CN204474152U - 一种多车型吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型吊具，包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少四个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。本实用新型的一种多车型吊具采用柔性化吊取满足了多车型的适应性要求，勾取操作方便，实现了生产线率的最大化。

Description

一种多车型吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具，特别是涉及一种多车型吊具。

背景技术

目前，传统车身输送吊具为人工将吊具体放置到正确起吊位置，依靠提升葫芦吊起车身再输送至下一工位。当不同车型共线生产时，需要更换吊具体(包括吊具和吊钩)来生产不同的车型。这样，需要准备多种不同的吊具体，设计和制造成本高；而且不同的吊具存放需求很大的场地，影响车间空间再利用。同时，由于吊具在输送过程中与车身的重心重心重合，因此输送过程中，晃动量大，存在安全风险。传统吊具切换耗时、费力，效率低、劳动量大，不能够满足最大限度地提高设备利用率，降低成本，柔性生产线的新趋势。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种同时适用于不同车型的生产需求，高度柔性，实现了生产线率的最大化；并且起吊、输送过程平稳可靠，降低了安全风险的多车型吊具。

本实用新型一种多车型吊具的技术方案包括：

一种多车型吊具，包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少两个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。

本实用新型一种多车型吊具的技术方案还包括：

所述升降装置包括剪刀叉机构和设置在所述剪刀叉机构上部和下部的上框架与下框架；所述上框架的中部设有可供驱动装置通过的中空结构。

所述移动装置包括驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接，所述第一从动轮、所述驱动轮和所述第二从动轮通过传力杆相互连接成为一体。

所述第一从动轮和第二从动轮通过所述连接臂与所述升降装置顶部刚性连接。

所述吊钩包括至少两个第一钩和至少两个第二钩，所述第一钩的钩体朝向所述吊具体内侧，所述第二钩包括两个钩体并分别朝向和背离所述吊具体的内侧。

所述吊钩包括至少两个钩体，每个所述钩体之间具有夹角。

本实用新型的一种多车型吊具，包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少两个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。这样，本实用新型的多车型吊具安装在生产线顶部的轨道上，轨道均衡承担着吊具体和白车身的总重量。而移动装置与升降机构的连接，分担了驱动装置所承担的吊具体和车身的总量。从而可以选择相对载荷较小的驱动装置，降低采购成本，以及电流负荷，更可以使同种功率驱动装置的有效载荷最大化。吊具体下部的吊钩直接勾吊车身的起吊点，吊钩与吊具体之间采用了柔性连接，与吊具体的柔性连接可以多方向摆动勾住不同车型的起吊点。这种柔性连接扩大了能够起吊的车身范围，便于吊钩的取放操作和满足了多车型的适应性要求，高度柔性，实现了生产线率的最大化。

附图说明

图1 是本实用新型一种多车型吊具的结构示意图；

图号说明：

1…轨道 2…驱动轮 3…第一从动轮 4…传力杆 5…驱动装置 6…第二从动轮 7…上框架 8…下框架 9…第一吊钩10…剪刀叉机构 11…第二吊钩 12…悬挂链条 13…吊具体14…连接臂

具体实施方式

下面结合附图1和具体实施例对本实用新型一种多车型吊具进行进一步说明。

如图1所示，一种多车型吊具，包括驱动装置5、升降装置、移动装置、吊具体13和至少两个吊钩；所述驱动装置5设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体13设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体13下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道1滑动连接。这样，本实用新型的多车型吊具安装在生产线顶部的轨道1上，轨道1承担着吊具体13和白车身的总重量。而移动装置与升降机构的连接，分担了驱动装置5所承担的吊具体13和车身的总量。从而可以选择相对载荷较小的驱动装置5，降低采购成本，以及电流负荷，更可以使同种功率驱动装置5的有效载荷最大化。吊具体13下部的吊钩直接勾吊车身的起吊点，吊钩与吊具体13之间采用了柔性连接，与吊具体13的柔性连接可以多方向摆动勾住不同车型的起吊点。这种柔性连接扩大了能够起吊的车身范围，便于吊钩的取放操作和满足了多车型的适应性要求，高度柔性，实现了生产线率的最大化。

