CN204487586U - 一种摆放七巧板的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆放七巧板的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘、法兰盘、气缸和电磁阀；其中：所述吸盘与气缸的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸的底端与电磁阀的出气口相通并相互固定连接；电磁阀的固定面与法兰盘的一面固定连接，法兰盘另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀的通断以确定摆放七巧板位置。本实用新型实现了工业机器人在对七巧板的摆放过程中夹取容易、不破坏七巧板、且摆放精确的目的，且夹持牢固，不易脱落；吸盘根据七巧板的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。

Description

一种摆放七巧板的夹具

技术领域

本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，具体说是一种摆放七巧板的夹具。

背景技术

夹具是工业生产线上较为常用的定位工具，人们往往利用夹具来固定零件，从而进行零件的加工、制造。

目前大多数工业机器人主要应用于工业领域，如焊接、码垛、搬运、喷涂等，在娱乐领域应用很少，娱乐领域主要是应用仿真手。但考虑到仿真手的成本要远高于普通工业机器人，不适合大范围是推向市场，因此目前市场上只有少数仿真手用于娱乐领域，如摆放拼图玩具七巧板等。

中国专利申请号：CN201310270160.3，公开日：2014.12.24的专利文献公开了一种机械手抓夹工具，适用于电梯的电机装配行业。该夹具位于机械手的下垂臂末端，夹紧气缸I与夹紧气缸II通过气缸固定板与下垂臂相连接，夹紧气缸I通过气缸连接块I与夹紧臂I相连接，夹紧臂I与夹具连接块I相连接，夹具连接块I末端设有夹头I，夹头I上设有皮垫I；下垂臂的另一侧设有夹紧气缸II，夹紧气缸II通过气缸连接块II与夹紧臂II相连接，夹紧臂II与夹具连接块II相连接，夹具连接块II末端设有夹头II，夹头II上设有皮垫II。该夹具使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成定子的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。该实用新型采用双机械臂夹取工件，虽然也能夹取七巧板，但七巧板质地较脆，具体使用时，容易夹碎，也略显笨重，且成本过高。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术娱乐领域中工业机器人对七巧板摆放缺少合适的夹具的问题，本实用新型提供了一种摆放七巧板的夹具。它可以实现工业机器人在七巧板的夹取容易、不破坏七巧板、且摆放精确的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘、法兰盘、气缸和电磁阀；其中：所述吸盘与气缸的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸的底端与电磁阀的出气口相通并相互固定连接；电磁阀的固定面与法兰盘的一面固定连接，法兰盘另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀的通断以确定摆放七巧板位置。

优选地，所述吸盘为柔性吸盘。

优选地，所述吸盘为喇叭口状，喇叭口面积小于七巧板的面积。

优选地，电磁阀为直动式气体电磁阀。

优选地，吸盘为软质橡胶材料制作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，通过吸盘和电磁阀的配合作用和可拆卸固定连接(根据需要更换不同的吸盘)以及机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀的通断以确定摆放七巧板位置，实现了工业机器人在对七巧板的摆放过程中夹取容易、不破坏七巧板、且摆放精确的目的，且夹持牢固，不易脱落；吸盘根据七巧板的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围；

(2)本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，柔性吸盘对七巧板吸附为软吸附，避免损伤七巧板；

(3)本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，吸盘为喇叭口状设计，缓冲式吸附，使吸附更加有力；喇叭口面积小于七巧板的面积，避免漏气，影响吸附效果；

(4)本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，电磁阀为直动式气体电磁阀，使吸附式夹取简单有效；

(5)本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，吸盘为软质橡胶材料制，兼有弹性和缓冲效果，对七巧板的吸附更加牢固且更加有效的避免损伤七巧板。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定连接在工业机器人上具体使用状态示意图。

图中：1、吸盘；2、电磁阀；3、法兰盘；4、气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘1、法兰盘3和气缸4，还包括电磁阀2；其中：所述吸盘1与气缸4的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸4的底端与电磁阀2的出气口相通并相互固定连接；电磁阀2的固定面与法兰盘3的一面固定连接，法兰盘3另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀2的通断以确定摆放七巧板位置。

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，具体使用过程中，工业机器人通过吸盘1和电磁阀2的配合作用和可拆卸固定连接根据需要更换不同的吸盘以及机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀2的通断以确定摆放七巧板位置，实现了工业机器人在对七巧板的摆放过程中夹取容易、不破坏七巧板、且摆放精确的目的，且夹持牢固，不易脱落；吸盘1根据七巧板的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。

实施例2

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，如图1所示，基本结构同实施例1，不同之处在于：吸盘1为软质橡胶材料的喇叭口状柔性吸盘，电磁阀2为直动式气体电磁阀。

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，通过法兰盘3与工业机器人机械臂呈可转动连接，具体使用过程中，如图2所示，工业机器人机械臂通过对电磁阀2的通断来控制工业机器人端部的柔性吸盘对七巧板零散件的吸取，吸取后将其安置在提前示教好的模型槽内的位置上。完成对七巧板的不同图形的摆放，机器人能够按照提前示教好的程序执行能够快速摆放好所要求的图案。

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，采用的柔性吸盘不会对所吸取的物件造成损坏，特别的对精细易碎的物件起到保护的作用。

实施例3

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，基本结构同实施例2，不同之处在于：喇叭口状柔性吸盘开口处设置收口装置，可根据七巧板的面积调节柔性吸盘开口。

本实施例的一种摆放七巧板的夹具，可以不用更换吸盘，只要将喇叭口面积收缩至小于七巧板面积即可使用。

以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进且行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘(1)、法兰盘(3)和气缸(4)，其特征在于：还包括电磁阀(2)；其中：

所述吸盘(1)与气缸(4)的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸(4)的底端与电磁阀(2)的出气口相通并相互固定连接；电磁阀(2)的固定面与法兰盘(3)的一面固定连接，法兰盘(3)另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀(2)的通断以确定摆放七巧板位置。

2.根据权利要求1所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为柔性吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为喇叭口状，喇叭口面积小于七巧板的面积。

4.根据权利要求3所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述电磁阀(2)为直动式气体电磁阀。

5.根据权利要求3所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为软质橡胶材料制作。