CN204451475U - 网版印刷机印刷台面的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种网版印刷机印刷台面的升降装置，包含：印刷平台、驱动装置及升降机构，其中，驱动装置位于印刷平台下方；而升降机构设有一组能够相对移动的第一移动件及第二移动件，由第一移动件连接印刷平台，另由第二移动件连接驱动装置，使升降机构作用于印刷平台与驱动装置之间；当驱动装置带动第二移动件位移时，第一移动件将受到第二移动件推抵，沿着一倾斜方向产生一位移动作，并同时驱使印刷平台改变纵向的高度位置。藉此能够让印刷平台在上升或下降行程的位移精准度提升，并能大幅简化升降装置的构件数量与体积大小，降低网版印刷机的制造成本。

Description

网版印刷机印刷台面的升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种针对网版印刷机印刷台面进行高度变化的升降装置，特别是指一种采用斜向相对移动设计以提升印刷平台位移精准度的升降装置。

背景技术

在一般的网版印刷作业中，需要对网版印刷机的印刷平台进行高度位置的调整，目前常见印刷平台的升降装置多是采用多个驱动气缸来带动进行上升或下降的动作行程，而上升或下降的速度则是依赖与气缸连接安装的气动阀来进一步控制。

然而，气缸内部气体具有能够压缩的特性，往往会因气动阀控制气压来源的变化、气缸本身容积、空气中的水量与油气含量等多种因素，进而影响到上升或下降动作的位移精准度，因此，要让多个气缸的动作快速调整至相同的一致状态，实为困难，此将造成印刷平台动作到设定位置需要较长的作业时间。

此外，采用气缸进行升降动作将造成网版印刷机周围的空气快速流动，容易使得印刷油墨快速挥发而凝固，进而让网版印刷机的清洁频率增加，而且若是气缸内部气体压力不足时，印刷平台恐无法支撑造成设备损毁或人员伤亡。

鉴于气缸驱动有诸多使用上的缺失，市面上遂有另一种以马达带动炼条控制印刷平台上升或下降移动的网版印刷机，但是采用炼条带动方式的网版印刷机则是有容易产生震动以及背隙误差大等问题。而且无论印刷平台采用气缸或炼条构成的升降方式，不但会让网版印刷机机构复杂化，进而造成体积无法缩减的缺失，更有位移精准度公差过大进而影响整个工件印刷质量的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于采用斜向相对移动的升降构件结合单一驱动源形成调整印刷台面高度的升降装置，使得构件之间能够稳定地沿着倾斜方向相对移动，藉以改变印刷平台的高度位置，让印刷平台在上升或下降行程的位移精准度提升，并能大幅简化升降装置的构件数量与体积大小，降低网版印刷机的制造成本。

本实用新型的另一目的在于升降装置能够配合单一、双组或多组的检测装置使用，进行工件印刷位置的影像比对，并将取得的网版及工件影像传输给控制系统，减少人工调整时间，并能够精准印刷达到不良率降低，藉以增加网版印刷机的印刷产能。

为达所述目的，本实用新型提供一种网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于包含：

一印刷平台；

一驱动装置，位于所述印刷平台下方，并安装在一网版印刷机的一固定面；

至少一升降机构，连接于所述印刷平台以及驱动装置之间，设有一第一移动件以及一与所述第一移动件相对移动的第二移动件，所述第一移动件与所述印刷平台相连接，所述第二移动件与所述驱动装置相连接；

