同时气缸供气到下部中空转轴7配合工作；这样在机器人浸涂时运行平稳，夹具使用寿命更长。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，其特征在于包括右部连接臂和左部连接臂，所述的左部连接臂的下方的左端面同双气路旋转接头相卡接，而下部中空转轴沿着从右到左的方向穿过所述的左部连接臂的下部并伸入到双气路旋转接头内部，并且下部中空转轴还同双气路旋转接头相导通,另外所述的左部连接臂和右部连接臂均通过下部中空转轴同夹具框相连接，所述的左部连接臂的顶部和右部连接臂的顶部通过横梁相连接，所述的下部中空转轴的右端伸入到右部连接臂的下部，所述的右部连接臂内部上方安装有上部转轴，所述的上部转轴同伺服电机轴连接，所述的上部转轴和下部中空转轴通过链轮结构来连接,所述的横梁的顶部中央还设置有能够同机器人上的雄克快接公盘相对接的雄克快接母盘。
2.根据权利要求1所述的用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，其特征在于所述的夹具框上还设置有气缸和分配器,所述的气缸通过气管同双气路旋转接头相连接。
3.根据权利要求1所述的用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具，其特征在于所述的用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具的材料为中空的铝合金型材。
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| CN201520175744.7U CN204503487U (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具 |
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| CN201520175744.7U CN204503487U (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种用于机器人进行铸造缸体缸盖坭芯浸涂使用的夹具 |
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ID=53701489
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971464A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-11 | 芜湖中瑞模具有限公司 | 发动机砂芯翻转工装 |
-
2015
- 2015-03-27 CN CN201520175744.7U patent/CN204503487U/zh not_active Expired - Fee Related
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