CN204449857U - 螺丝拾取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝拾取器，包括：卡套，该卡套包括相连的连接段和卡接段，该卡接段包括至少两个沿其周向依次分布的卡爪，该卡爪沿卡套的轴向延伸，且相连的两个卡爪之间具有间隙；内伸于卡套的起子头，该起子头与连接段固定连接且起子头的工作端位于卡接段内；外套于卡接段的弹性圈。本实用新型公开的螺丝拾取器，利用卡套的卡爪弹性结构以及弹性圈的弹性来卡接螺丝，实现螺丝的拾取，较现有技术采用气吸式相比，整个螺丝拾取器的成本较真空泵的成本较低，且该螺丝拾取器无需消耗电能，从而有效降低了非磁性螺丝的拾取成本；同时，该螺丝拾取器在工作时不会产生噪音，维护较简单，维护成本也较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝组装技术领域，更具体地说，涉及一种螺丝拾取器。
背景技术
螺丝为常用紧固件，主要包括螺钉、螺栓、螺杆等。为了方便组装螺丝，采用磁力拾取磁性螺丝，采用气吸式拾取非磁性螺丝。其中，采用气吸式拾取，需要的主要部件为：真空泵，真空吸嘴，连接真空泵和真空吸嘴的气管和管接头等。
但是，真空泵的成本较高，而且真空泵使用时需要消耗电能，导致非磁性螺丝的拾取成本较高。
另外，真空泵在工作时会产生噪音，特别是功率较大真空泵。
另外，真空泵的维护较困难，且维护成本也较高。
综上所述，如何拾取非磁性螺丝，以降低非磁性螺丝的拾取成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种螺丝拾取器，以降低非磁性螺丝的拾取成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种螺丝拾取器，包括：
卡套，所述卡套包括相连的连接段和卡接段，所述卡接段包括至少两个沿其周向依次分布的卡爪，所述卡爪沿所述卡套的轴向延伸，且相连的两个所述卡爪之间具有间隙；
内伸于所述卡套的起子头，所述起子头与所述连接段固定连接，且所述起子头的工作端位于所述卡接段内；
外套于所述卡接段的弹性圈。
优选地，所述连接段和所述卡接段为一体式结构。
优选地，所述连接段的壁厚大于所述卡接段的壁厚。
优选地，所述卡接段的卡紧口为渐缩口，且所述渐缩口自靠近所述连接段的一端向远离所述连接段的一端渐缩。
优选地，所述卡接段的外壁设有放置所述弹性圈的环形凹槽。
优选地，所述起子头与所述连接段过盈配合。
优选地，所述卡套为柔性卡套。
优选地，所述卡套为弹簧钢卡套。
优选地，所述弹性圈为胶圈。
优选地，所述卡爪的数目为6-12个。
本实用新型提供的螺丝拾取器的使用方法为：将该螺丝拾取器移至螺丝，使得卡套的卡爪朝向螺丝，向螺丝移动整个螺丝拾取器，随着螺丝对卡接段的外撑作用，卡爪之间的间隙变大，弹性圈发生变形，待螺丝的头部进入卡接段后，在弹性圈自身回复力作用下卡爪将螺丝卡紧，从而实现了对螺丝的拾取。
本实用新型提供的螺丝拾取器，利用卡套的卡爪弹性结构以及弹性圈的弹性来卡接螺丝，从而实现螺丝的拾取，较现有技术采用气吸式相比，整个螺丝拾取器的成本较真空泵的成本较低，且该螺丝拾取器无需消耗电能，从而有效降低了非磁性螺丝的拾取成本。
同时，本实用新型提供的螺丝拾取器，利用卡套的卡爪弹性结构以及弹性圈的弹性来卡接螺丝，在工作时不会产生噪音；同时，较真空泵的维护相比，该螺丝拾取器的维护较简单，维护成本也较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的螺丝拾取器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的螺丝拾取器中起子头的立体示意图；
图3为本实用新型实施例提供的螺丝拾取器中卡套的立体示意图；
图4为本实用新型实施例提供的螺丝拾取器中卡套的主视图；