其中，所述驱动装置带动所述升降机构的第二移动件位移，所述升降机构的第一移动件将沿着一倾斜方向产生一位移动作，并同时驱使所述印刷平台改变纵向的高度位置。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述第一移动件一侧形成一连接所述印刷平台的第一水平面，另一侧形成一界定出所述倾斜方向的第一斜面；而所述第二移动件一侧形成一连接所述驱动装置的第二水平面，另一侧形成一与所述第一斜面相对的第二斜面。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述第一移动件的第一斜面与所述第二移动件的第二斜面之间进一步设有一组形成导引机构的导轨与导座，所述导轨的长度延伸方向平行于所述倾斜方向，而所述导座能够活动地组装于所述导轨，并受限于所述导轨作用沿着所述倾斜方向往复位移。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：进一步包含至少一牵引机构，所述牵引机构一端连接于所述印刷平台，另一端连接于所述固定面，用以限制所述印刷平台进行上升或下降的纵向位移。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述牵引机构设有一沿纵向方向延伸的杆件，在所述杆件外部活动套接一能够相互位移的套筒，所述杆件与套筒分别固定在所述印刷平台底部与所述固定面顶部。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述驱动装置设有一安装于所述固定面的动力组件，并由所述动力组件连接一进行横向移动的传动机构，所述传动机构另连接于所述第二移动件，使所述动力组件能够带动所述第二移动件同步移动。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述传动机构设有一与所述动力组件连接的螺杆，并以所述螺杆螺接一能够沿螺杆延伸方向往复移动的螺帽，再由所述螺帽安装连接一底座，使所述底座能够受到所述动力组件的带动位移。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述驱动装置进一步包含至少一滑移机构，所述滑移机构安装于所述传动机构与固定面之间，用以降低带动所述传动机构位移的施力。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述滑移机构包含一安装于所述固定面的滑轨以及至少一连接于所述传动机构的滑座。

所述网版印刷机印刷台面的升降装置中：所述动力组件是一伺服马达。

当所述驱动装置带动所述升降机构的第二移动件位移，所述升降机构的第一移动件将沿着一倾斜方向产生一位移动作，并同时驱使所述印刷平台改变纵向的高度位置。

于一较佳实施例中，所述第一移动件一侧形成一连接所述印刷平台的第一水平面，另一侧形成一界定出所述倾斜方向的第一斜面；而所述第二移动件一侧形成一连接所述驱动装置的第二水平面，另一侧形成一与所述第一斜面相对的第二斜面。

又所述牵引机构设有一沿纵向方向延伸的杆件，并于所述杆件外部活动套接一能够相互位移的套筒，所述杆件与套筒分别固定在所述印刷平台底部与所述固定面顶部。

此外，所述第一移动件的第一斜面与所述第二移动件的第二斜面之间能够进一步设有一组形成导引机构的导轨与导座，所述导轨的长度延伸方向平行于所述倾斜方向，而所述导座能够活动地组装于所述导轨，并受限于所述导轨作用沿着所述倾斜方向往复位移。

本实用新型驱动装置则设有一安装于所述固定面的动力组件，并由所述动力组件连接一进行横向移动的传动机构，所述传动机构另连接于所述第二移动件，使所述动力组件能够带动所述第二移动件同步移动。又所述传动机构与固定面之间另安装有至少一滑移机构，用以降低带动所述传动机构位移的施力。

于一可行实施例中，所述动力组件设为一伺服马达；所述传动机构设有一与所述动力组件连接的螺杆，并以所述螺杆螺接一能够沿螺杆延伸方向往复移动的螺帽，再由所述螺帽安装连接一底座，使所述底座能够受到所述动力组件的带动位移；又所述滑移机构包含一安装于所述固定面的滑轨以及至少一连接于所述传动机构的滑座。

由前述说明能够知道，本实用新型通过驱动装置带动升降机构的第二移动件进行水平的横向移动，当第二移动件移动逐渐接近第一移动件时，所述第一移动件受推抵而沿着倾斜方向进行斜向上移动；另当第二移动件移动逐渐远离第一移动件时，所述第一移动件将沿着所述倾斜方向进行斜向下移动，藉以形成无间隙的位移方式来改变印刷平台的台面高度位置。

又本实用新型采用伺服马达精准带动斜向方向的移动距离，能够让印刷平台的台面高度在上升或下降行程的位移精准度提升，而且斜向相对位移设计的第一移动件与第二移动件亦能大幅简化升降装置的构件数量与体积大小，有效降低网版印刷机的制造成本。