参见附图1，本实用新型的一种多车型吊具在上述技术方案的基础上，可以是：所述升降装置包括剪刀叉机构10和设置在所述剪刀叉机构上部和下部的上框架7与下框架8；所述上框架的中部设有可 供驱动装置5通过的中空结构。剪刀叉机构10的设置有效保证了上升、下降及输送全过程的平稳性。剪刀叉机构10稳定能够分担受力，不使受力集中在一点，这样，能有效避免不同车型间重心的不重合而吊具不能够通用的问题。吊具体13的上框架7中部为中空结构，方便驱动装置5通过，有效利用了空间，在保证吊具伸缩高度不变的情况下，做到了吊具体13本身占用空间的最小化。进一步的技术方案还可以是：所述移动装置包括驱动轮2、第一从动轮3和第二从动轮6，所述驱动轮2与所述驱动装置5连接，所述第一从动轮3、所述驱动轮2和所述第二从动轮6通过传力杆4相互连接成为一体。驱动装置5带动驱动轮2运动，驱动轮2带动传力杆4移动，进而间接驱动第一、第二从动轮随驱动轮2同向运动，所述驱动轮2和第一、第二从动轮连接成为一体，保证了输送平稳和同步性。再进一步的技术方案还可以是：所述第一从动轮3和第二从动轮6通过所述连接臂14与所述升降装置顶部刚性连接。第一从动轮3和第二从动轮6通过所述连接臂14与所述上框架刚性连接，第一从动轮3、第二从动轮6将吊具体13和车身的部分重量传递给了与其滑动连接的轨道1，同时由于第一从动轮3和第二从动轮6分别位于驱动轮2的两侧，因此使得整体轨道上受力点分布广，力矩加大，可以承重的重量加大，从而减轻了驱动装置5承担白车身的重量和吊具体13的重量，这样在与现有技术同等的承重力时可以选择相对载荷较小的驱动装置5，降低采购成本。再进一步的技术方案还可以是：所述吊钩通过悬挂链条12与所述吊具体13下部柔性连接。与吊具体13活动连接的悬挂链条12，可以多方向摆动并勾住不同车型的起吊点，适合不同宽度的车型，而且柔性连接使得钩挂起吊点更加容易，扩大了本实用新型对车型的适用范围。

参见附图1，本实用新型的一种多车型吊具在上述技术方案的基础上，可以是：所述吊钩包括第一吊钩9和第二吊钩11，所述第一 吊钩9的钩体朝向所述吊具体13内侧，所述第二吊钩11包括两个钩体并分别朝向和背离所述吊具体13的内侧。本实用新型图1中，吊钩之间的吊具体13部分为吊具体13的内侧，吊钩形成的虚拟连接面外部为吊具体13的外侧。在吊取过程中主要通过吊钩抓取车身，而不同的车身的起吊点不同，所需要的吊钩的位置和方向也不同，通过链条连接吊钩可以使得吊钩调节到适合的车身起吊点，而采用不同方向设置的钩体可以满足不同车身不同方向起吊点。这样，吊钩设计可靠易用，起吊方便，又适用于不同车型的生产需求，高度柔性，实现了生产线率的最大化。进一步的技术方案还可以是：所述吊钩包括至少钩体，每个所述钩体之间形成夹角。还可以根据不同的车身和起吊点更换具有不同方向和角度的钩体的吊钩，以使得能够满足更多车型的起吊需求。

上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多车型吊具，其特征在于：包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少两个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述升降装置包括剪刀叉机构和设置在所述剪刀叉机构上部和下部的上框架与下框架；所述上框架的中部设有可供驱动装置通过的中空结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述移动装置包括驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接，所述第一从动轮、所述驱动轮和所述第二从动轮通过传力杆相互连接成为一体。

4.根据权利要求3所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述第一从动轮和第二从动轮通过所述连接臂与所述升降装置顶部刚性连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述吊钩包括至少两个第一钩和至少两个第二钩，所述第一钩的钩体朝向所述吊具体内侧，所述第二钩包括两个钩体并分别朝向和背离所述吊具体的内侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述吊钩包括至少两个钩体，每个所述钩体之间具有夹角。

7.根据权利要求1或2所述的一种多车型吊具，其特征在于：所述吊钩通过悬挂链条与所述吊具体下部柔性连接。