图5为本实用新型实施例提供的螺丝拾取器中卡套的剖视图。
上图1-图5中：
1为起子头、11为工作端、2为卡套、21为连接段、22为卡接段、221为卡爪、222为环形凹槽、3为弹性圈、4为螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的螺丝拾取器包括卡套2、起子头1和弹性圈3。
上述螺栓拾取器中，卡套2包括相连的连接段21和卡接段22，卡接段22包括至少两个沿其周向依次分布的卡爪221，该卡爪221沿卡套2的轴向延伸，且相连的两个卡爪221之间具有间隙。可以理解的是，任意一个卡爪221与连接段21相连。
上述螺栓拾取器中，起子头1内伸于卡套2，起子头1与连接段21固定连接，且起子头1的工作端11位于卡接段22内。需要说明的是，起子头1为常用部件，作为风批的批嘴。起子头1的工作端11即为起子头1作用于螺丝4的一端，可以理解的是，起子头1的工作端11用于与螺丝4的头部槽配合，以实现拧松或者拧紧螺丝4。
上述螺栓拾取器中，为了保证卡紧螺丝4，弹性圈3外套于卡接段22。这样，保证了卡爪221件的间隙变大时，弹性圈3发生弹性变形，使所有的卡爪221的变形始终保持在相同的状态，同时在弹性圈3的自身回复力作用下卡爪221将螺丝4卡紧，保证了卡套2的卡紧力度。
本实用新型实施例提供的螺丝拾取器的使用方法为：将该螺丝拾取器移至螺丝4，使得卡套2的卡爪221朝向螺丝4，向螺丝4移动整个螺丝拾取器，随着螺丝4对卡接段22的外撑作用，卡爪221发生变形，卡爪221之间的间隙变大，弹性圈3发生变形，待螺丝4的头部进入卡接段22后，在弹性圈3自身回复力作用下卡爪221将螺丝4卡紧，从而实现了对螺丝4的拾取。
本实用新型实施例提供的螺丝拾取器，利用卡套2的卡爪弹性结构以及弹性圈3的弹性来卡接螺丝4，从而实现螺丝4的拾取，较现有技术采用气吸式相比，整个螺丝拾取器的成本较真空泵的成本较低，且该螺丝拾取器无需消耗电能，从而有效降低了非磁性螺丝的拾取成本。
同时，本实用新型实施例提供的螺丝拾取器，利用卡套2的卡爪弹性结构以及弹性圈3的弹性来卡接螺丝，在工作时不会产生噪音；同时，较真空泵的维护相比，该螺丝拾取器的维护较简单，维护成本也较低。
同时，本实用新型实施例提供的螺丝拾取器，结构简单，拾取较便捷，提高了拾取效率。
上述螺丝拾取器中，卡爪221存在多种制作方式，例如将卡爪221依次设置在连接段21上。当然，也可选择在卡接段22开设开口形成卡爪221，具体的，该开口沿卡套2的轴向延伸且沿周向依次分布，则两个开口之间的部分形成卡爪221，该开口即为相邻两个卡爪221的间隙。这样，开口后卡爪221自动向卡套2的中心线收缩，有效增大了卡爪221的弹性变形，同时也方便了生产和制作。进一步的，连接段21和卡接段22为一体式结构。
为了有效提高卡紧力度，上述螺丝拾取器中，连接段21的壁厚大于卡接段22的壁厚。这样，有效提高了卡爪弹性结构的卡紧力度，即卡套2的卡紧力度，从而提高了整个螺丝拾取器的卡紧力度。当然，也可选择连接段21的壁厚和卡接段22的壁厚相等，只是效果较差。对于卡接段22的具体壁厚值，需要根据实际需要进行设置，本实用新型实施例对此不做限定。
螺丝4中，较为常用的为螺钉，螺钉的螺钉帽顶面通常呈球面，为了便于卡紧螺钉，优先选择卡接段22的卡紧口为渐缩口，且该渐缩口自靠近连接段21的一端向远离连接段21的一端渐缩。需要说明的是，卡接段22的卡紧口由所有的卡爪221的卡紧端形成。卡紧口呈渐缩口，即卡爪221的卡紧端内壁具有斜面，从而形成自靠近连接段21的一端向远离连接段21的一端渐缩的渐缩口。