再者，当印刷平台于上升行程时，能够进行CCD检测与网版印刷作业，而当印刷平台于下降行程时，能够避免工件于拉料过程中与印刷平台的接触摩擦，进而造成工件的刮伤受损。

附图说明

图1为本实用新型升降装置的剖视图；

图2为本实用新型升降装置应用于网版印刷机的立体图；

图3为本实用新型升降装置安装于网版印刷机形成印刷台面的示意图；

图4为本实用新型升降装置的分解图；

图5为本实用新型升降装置的升降机构分解图；

图6为本实用新型升降装置的驱动装置分解图；

图7为本实用新型升降装置的牵引机构分解图；

图8为本实用新型升降装置进行印刷台面上升动作的示意图；

图9为本实用新型升降装置进行印刷台面下降动作的示意图；

图10为本实用新型升降装置上升配合检测装置使用的剖视示意图；

图11为本实用新型升降装置上升配合检测装置使用的俯视示意图。

附图标记说明：2-网版印刷机；20-工件；21-滚轮；22-检测装置；23-电荷耦合元件；24-固定面；3-升降装置；4-印刷平台；40-工作板；41-连接板；42-壁板；43-容置空间；5-升降机构；50-第一移动件；501-第一侧；502-第二侧；503-第一水平面；504-第一斜面；51-第二移动件；511-第一侧；512-第二侧；513-第二水平面；514-第二斜面；52-倾斜方向；53-导引机构；531-导轨；532-导座；533-导槽；6-驱动装置；60-基座；61-动力组件；62-传动机构；621-螺杆；622-螺帽；623-底座；624-基板；625-安装架；63-滑移机构；631-滑轨；632-滑座；633-滑槽；7-牵引机构；70-杆件；71-套筒。

具体实施方式

兹为便于更进一步对本实用新型的构造、使用及其特征有更深一层明确、详实的认识与了解，爰举出较佳实施例，配合图示详细说明如下：

首先，请参阅图1及图2所示，本实用新型升降装置3主要位于网版印刷机2的工件20下方，所述升降装置3于工件20长度延伸方向的两相对端，分别设有带动工件20移动的滚轮21，又所述升降装置3于工件20长度延伸垂直方向的两相对侧，分别设有复数组的检测装置22，所述检测装置22主要是在检测所述升降装置3上方的网版(图未示)以及工件20的影像，并能够随印刷大小设计标靶位置。于一可行实施例中，所述检测装置22设有一电荷耦合元件23(Charge Coupled Device，CCD)来撷取影像。

请参阅图3及图4所示，本实用新型升降装置3主要是安装在网版印刷机2的一固定面24上方，包含有一能够位移变位的印刷平台4、四组能够改变高度距离的升降机构5、一作为动力源的驱动装置6以及四组限制移动方向的牵引机构7，其中，所述升降机构5与牵引机构7的数量仅为图式的最佳操作实施例，亦即单独一组、少于四组或多于四组皆能够达到升降与牵引的目的。

本实用新型印刷平台4设有一顶部形成印刷台面的工作板40，所述工作板40底部设有一连接板41，其中，所述连接板41面积小于所述工作板40，且所述连接板41的四周设有多个壁板42，所述壁板42垂直于所述工作板40，并与所述连接板41外侧相接触，且复数壁板42之间将共同构筑出一容置空间43，而所述复数升降机构5、驱动装置6以及复数牵引机构7皆位于所述容置空间43内部。

请参图1、图4及图5所示，本实用新型升降机构5设有一第一移动件50以及一能与所述第一移动件50作用位移的第二移动件51，所述第一移动件50具有一第一侧501以及一倾斜于所述第一侧501的第二侧502，所述第一移动件50第一侧501设为一第一水平面503，并且安装固定于所述印刷平台4的连接板41，而所述第一移动件50第二侧502设为一界定出一倾斜方向52的第一斜面504。此外，所述第二移动件51同样具有一第一侧511以及一倾斜于所述第一侧511的第二侧512，所述第二移动件51第一侧511设为一第二水平面513，并且安装固定于所述驱动装置6，而所述第二移动件51第二侧512设为一同样界定出所述倾斜方向52的第二斜面514。

