CN204474530U - 一种电力拖动的玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力拖动的玻璃上片机，包括机架、控制系统、以及均由电力拖动的取片装置、真空和破真空系统、气浮系统和掰片装置。取片装置包括装有真空吸盘的翻臂、提升机构及动力机构，翻臂与提升机构相连，提升机构为一组连杆机构，动力机构为两台蜗轮丝杆升降机并分别与翻臂和提升机构连接；真空和破真空系统包括真空泵、风机、电磁阀及真空管路，电磁阀和真空管路设置在翻臂上；气浮系统包括风机及风道；掰片装置由蜗轮丝杆机驱动，蜗轮丝杆机固定于机架上。本实用新型整机全部由电力拖动，不需要压缩空气以及液压系统即可完成玻璃上片及切割后掰片的整个动作，操作更便捷，维护更方便，对环境的适应能力更强。

Description

一种电力拖动的玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运设备，尤其是一种玻璃上片设备，具体涉及一种只使用电力拖动的玻璃上片设备。

背景技术

玻璃上片机是一种将玻璃从玻璃架上搬运至水平状态进行切割、掰片等后续加工的设备。现有玻璃上片设备通常要使用气动、液压等方式进行驱动来实现玻璃的搬运、提升分片及掰片等动作，但是采用液压方式的设备后期维护麻烦，而气动方式由于空气本身的可压缩性会产生很多不稳定因素，在寒冷及高原环境中使用设备时，气动系统中很多元器件都会因为结冰或压力不足而无法正常使用。

玻璃上片机在执行搬运玻璃的动作过程中必须运行非常平稳，传统的气动驱动很容易因为动作过程中的气压不稳或突然断气等因素，导致玻璃的破损而造成不必要的损失，而且使用气动驱动必须配备一整套的空气压缩处理站，额外增加了很多成本。

同时，玻璃切割后的掰片过程也是非常重要的，传统的掰片机构多由气缸顶升驱动掰片机构执行掰片动作，但是气缸在动作过程中受压力影响很大，时常出现掰片动作不稳定，甚至出现破片，造成很大损失。

发明内容

针对现有技术中玻璃上片机采用液压和气动设备的诸多缺陷，本实用新型的目的在于提供一种只使用电力拖动的玻璃上片机，实现玻璃的平稳搬运、有效的掰片、以及很好的环境适应能力，使其能够很好的应用于高寒及高原环境中。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种电力拖动的玻璃上片机，包括机架、取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置以及控制系统，其中，取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置均为电力拖动；所述取片装置包括装有真空吸盘的翻臂、提升机构及动力机构，翻臂与提升机构相连，提升机构为一组连杆机构，所述动力机构为两台蜗轮丝杆升降机并分别与翻臂和提升机构连接；所述真空和破真空系统包括真空泵、风机、电磁阀及真空管路，电磁阀和真空管路设置在翻臂上；所述气浮系统包括风机及风道；所述掰片装置由蜗轮丝杆机驱动，蜗轮丝杆机固定于机架上。

所述连杆机构至少包括提升轴拉杆、提升轴、翻臂转动座和提升连杆，提升轴拉杆和提升连杆固定连接于提升轴上，提升轴拉杆由蜗轮丝杆机驱动；提升拉杆和提升连杆之间形成一定的角度，提升轴通过提升转轴板连接于机架上。

进一步地，所述装有真空吸盘的翻臂固定于提升转轴板上，提升转轴板上的转轴与翻臂转动座连接，翻臂转动座与机架连接。

进一步地，所述提升连杆上加工有长槽，所述翻臂的转轴卡在长槽中。

进一步地，所述掰片装置包括一个长掰片和两个短掰片，每个掰片都设有导向机构。

所述短掰片由一个蜗轮丝杆机驱动顶升，短掰片与固定于台面上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。

所述长掰片的下方设有杠杆，杠杆支撑于机架上，其一端与导向机构接触，另一端与蜗轮丝杆机丝杆接触，长掰片与固定于机架上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。

上述取片装置用于玻璃的上片，取片装置中的动力机构为翻臂和提升机构提供动力，即，由蜗轮丝杆升降机驱动实现带吸盘的翻臂翻转，由蜗轮丝杆机驱动连杆机构实现带吸盘的翻臂提升。真空和破真空系统由真空泵实现玻璃的吸附抓取，以及使用风机的出口风压实现破真空，风机同时也是气浮的动力源。翻臂提升机构为蜗轮丝杆机驱动翻臂整体提升，提升连杆加工有长槽，翻臂转轴卡在长槽中，在提升的同时控制翻臂运动路径，从而避免了玻璃底部刮破的现象。破真空系统利用风机的出口风压以及电磁阀的切换实现破真空，摆脱了传统压缩空气破真空的方式，使得整机适应能力更强。

本实用新型的一种电力拖动的玻璃上片机结构具有以下有益效果：(1)整机全部由电力拖动，不需要压缩空气以及液压系统即可完成玻璃上片及切割后掰片的整个动作，插电即用，对环境的适应能力更强，彻底摆脱压缩空气，使其能够在高寒及高原环境中使用；(2)由电力驱动，无需再布置压缩空气气管，操作更便捷，维护更方便；(3)翻臂提升机构解决了上片机取玻璃时玻璃底部刮破的问题；(4)掰片机构更加的稳定可靠，三掰片可以适应任意位置的掰片。