卡紧螺丝4的过程中，弹性圈3发生形变，同时弹性圈3较易沿卡套2的轴向移动，若弹性圈3沿卡套2的轴向移动，则影响该螺丝拾取器的卡紧力度，为了避免弹性圈3沿卡套2的轴向移动，优先选择卡接段22的外壁设有放置弹性圈3的环形凹槽222。这样，通过环形凹槽222限制了弹性圈3沿卡套2的轴向移动。为了提高卡紧力度，将弹性圈3设在卡爪221的卡紧端，即卡接段22的卡紧端。相应的，环形凹槽222位于卡接段22的卡紧端，具体的，环形凹槽222到卡爪221的自由端面的距离小于环形凹槽222到卡爪221的固定端面的距离。需要说明的是，卡爪221的自由端面即为卡爪221远离连接段21的端面，卡爪221的自由端即为卡爪221的卡紧端；卡爪221的固定端面即为卡爪221与连接段21相连的端面。
上述螺丝拾取器中，起子头1与连接段21固定连接存在多种方式，例如通过过盈配合、卡接、焊接等。为了方便设置，优先选择起子头1与连接段21通过过盈配合实现固定连接。
进一步的，上述螺丝拾取器中，卡套2为柔性卡套。这样，有效提高了卡爪弹性结构的卡紧力度，从而提高了该螺丝拾取器的卡紧力度。可以理解的是，在保证卡套2的柔性前提下还需要保证卡套2的强度，以保证拾取螺丝4。柔性卡套存在多种，例如不锈钢卡套或者弹簧钢卡套。其中，弹簧钢卡套的柔性较大，优先选择卡套2为弹簧钢卡套。
上述螺丝拾取器中，弹性圈3的种类较多，例如胶圈、弹簧圈等。为了方便取材，优先选择弹性圈3为胶圈。
为了保证螺丝拾取器的拾取功能，需要根据卡套2的强度、柔性和大小以及拾取对象来设计卡爪221的数目，优选地，卡爪221的数目为6-12个。进一步地，卡爪221的数目为10个。当然，也可选择卡爪221的数目为其他个，并不局限于上述数值。
本实用新型实施例提供的螺丝拾取器，也可拾取磁性螺丝，并不局限于非磁性螺丝。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种螺丝拾取器，其特征在于，包括：
卡套(2)，所述卡套(2)包括相连的连接段(21)和卡接段(22)，所述卡接段(22)包括至少两个沿其周向依次分布的卡爪(221)，所述卡爪(221)沿所述卡套(2)的轴向延伸，且相连的两个所述卡爪(221)之间具有间隙；
内伸于所述卡套(2)的起子头(1)，所述起子头(1)与所述连接段(21)固定连接，且所述起子头(1)的工作端(11)位于所述卡接段(22)内；
外套于所述卡接段(22)的弹性圈(3)。
2.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述连接段(21)和所述卡接段(22)为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述连接段(21)的壁厚大于所述卡接段(22)的壁厚。
4.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述卡接段(22)的卡紧口为渐缩口，且所述渐缩口自靠近所述连接段(21)的一端向远离所述连接段(21)的一端渐缩。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述卡接段(22)的外壁设有放置所述弹性圈(3)的环形凹槽(222)。
6.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述起子头(1)与所述连接段(21)过盈配合。
7.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述卡套(2)为柔性卡套。
8.根据权利要求7所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述卡套(2)为弹簧钢卡套。
9.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述弹性圈(3)为胶圈。
10.根据权利要求1所述的螺丝拾取器，其特征在于，所述卡爪(221)的数目为6-12个。
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