其中，所述升降机构5于受到所述驱动装置6作用时，所述第二移动件51将进行水平的横向移动，藉以改变所述第一移动件50的垂直高度位置。当所述第二移动件51朝向所述第一移动件50前进进行正向移动时，所述第一移动件50将受推抵而与所述第二移动件51产生一沿着所述倾斜方向52的斜向上相对移动；另当所述第二移动件51朝向所述第一移动件50退后进行反向移动时，所述第一移动件50将因重力而与所述第二移动件51产生一沿着所述倾斜方向52的斜向下相对移动。

如此即能够通过所述第一移动件50与第二移动件51之间的互相作用，使得所述升降机构5进行一倾斜方向52的相对移动，藉以改变所述印刷平台4的高度位置。

于图式一较佳实施例中，所述升降机构5的第一移动件50的第一斜面504与所述第二移动件51的第二斜面514之间进一步设有一导引机构53，藉以确保所述升降机构5于上升或下降行程的稳定性。

于一可行实施例中，所述导引机构53设为一组相互配合的导轨531以及导座532结构；其中，所述导轨531的长度延伸方向平行于所述倾斜方向52，并设置于所述第二移动件51的第二斜面514；而所述导座532中央具有一导槽533，并设置于所述第一移动件50的第一斜面504，又所述导槽533的长度延伸方向同样平行于所述倾斜方向52，使得所述导座532能够活动地组装于所述导轨531，而所述导座532受到于所述导轨531限制，将能沿着所述倾斜方向52进行前进或后退的往复移动。然而，所述导引机构53采用导轨531与导座532作为实施例的结构态样，仅为方便举例说明之用并非加以限制。

请参阅图1、图4及图6所示，本实用新型驱动装置6安装于所述网版印刷机2的固定面24与所述升降机构5的第二移动件51之间，所述驱动装置6设有一安装在所述固定面24的基座60，再由所述基座60装设一动力组件61以及一能够横向移动的传动机构62，所述传动机构62一侧连接于所述动力组件61，并以另一侧连接于每个升降机构5的第二移动件51，使得所述动力组件61能够同步带动所述第二移动件51进行移动。于一可行实施例中，所述动力组件61设为一能够稳定且精准控制转轴转速的伺服马达。

如图所示，所述传动机构62包含一螺杆621、一螺帽622以及一底座623，其中，所述底座623设有一与所述第二移动件51连接的基板624，且所述基板624底部设有一安装架625；所述螺杆621一端与所述动力组件61连接，另一端与所述安装架625相连接；又所述螺帽622螺接于所述螺杆621，并与所述安装架625相互连接，藉此，当所述动力组件61作用带动所述螺杆621旋转时，所述螺帽622将能够沿螺杆621的长度延伸方向进行往复移动，并同步带动所述底座623产生位移动作。

此外，于图式一较佳实施例中，本实用新型驱动装置6除有动力组件61与传动机构62之外，亦能够进一步包含降低带动所述传动机构62位移施力的两滑移机构63，所述两滑移机构63设置于所述固定面24与所述传动机构62的底座623之间，并且分别安装位于所述动力组件61的两相对侧，使所述滑移机构63的移动方向平行于所述传动机构62的螺帽622移动方向。所述滑移机构63包含有一安装于所述固定面24的滑轨631以及至少一连接于所述传动机构62的滑座632，所述滑座632设有一对应所述滑轨631活动嵌合的滑槽633。

请参阅图4及图7所示，本实用新型四组牵引机构7主要是安装在所述印刷平台4的连接板41以及固定面24之间的四个角落位置，所述牵引机构7设有一杆件70以及一活动套接于所述杆件70的套筒71，所述杆件70连接固定在所述印刷平台4的连接板41底部，而所述套筒71连接固定在所述固定面24的顶部，所述杆件70通过所述套筒71所形成的纵向开孔限制，让所述印刷平台4仅单独能进行上升或下降的纵向位移，而不会产生任何水平方向的横向位移。