附图说明

图1为本实用新型一种电力拖动的玻璃上片机的整体结构示意图。其中，1为台面；2为真空泵；3为风机；4为短掰片弹簧；5为长掰片弹簧；6为机架；7为掰片蜗轮丝杆升降机；8为长掰片顶升杠杆；9为轴承座；10为翻臂提升蜗轮丝杆升降机；11为翻臂转动座；12为提升轴；13为提升连杆；14为真空吸盘；15为翻臂转轴；16为提升轴拉杆；17为丝杆销轴；18为翻臂；19为翻臂翻转蜗轮丝杆升降机。

图2为本实用新型一种电力拖动的玻璃上片机的整体结构俯视示意图。其中，20为短掰片导向；21为长掰片；22为短掰片；23为长掰片导向。

图3为本实用新型玻璃上片机中取片装置的局部放大图。

图4为本实用新型玻璃上片机中长掰片导向机构的局部放大图。其中，24为掰片蜗轮丝杆升降机丝杆；25为长掰片导向轴；26为长掰片支撑；27为长掰片导向套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如附图1所示，本实用新型的一种电力拖动的玻璃上片机，包括装有真空吸盘14的翻臂18；翻臂18通过翻臂转轴15以铰接的方式与翻臂提升机构中的翻臂转动座11相连，翻臂提升连杆机构由与翻臂提升蜗轮丝杆升降机10相连的提升轴拉杆16驱动，蜗轮丝杆升降机10通过丝杆销轴17与提升轴拉杆16铰接，提升轴拉杆16和提升连杆13按特定角度焊接于提升轴12上，以提供稳定的动作及更短的动作时间。上片时，整机向玻璃架移动，真空吸盘14贴紧玻璃后真空泵2动作开始抽真空，真空到位，翻臂提升蜗轮丝杆升降机10动作收缩，带动与其相连的提升轴拉杆16转动使得翻臂18提升实现玻璃分片；随后翻臂翻转蜗轮丝杆升降机19动作带动翻臂18翻转，当翻臂18翻转至水平位置时，翻臂翻转蜗轮丝杆升降机19停止动作，同时风机3启动，位于翻臂18上的电磁阀打开利用风机3风压实现破真空，随后翻臂翻转蜗轮丝杆升降机19和翻臂提升蜗轮丝杆升降机10同时动作，将翻臂18运动低于台面1，使得玻璃落于台面1之上。这时工作人员即可根据需要切割玻璃，切割完后可操作人员可根据需求自由控制长掰片21和短掰片22实现掰片。

如附图4所示，本实用新型的一种电力拖动的玻璃上片机长掰片导向机构的局部放大图。掰片装置由一个长掰片21和两个短掰片22组成，固定于机架6上，由蜗轮丝杆机驱动，每组掰片都有两套导向机构，保证掰片机构的平稳升降。掰片机构由两台蜗轮丝杆电机驱动，实现一长两短共三掰片的升降掰片动作，操作人员可以随意选择哪个掰片动作实现掰片。长掰片21执行掰片动作时，掰片蜗轮丝杆升降机7驱动掰片蜗轮丝杆升降机丝杆24下运动，将长掰片顶升杠杆8的一端向下压，长掰片顶升杠杆8绕轴承座9旋转，将长掰片导向轴25顶起向上运动，长掰片21被顶起，长掰片导向轴25在长掰片导向27中滑动，完成掰片后掰片蜗轮丝杆升降机7驱动掰片蜗轮丝杆升降机丝杆24上运动，长掰片21在弹簧5的弹簧力作用下复位，复位后的长掰片21低于台面1。

如附图1、2、4所示，本实用新型的一种电力拖动的玻璃上片机的长掰片21，短掰片22分别设有长掰片导向23，短掰片导向20，用于长短掰片运动时的导向，保证长短掰片运动时的稳定，长掰片导向23，短掰片导向20中的导向杆分别与长短掰片固定连接，导向杆在导向套中滑动，长短掰片的导向杆上分别装有长掰片弹簧5，短掰片弹簧4，用于掰片工作时的快速复位。

Claims (7)

1.一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：玻璃上片机包括机架、取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置以及控制系统，其中，取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置均为电力拖动；所述取片装置包括装有真空吸盘的翻臂、提升机构及动力机构，翻臂与提升机构相连，提升机构为一组连杆机构，所述动力机构为两台蜗轮丝杆升降机并分别与翻臂和提升机构连接；所述真空和破真空系统包括真空泵、风机、电磁阀及真空管路，电磁阀和真空管路设置在翻臂上；所述气浮系统包括风机及风道；所述掰片装置由蜗轮丝杆机驱动，蜗轮丝杆机固定于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述连杆机构至少包括提升轴拉杆、提升轴、翻臂转动座和提升连杆，提升轴拉杆和提升连杆固定连接于提升轴上，提升轴拉杆由蜗轮丝杆机驱动；提升拉杆和提升连杆之间形成一定的角度，提升轴通过提升转轴板连接于机架上。

3.根据权利要求2所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述装有真空吸盘的翻臂固定于提升转轴板上，提升转轴板上的转轴与翻臂转动座连接，翻臂转动座与机架连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述提升连杆上加工有长槽，所述翻臂的转轴卡在长槽中。

5.根据权利要求1所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述掰片装置包括一个长掰片和两个短掰片，每个掰片都设有导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述短掰片由一个蜗轮丝杆机驱动顶升，短掰片与固定于台面上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的一种电力拖动的玻璃上片机，其特征在于：所述长掰片的下方设有杠杆，杠杆支撑于机架上，其一端与导向机构接触，另一端与蜗轮丝杆机丝杆接触，长掰片与固定于机架上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。