CN204473015U - 一种立式折叠电动车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立式折叠电动车,所述立式折叠电动车分为车轮、车架、折叠装置、操控装置、辅助装置五个部分;所述车轮侧面装配有碟刹片和碟刹器,并具有断电碟刹制动功能;前叉罩壳内部设有控制器、防盗器和喇叭、正前方设有前大灯、后上方装配有液晶码表、上部左右向设有转把、刹把、三合一开关和调速器,所述调速器上设置有定速按钮,后支架内装配有锂电池,后车轮上套接设有支踏架;座架内设置有暗箱、鞍座、座尾灯、软坐垫;通过转向盒与限位销配合实现立式折叠存放;本新型优化折叠装置,集成操控装置,采用高能安全锂离子电池,延长续航里程,占用体积小、存放空间少、环保轻便、实用性广泛。

Description

一种立式折叠电动车
技术领域
本实用新型涉及一种电动车技术设备领域,特别涉及一种立式折叠电动车。
背景技术
电动车作为绿色朝阳产业,已经有十多年的发展历程,并且每年均有快速增长,从能耗角度看,全球性的石油资源紧缺与气候环境不断恶化使现代人类社会的发展面临着严峻挑战,发展节约能源与无废物排放的新能源汽车与电动车,越来越受到各国政府和企业界的高度重视;由于全球锂资源储量丰富,锂离子电池驱动的汽车和电动车将是市场发展的主要方向;而电动车的能耗只有摩托车的八分之一、小轿车的十二分之一;从占有空间看,一辆电动车占有的空间只有一般私家车的二十分之一,成为非常有效的节能交通工具;从发展趋势上看,电动车行业市场前景依然看好,特别是作为一种节能环保、出行便捷、使用成本相对较低的中短距离交通工具,以其便捷、绿色环保等优点越来越被大众所接受。
电动车是以电池作为能量来源,通过折叠车架、控制器、电池、电机驱动系统、车轮、等部件,经过整体优化设计,将电能转化为机械能运动,以控制电流大小改变速度的车子,现有技术中,折叠电动车与普通电动车,折叠、存放、携带不便,续行里程较短,而电动车的使用、存放、安全和续行能力更是使用者特别关注的性能,由于现有技术中的折叠电动车与普通电动车在折叠功能、占用体积、存放空间、使用性能上仍然存在缺陷,整体结构集成度低,因此国内外市场需要具备更加优异性能的折叠电动车。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种立式折叠电动车,针对现有技术中的不足,整体车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;优化立式折叠装置,集成操控装置,配置防盗、喇叭、开关、照明、指示、刹车、调速装置,采用高能锂离子电池,延长续航里程,本新型立式折叠、占用体积小、存放空间少、集成度高、续行里程远,是一款环保轻便、易于携带、功能齐全的折叠式锂电车。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种立式折叠电动车,包括前车轮、后车轮、真空轮胎、轮毂、电机、前支架、中梁、后支架、座架、前叉罩壳、支踏架、转向盒、限位销、锁定接头、控制器、防盗器、锂电池、碟刹片、碟刹器、刹把、转把、调速器、三合一开关、定速按钮、液晶码表、前大灯、电门锁、USB接口、充电接口、暗箱、鞍座、座尾灯,其特征在于:
所述立式折叠电动车分为车轮、车架、折叠装置、操控装置、辅助装置五个部分;所述车轮包括前车轮、后车轮、真空轮胎、轮毂、电机、轮轴;所述车架包括前支架、中梁、后支架、座架、前叉罩壳、支踏架;所述折叠装置包括转向盒、限位销、锁定接头;所述操控装置包括控制器、锂电池、连接线、刹车线、碟刹片、碟刹器、刹把、转把、调速器、三合一开关、定速按钮;所述辅助装置包括液晶码表、前大灯、电门锁、USB接口、充电接口、防盗器、喇叭、减振器、座尾灯;所述车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;所述电机套装于轮轴上,所述电机外侧装配在轮毂上,所述轮毂外圆周装配有真空轮胎;所述前车轮和后车轮相同侧面装配有碟刹片和碟刹器,所述前车轮的轮轴通过减振器与前支架固定连接,所述后车轮通过减振器与后支架固定连接;所述前车轮碟刹器和后车轮碟刹器通过刹车线与所述刹把固定连接,所述刹把左右对称设置有二个,并分别控制前车轮和后车轮的碟刹器,具有断电碟刹制动功能;所述后车轮的电机通过连接线与控制器连接;所述前支架通过套接与前叉活动连接,所述前叉外周卡位螺接装配有前叉罩壳,所述前叉罩壳内部固定设置有控制器和防盗器,所述前叉罩壳正前方设置有前大灯,所述前叉罩壳后上方装配有液晶码表,所述前叉罩壳上部左右方向对称设置有转把、刹把,左侧把套上套接装配有三合一开关,右侧转把上套接装配有调速器,所述调速器上设置有定速按钮,所述定速按钮具有在当前速度下匀速巡航前行功能;所述前叉罩壳后侧固定设置有USB接口和电门锁;所述后支架横截面为椭圆形,其内部吻合装配设置有锂电池,所述后支架下端与后车轮的轮轴卡位螺接固定,所述后车轮轮轴上套接固定设置有支踏架;所述后支架上端设置有锁定接头,所述锁定接头通过卡位螺接与所述转向盒连接,所述后支架上端侧面固定设置有充电接口;所述转向盒上方设置有限位销,所述转向盒通过锁定接头与中梁、座架卡位连接;所述中梁与前叉活动套接,所述前叉可左右方向环绕旋转;所述中梁为一体式方通结构,所述座架内设置有暗箱,所述座架后端卡位装配有鞍座,所述鞍座后部固定设置有座尾灯,所述鞍座上套接有软坐垫;所述控制器通过连接线与锂电池、电机、液晶码表、防盗器、喇叭、前大灯、座尾灯、调速器、三合一开关、电门锁、USB接口电器信号连接;所述控制器预置有电动车控制程序,通过控制程序对电动车的各项参数指标进行控制管理;所述连接线和刹车线为隐蔽式布置。
所述限位销装配在所述转向盒正上方,通过手动提起或者在弹簧拉力作用下自动插下,控制所述立式折叠电动车的折叠性能,当提起限位销时,限位解锁,所述座架、后支架可围绕转向盒旋转,进一步的与所述前支架合并成为立式折叠结构,然后通过支踏架将立式折叠电动车安全置于存放地点;重新使用时,将立式折叠电动车打开至最大位置时,所述限位销自动插下,所述限位销将锁定转向盒,所述转向盒固定车架。
所述液晶码表为心形液晶外形表盘,所述液晶码表上显示有行车参数,所述行车参数包括行驶速度、电量、单次行驶里程、总行驶里程、大灯提示、左右转向提示、时间。
所述支踏架二端通过沟槽滑动套接有踏杆,所述踏杆可伸缩;所述支踏架折叠置于后支架上,作为脚踏板使用,或者是反向置于后车轮下方,在立式折叠存放或者展开状态下,通过支踏架对整车起到支承作用。
所述前大灯为圆角人脸形外形结构,内置高亮远光灯和高亮近照灯,其内部设置有稳压设备,保证电池能量不足的情况下,远光灯的近光灯的亮度不变。
所述防盗器为前叉罩壳内置式防盗器,配备有防盗遥控器,安全性高;所述防盗器可控距离半径为100米,所述防盗遥控器具有防盗及寻车功能。
所述定速按钮启动后具有定速巡航功能;在任意速度下,按定速按钮后,将转把松开,都可实现电机在当前速度下匀速前行。
所述三合一开关上设置有大灯按钮、转向按钮、喇叭按钮;所述座尾灯内部设置固定有转向灯、刹车灯、夜行灯。
所述电机采用后置轮毂大功率驱动电机;所述USB接口可随时提供手机等电器充电接口;所述前车轮和后车轮上均设置有碟刹片和碟刹器,确保刹车制动性能;本新型整车强度符合EN标准。