请参阅图6及图8所示，当所述驱动装置6的动力组件61(伺服马达)驱动所述螺杆621进行逆向旋转时，将带动所述螺帽622向前移动以远离所述动力组件61，而所述底座623将同步带动所述升降机构5的第二移动件51向前移动，随后所述升降机构5的第一移动件50将受到所述第二移动件51的推抵以及所述导引机构53的方向限制，同步配合所述导座532沿着所述倾斜方向52进行斜向上滑移动作，藉以带动所述印刷平台4进行上升动作，以便进行CCD检测与印刷作业。

请参阅图6及图9所示，反之，当所述驱动装置6的动力组件61(伺服马达)驱动所述螺杆621进行顺向旋转时，将带动所述螺帽622向后移动以接近所述动力组件61，而所述底座623将同步带动所述升降机构5的第二移动件51向后移动，随后所述升降机构5的第一移动件50将受到所述导引机构53的牵引限制，同步配合所述导座532沿着所述倾斜方向52进行斜向下滑移动作，藉以带动所述印刷平台4进行下降动作，以便于拉料作业中避免所述工件20于拉移中与所述印刷平台4接触摩擦，而造成工件20刮损。

请参阅图10及图11所示，本实用新型升降装置3进行所述印刷平台4的上升行程后，所述检测装置22将会进行上升、前后、左右等三维移动动作，使得所述检测装置22的电荷耦合元件23位于所述印刷平台4上方，藉此直接对工件20印刷位置的影像进行比对，并将取得的网版及工件20影像传输给控制系统，有效减少人工调整时间，并能够精准印刷达到不良率降低，藉以增加网版印刷机2的印刷产能。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，能够作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于包含：

一印刷平台；

一驱动装置，位于所述印刷平台下方，并安装在一网版印刷机的一固定面；

至少一升降机构，连接于所述印刷平台以及驱动装置之间，设有一第一移动件以及一与所述第一移动件相对移动的第二移动件，所述第一移动件与所述印刷平台相连接，所述第二移动件与所述驱动装置相连接；

其中，所述驱动装置带动所述升降机构的第二移动件位移，所述升降机构的第一移动件将沿着一倾斜方向产生一位移动作，并同时驱使所述印刷平台改变纵向的高度位置。

2.根据权利要求1所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述第一移动件一侧形成一连接所述印刷平台的第一水平面，另一侧形成一界定出所述倾斜方向的第一斜面；而所述第二移动件一侧形成一连接所述驱动装置的第二水平面，另一侧形成一与所述第一斜面相对的第二斜面。

3.根据权利要求2所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述第一移动件的第一斜面与所述第二移动件的第二斜面之间进一步设有一组形成导引机构的导轨与导座，所述导轨的长度延伸方向平行于所述倾斜方向，而所述导座能够活动地组装于所述导轨，并受限于所述导轨作用沿着所述倾斜方向往复位移。

4.根据权利要求1所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：进一步包含至少一牵引机构，所述牵引机构一端连接于所述印刷平台，另一端连接于所述固定面，用以限制所述印刷平台进行上升或下降的纵向位移。

5.根据权利要求4所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述牵引机构设有一沿纵向方向延伸的杆件，在所述杆件外部活动套接一能够相互位移的套筒，所述杆件与套筒分别固定在所述印刷平台底部与所述固定面顶部。

6.根据权利要求1所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述驱动装置设有一安装于所述固定面的动力组件，并由所述动力组件连接一进行横向移动的传动机构，所述传动机构另连接于所述第二移动件，使所述动力组件能够带动所述第二移动件同步移动。

7.根据权利要求6所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述传动机构设有一与所述动力组件连接的螺杆，并以所述螺杆螺接一能够沿螺杆延伸方向往复移动的螺帽，再由所述螺帽安装连接一底座，使所述底座能够受到所述动力组件的带动位移。

8.根据权利要求6所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述驱动装置进一步包含至少一滑移机构，所述滑移机构安装于所述传动机构与固定面之间，用以降低带动所述传动机构位移的施力。

9.根据权利要求8所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述滑移机构包含一安装于所述固定面的滑轨以及至少一连接于所述传动机构的滑座。

10.根据权利要求6所述网版印刷机印刷台面的升降装置，其特征在于：所述动力组件是一伺服马达。