CN204487600U - 一种立卧两用式单轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卧两用式单轴变位机，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，立卧两用机身骨架内设有伺服电机，伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，减速机与回转工作台相连接。本实用新型提供的一种立卧两用式单轴变位机，满足机器人对于不同加工件的要求灵活采用立式或卧式的变更，只需对单轴变位机的安装姿态进行一下调整即可，通用性强，稳定性高，克服了普通变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，对于不同的批量生产效率大幅提高。

Description

一种立卧两用式单轴变位机

技术领域

本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种立卧两用式单轴变位机。

背景技术

现有的普通变位机通常配有两套电机驱动系统，一套是驱动回转的，另一套则是驱动翻转的，目前驱动翻转分为两种形式，一种为手动，另一种则为半自动蜗轮蜗杆机构控制翻转，但不论是哪种，其翻转方式不但制造成本高，而且故障发生率也增加很多，使得生产能耗和效率都得不到有效提高，影响厂家的经济效益。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种立卧两用式单轴变位机，可以满足机器人对于不同加工件的要求灵活采用立式或卧式的变更，只需要对单轴变位机的安装姿态进行一下调整即可，通用性强，稳定性高，克服了普通变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，对于不同的批量生产效率大幅提高。

为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案：

一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，所述立卧两用机身骨架内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，所述伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，所述减速机与回转工作台相连接。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述立卧两用机身骨架包括方形的箱体以及设于箱体外部的支撑骨架，所述箱体的外部对称设有两个支撑骨架，所述支撑骨架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架相连接构成“L”型，并均固定在箱体的外侧的边缘处，所述第二支撑架与回转工作台对立分布在箱体的两侧。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架向箱体的外侧延伸，与箱体连接形成固定加强角。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述固定加强角的角度为20°-60°。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架、第二支撑架与箱体相连接处分别设有若干个加强筋。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述减速机为RV减速机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种立卧两用式单轴变位机，便于安装，采用立式或卧式的安装姿态，针对机器人的工作范围能有效调节，最大限度满足了不同加工要求。此外，该立卧两用式单轴变位机根据载重物件的静平衡和动平衡有效地控制了回转工作台与机身重心的合理性问题，充分优化了结构，满足了不同物件的需求，降低了制造成本，提高了生产效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的结构示意图；

图2为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的剖视图；

图3为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的立式固定位置图；

图4为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的卧式固定位置图。

附图标记含义如下：

1：回转工作台；2：减速机；3：伺服驱动支架；4：伺服电机；5：立卧两用机身骨架；6：箱体；7：第一支撑架；8：第二支撑架；9：固定加强角；10：加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种立卧两用式单轴变位机，包括回转工作台1、减速机2、伺服驱动支架3、伺服电机4以及立卧两用机身骨架5，其中减速机2为RV减速机，所述立卧两用机身骨架5内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动支架3卡接在立卧两用机身骨架5一侧壁的内侧上，所述伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架5该侧壁外侧的减速机2，所述减速机2与回转工作台1相连接，即RV减速机与立卧两用机身骨架5的钢板是连接固定的，伺服驱动支架3也是与立卧两用机身骨架5连接固定的，伺服电机4再跟伺服驱动支架3固定，伺服电机4的转轴通过联轴器与RV减速机的芯轴连接，这样当伺服电机4转轴转动时带动RV减速机的芯轴转动，从而带动RV减速机外侧连接的回转工作台1转动，通过专门设计的立卧两用机身骨架5以及各部件相互配合的位置关系、连接关系，实现该单轴变位机在立式或卧式的状态下均能实现其功能，而不影响工作。具体的如对RV减速机的安装位置及强度校核，合理的优化了结构，将RV减速机与立卧两用机身骨架的连接不采用单独的过渡板连接，而是直接在立卧两用机身骨架的前面钢板直接加工成型固定面和定位孔及伺服驱动支架的定位孔，这样能充分保障整体安装的同轴度，该种一体化的定位固定方式使RV减速机满足性能的同时，对RV减速机的寿命有效保护和延长；伺服驱动支架3、伺服电机在该立卧两用式单轴变位机内接合紧凑有效，使得传动效率最大化，达到节能耗、高效率的目的。此外，该立卧两用式单轴变位机通过立卧两用机身骨架5进行固定，立卧两用机身骨架5上设有螺栓孔，在不同的固定姿态时使用高强螺栓与螺栓孔配合进行固定，操作方便快捷。

进一步的，所述立卧两用机身骨架5包括方形的箱体6以及设于箱体6外部的支撑骨架，立卧两用机身骨架5均采用钢板焊接而成，伺服电机则设置在箱体6内，所述箱体6的外部对称设有两个支撑骨架，两个对称设置的支撑骨架能均衡对该单轴变位机的固定，使得安装更为牢靠。具体的，所述支撑骨架包括第一支撑架7和第二支撑架8，所述第一支撑架7、第二支撑架8相连接构成“L”型，由于箱体6为方形的，公知其必然具有相邻的两条侧壁构成“L”型，因此将支撑骨架设置为与此相对应的形状，使得支撑骨架与箱体6贴合，增加稳定性，并均固定在箱体6的外侧的边缘处，便于利用该支撑骨架进行固定，所述第二支撑架8与回转工作台1对立分布在箱体6的两侧，这样的设计，不论该立卧两用式单轴变位机如何放置，都不会影响到回转工作台1的使用。

进一步的，所述第一支撑架7向箱体6的外侧延伸，与箱体6连接形成外置式固定加强角9，优选固定加强角9的角度为20°-60°，固定加强角9在该立卧两用式单轴变位机采用立式姿势固定时，增加了第一支撑架7的受力面积，使其受力更为均匀，有效增加该立卧两用式单轴变位机的稳定性。

进一步的，所述第一支撑架7、第二支撑架8与箱体6相连接处分别设有若干个加强筋10，所述加强筋10为三角形状，加强筋10增加了支撑骨架与箱体6之间的连接关系，牢牢将支撑骨架与箱体6连接在一起，同样对于增加该立卧两用式单轴变位机的稳定性起到有益的作用。

该立卧两用式单轴变位机，可以满足机器人对于不同加工件的要求灵活采用立式或卧式的变更，只需要对单轴变位机的安装姿态进行一下调整即可，通用性强，稳定性高，克服了普通变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，对于不同的批量生产效率大幅提高，值得推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，所述立卧两用机身骨架内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，所述伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，所述减速机与回转工作台相连接。

2.根据权利要求1所述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述立卧两用机身骨架包括方形的箱体以及设于箱体外部的支撑骨架，所述箱体的外部对称设有两个支撑骨架，所述支撑骨架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架相连接构成“L”型，并均固定在箱体的外侧的边缘处，所述第二支撑架与回转工作台对立分布在箱体的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架向箱体的外侧延伸，与箱体连接形成固定加强角。

4.根据权利要求3所述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述固定加强角的角度为20°-60°。

5.根据权利要求2所述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架、第二支撑架与箱体相连接处分别设有若干个加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述减速机为RV减速机。