本实用新型的工作原理为:使用高强度铝合金材料,批量化生产车架,将车轮、折叠装置、操控装置和辅助装置按照工艺要求装配成为整车;通过折叠装置上的限位销控制车体的折叠状态,通过支踏架支撑车体或支撑踏脚,通过锂电池提供的电能,在控制器控制下,通过转把、刹把、调速器,三合一开关、定速按钮控制电动车行驶;通过电门锁控制整车电路,当电门锁关闭以后,整车断电,防盗器开始工作;通过防盗遥控器解除防盗器锁定状态,打开电门锁旋转转把车辆即可行驶,转把旋转距离控制电机速度,定速按钮按下后,转把可放松,电机根据按钮记录的速度行驶,再次按下定速按钮,定速功能失效,电机断电,车辆停止。
通过上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:整体车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;优化立式折叠装置,集成操控装置,配置防盗、喇叭、开关、照明、指示、刹车、调速装置,采用高能安全锂离子电池,延长续航里程,本新型立式折叠、占用体积小、存放空间少、集成度高、续行里程远,是一款环保轻便、易于携带、功能齐全的折叠式锂电车;在保证足够强度的同时整车重量减轻、续航里程增加、动力增强、性能进一步提高、实用性广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车立式折叠示意图;
图2为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车立体结构示意图;
图3为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车主视图示意图;
图4为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车俯视图示意图;
图5为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车右视图示意图;
图6为本新型实施例所公开的一种立式折叠电动车左视图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.前车轮     2.后车轮     3.真空轮胎     4.轮毂
5.电机       6.前支架     7.中梁         8.后支架
9.座架       10.前叉罩壳  11.支踏架      12.转向盒
13.限位销    14.锁定接头  15.控制器      16.防盗器
17.锂电池    18.碟刹片    19.碟刹器      20.刹把
21.转把      22.调速器    23.三合一开关  24.定速按钮
25.液晶码表  26.前大灯    27.电门锁      28.USB接口
29.充电接口  30.暗箱      31.鞍座        32.座尾灯
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据图1至图6,本实用新型提供了一种立式折叠电动车,包括前车轮1、后车轮2、真空轮胎3、轮毂4、电机5、前支架6、中梁7、后支架8、座架9、前叉罩壳10、支踏架11、转向盒12、限位销13、锁定接头14、控制器15、防盗器16、锂电池17、碟刹片18、碟刹器19、刹把20、转把21、调速器22、三合一开关23、定速按钮24、液晶码表25、前大灯26、电门锁27、USB接口28、充电接口29、暗箱30、鞍座31、座尾灯32。
所述立式折叠电动车分为车轮、车架、折叠装置、操控装置、辅助装置五个部分;所述车轮包括前车轮1、后车轮2、真空轮胎3、轮毂4、电机5、轮轴;所述车架包括前支架6、中梁7、后支架8、座架9、前叉罩壳10、支踏架11;所述折叠装置包括转向盒12、限位销13、锁定接头14;所述操控装置包括控制器15、锂电池17、连接线、刹车线、碟刹片18、碟刹器19、刹把20、转把21、调速器22、三合一开关23、定速按钮24;所述辅助装置包括液晶码表25、前大灯26、电门锁27、USB接口28、充电接口29、防盗器16、喇叭、减振器、座尾灯32;所述车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;所述电机5套装于轮轴上,所述电机5外侧装配在轮毂4上,所述轮毂4外圆周装配有真空轮胎3;所述前车轮1和后车轮2相同侧面装配有碟刹片18和碟刹器19,所述前车轮1的轮轴通过减振器与前支架6固定连接,所述后车轮2通过减振器与后支架8固定连接;所述前车轮1碟刹器19和后车轮2碟刹器19通过刹车线与所述刹把20固定连接,所述刹把20左右对称设置有二个,并分别控制前车轮1和后车轮2的碟刹器19,具有断电碟刹制动功能;所述后车轮2的电机5通过连接线与控制器15连接;所述前支架6通过套接与前叉活动连接,所述前叉外周卡位螺接装配有前叉罩壳10,所述前叉罩壳10内部固定设置有控制器15、防盗器16和喇叭,所述前叉罩壳10正前方设置有前大灯26,所述前叉罩壳10后上方装配有液晶码表25,所述前叉罩壳10上部左右方向对称设置有转把21、刹把20,左侧把套上上套接装配有三合一开关23,右侧转把21上套接装配有调速器22,所述调速器22上设置有定速按钮24;所述前叉罩壳10后侧固定设置有USB接口28和电门锁27;所述后支架8横截面为椭圆形,其内部吻合装配设置有锂电池17,所述后支架8下端与后车轮2的轮轴卡位螺接固定,所述后车轮2轮轴上套接固定设置有支踏架11;所述后支架8上端设置有锁定接头14,所述锁定接头14通过卡位螺接与所述转向盒12连接,所述后支架2上端侧面固定设置有充电接口29;所述转向盒12上方设置有限位销13,所述转向盒12通过锁定接头14与中梁7、座架9卡位连接;所述中梁7与前叉活动套接,所述前叉可左右方向环绕旋转;所述中梁7为一体式方通结构,所述座架9内设置有暗箱30,所述座架9后端卡位装配有鞍座31,所述鞍座31后部固定设置有座尾灯32,所述鞍座31上套接有软坐垫;所述控制器15通过连接线与锂电池17、电机5、液晶码表25、防盗器16、、喇叭、前大灯26、座尾灯32、调速器22、三合一开关23、电门锁27、USB接口28电气信号连接;所述控制器15预置有电动车控制程序,通过控制程序对电动车的各项参数指标进行控制管理;所述连接线和刹车线为隐蔽式布置。
所述限位销13装配在所述转向盒12正上方,通过手动提起与插下,控制所述立式折叠电动车的折叠性能,当提起限位销时,限位解锁,所述座架9、后支架8可围绕转向盒12旋转,进一步的与所述前支架1合并成为立式折叠结构,然后通过支踏架11将立式折叠电动车安全置于存放地点;重新使用时,将立式折叠电动车打开至使用状态,并插下限价位销13,所述限位销13将锁定转向盒12,所述转向盒12固定车架。
所述限位销13装配在所述转向盒12正上方,通过手动提起或者在弹簧拉力作用下自动插下,控制所述立式折叠电动车的折叠性能,当提起限位销时,限位解锁,所述座架、后支架可围绕转向盒12旋转,进一步的与所述前支架1合并成为立式折叠结构,然后通过支踏架11将立式折叠电动车安全置于存放地点;重新使用时,将立式折叠电动车打开至最大位置时,所述限位销13自动插下,所述限位销13将锁定转向盒12,所述转向盒12固定车架。
所述液晶码表25为心形液晶外形表盘,所述液晶码表25上显示有行车参数,所述行车参数包括行驶速度、电量、单次行驶里程、总行驶里程、大灯提示、左右转向提示、时间。
所述支踏架11二端通过沟槽滑动套接有踏杆,所述踏杆可拉出或者缩回;所述支踏架11设置有二种方式,一种方式是折叠置于所述后支架8上,拉出踏杆可作为脚踏板使用,另外一种方式是反向置于后车轮2下方,在立式折叠存放或者展开状态下,通过支踏架对整车起到支承作用。
所述前大灯26为圆角人脸形外形结构,内置高亮远光灯和高亮近照灯。
所述防盗器16为前叉罩壳10内置式防盗器,配备有防盗遥控器,安全性高;所述防盗器16可控距离半径为100米,所述防盗遥控器具有防盗及寻车功能。
所述定速按钮24,按钮启动后具有定速巡航功能;在任意速度下,按定速按钮后,将转把21松开,都可实现电机在当前速度下匀速前行。
所述三合一开关23上设置有大灯按钮、转向按钮、喇叭按钮;所述座尾灯32内部设置固定有转向灯、刹车灯、夜行灯。
本新型实施例的最大续航里程为35千米,所述调速器22的速度设置有二个档位,分别为25千米、40千米;本新型实施例立式折叠后,总高度为1.15米,垂直投影面积为30厘米*30厘米,其中转把之间宽度为60厘米;折叠后车体体积小、可方便立式存放或者卧式放置于汽车后备箱中。
所述电机5采用后置轮毂500W电机;所述USB接口28输出为5v700mA,可随时提供手机等电器充电接口;所述前车轮1和后车轮2上均设置有碟刹片18和碟刹器19,确保刹车制动性能;本新型整车强度符合EN标准,整车质量27KG,锂电池17规格为48V11A可提供充足的能量。
本实用新型具体操作步骤为:所述车架采用铝合金6061-T6,由铝合金挤型、锻造、焊接加工工艺制造成型,强度上完全安装国家标准实施;使用高强度铝合金材料,批量化生产车架,将车轮、折叠装置、操控装置和辅助装置按照工艺要求装配成为整车;通过折叠装置上的限位销控制车体的折叠状态,通过支踏架11支承车体或支承踏脚,通过锂电池17提供的电能,在控制器15控制下,通过转把21、刹把20、调速器22,三合一开关23、定速按钮24控制电动车行驶;通过电门锁27控制整车电路,当电门锁27关闭以后,整车断电,防盗器16开始工作;通过防盗遥控器解除防盗器16锁定状态,打开电门锁27旋转转把21车辆即可行驶,转把21旋转距离控制电机5速度,定速按钮24按下后,转把21可放松,电机5根据按钮记录的速度行驶,再次按下定速按钮24,定速功能失效,电机5断电,车辆停止。
通过上述具体实施例,本实用新型的有益效果是:整体车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;优化立式折叠装置,集成操控装置,配置防盗、开关、照明、指示、刹车、调速装置,采用高能安全锂离子电池,延长续航里程,本新型立式折叠、占用体积小、存放空间少、集成度高、续行里程远,是一款环保轻便、易于携带、功能齐全的折叠式锂电车;在保证足够强度的同时整车重量减轻、续航里程增加、动力增强、性能进一步提高、实用性广泛。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种立式折叠电动车,其特征在于,包括前车轮、后车轮、真空轮胎、轮毂、电机、前支架、中梁、后支架、座架、前叉罩壳、支踏架、转向盒、限位销、锁定接头、控制器、防盗器、喇叭、锂电池、碟刹片、碟刹器、刹把、转把、调速器、三合一开关、定速按钮、液晶码表、前大灯、电门锁、USB接口、充电接口、暗箱、鞍座、座尾灯;所述立式折叠电动车分为车轮、车架、折叠装置、操控装置、辅助装置五个部分;所述车轮包括前车轮、后车轮、真空轮胎、轮毂、电机、轮轴;所述车架包括前支架、中梁、后支架、座架、前叉罩壳、支踏架;所述折叠装置包括转向盒、限位销、锁定接头;所述操控装置包括控制器、锂电池、连接线、刹车线、碟刹片、碟刹器、刹把、转把、调速器、三合一开关、定速按钮;所述辅助装置包括液晶码表、前大灯、电门锁、USB接口、充电接口、防盗器、喇叭、减振器、座尾灯;所述车架采用铝合金型材、铝合金锻造件经过高精度加工、焊接、表面处理制造成型;所述电机套装于轮轴上,所述电机外侧装配在轮毂上,所述轮毂外圆周装配有真空轮胎;所述前车轮和后车轮相同侧面装配有碟刹片和碟刹器,所述前车轮的轮轴通过减振器与前支架固定连接,所述后车轮通过减振器与后支架固定连接;所述前车轮碟刹器和后车轮碟刹器通过刹车线与所述刹把固定连接,所述刹把左右对称设置有二个,并分别控制前车轮和后车轮的碟刹器,具有断电碟刹制动功能;所述后车轮的电机通过连接线与控制器连接;所述前支架通过套接与前叉活动连接,所述前叉外周卡位螺接装配有前叉罩壳,所述前叉罩壳内部固定设置有控制器和防盗器,所述前叉罩壳正前方设置有前大灯,所述前叉罩壳后上方装配有液晶码表,所述前叉罩壳上部左右方向对称设置有转把、刹把,左侧把套上套接装配有三合一开关,右侧转把上套接装配有调速器,所述调速器上设置有定速按钮,所述定速按钮具有在当前速度下匀速巡航前行功能;所述前叉罩壳后侧固定设置有USB接口和电门锁;所述后支架横截面为椭圆形,其内部吻合装配设置有锂电池,所述后支架下端与后车轮的轮轴卡位螺接固定,所述后车轮轮轴上套接固定设置有支踏架;所述后支架上端设置有锁定接头,所述锁定接头通过卡位螺接与所述转向盒连接,所述后支架上端侧面固定设置有充电接口;所述转向盒上方设置有限位销,所述转向盒通过锁定接头与中梁、座架卡位连接;所述中梁与前叉活动套接,所述前叉可左右方向环绕旋转;所述中梁为一体式方通结构,所述座架内设置有暗箱,所述座架后端卡位装配有鞍座,所述鞍座后部固定设置有座尾灯,所述鞍座上套接有软坐垫;所述控制器通过连接线与锂电池、电机、液晶码表、防盗器、喇叭、前大灯、座尾灯、调速器、三合一开关、电门锁、USB接口电器信号连接;所述控制器预置有电动车控制程序,通过控制程序对电动车的各项参数指标进行控制管理;所述连接线和刹车线为隐蔽式布置。
2.根据权利要求1所述的一种立式折叠电动车,其特征在于,所述限位销装配在所述转向盒正上方,通过手动提起或者在弹簧拉力作用下自动插下,控制所述立式折叠电动车的折叠性能,当提起限位销时,限位解锁,所述座架、后支架可围绕转向盒旋转,进一步的与所述前支架合并成为立式折叠结构,然后通过支踏架将立式折叠电动车安全置于存放地点;重新使用时,将立式折叠电动车打开至最大位置时,所述限位销自动插下,所述限位销将锁定转向盒,所述转向盒固定车架。
3.根据权利要求1所述的一种立式折叠电动车,其特征在于,所述液晶码表为心形液晶外形表盘,所述液晶码表上显示有行车参数,所述行车参数包括行驶速度、电量、单次行驶里程、总行驶里程、大灯提示、左右转向提示、时间。
4.根据权利要求1所述的一种立式折叠电动车,其特征在于,所述支踏架二端通过沟槽滑动套接有踏杆,所述踏杆可伸缩;所述支踏架折叠置于后支架上,作为脚踏板使用,或者是反向置于后车轮下方,在立式折叠存放或者展开状态下,通过支踏架对整车起到支承作用。
5.根据权利要求1所述的一种立式折叠电动车,其特征在于,所述前大灯为圆角人脸形外形结构,内置高亮远光灯和高亮近照灯;所述三合一开关上设置有大灯按钮、转向按钮、喇叭按钮;所述座尾灯内部设置固定有转向灯、刹车灯、夜行灯。
6.根据权利要求1所述的一种立式折叠电动车,其特征在于,所述防盗器为前叉罩壳内置式防盗器,配备有防盗遥控器,安全性高;所述防盗器可控距离半径为100米,所述防盗遥控器具有防盗及寻车功能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106476954A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 福建工程学院 一种新型智能便携式电动小车

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