CN204429944U - 一种双伺服电机同步驱动的旋压机 - Google Patents
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Abstract
一种双伺服电机同步驱动的旋压机，包括机架、可垂直移动地设置在机架上部的升降座、驱动升降座上下移动的主油缸、可转动地垂直布置在机架下部的下轴、设置在下轴上端的下模、设置在机架上的旋压刀具、可转动地垂直布置在升降座上的上轴、设置在上轴下端的上模、设置在机架上通过下传动机构连接驱动下轴转动的下伺服电机、设置在升降座上通过上传动机构连接驱动上轴转动的上伺服电机，工作时，主油缸驱动升降座下降使上、下模夹紧工件，上、下轴由上、下伺服电机驱动同步转动，与现有技术相比，本实用新型具有上、下轴同步旋转精度高、噪音小、劲大、灵活、节能、不漏油无污染、被旋压产品质量好不拉毛等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋压机领域。
背景技术
公知的，旋压机主要包括机架、可垂直移动地设置在机架上部的升降座、驱动升降座上下移动的主油缸、可转动地垂直布置在升降座上的上轴、可转动地垂直布置在机架下部的下轴、设置在上轴下端的上模、设置在下轴上端的下模、可移动设置在机架上的旋压刀具和驱动上、下轴转动的驱动机构，工作时，主油缸驱动升降座下降使上、下模压紧工件，然后由驱动机构驱动上、下轴同步转动以带动工件旋转，配合旋压刀具的进给使工件旋压成型，上、下轴的同步运动是旋压工艺中非常重要的一环，直接影响到旋压工件的加工精度、外形尺寸和粗糙度及节能程度。目前，市面上旋压机的上、下轴转动一般采用以下两种驱动机构：
一、采用变频电机驱动下轴转动，在主油缸作用下使上、下模的接合面产生摩擦力，下轴依靠该摩擦力带动上轴被动旋转，该摩擦力要大于上轴的转动阻力和旋压时的旋压刀具的径向推力，如果主油缸压力不够时，产生的摩擦力不足以使上、下轴同步转动，工件就会产生拉毛现象。再说，上轴要靠主油缸压下有了足够的压力再启动电机，这样变频电机满负载启动很耗能。
二、采用液压马达驱动下轴转动，下轴将动力通过花键、齿轮传给上轴，这样的上、下轴都可以旋转起来。但是，它有不足之处：其一，由于花键及传动齿轮副都有一定的间隙，所以在启动的瞬间不会完全同步，有可能产生微小的拉毛现象，影响产品外观，随着时间的推移，齿轮副和花键副的磨损，间隙变大，这种启动瞬间的不同步会更加明显，加工出来的产品外观可能会不合格；其二，这种结构易产生漏油现象，凡是用过这种传动机构的用户都有普片：反映漏油大、耗能大、成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种节能、劲大、灵活、被旋压产品质量好不拉毛的双伺服电机同步驱动旋压机。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：
一种双伺服电机同步驱动的旋压机，包括机架、可垂直移动地设置在机架上部的升降座、驱动升降座上下移动的主油缸、可转动地垂直布置在机架下部的下轴、设置在下轴上端的下模和设置在机架上的旋压刀具，其特征在于：还包括可转动地垂直布置在升降座上的上轴、设置在上轴下端的上模、设置在机架上通过下传动机构连接驱动下轴转动的下伺服电机、设置在升降座上通过上传动机构连接驱动上轴转动的上伺服电机，工作时，主油缸驱动升降座下降使上、下模合模夹紧工件，上、下轴由上、下伺服电机驱动同步转动。
进一步的，所述上传动机构包括设置在上伺服电机输出轴上的小同步带轮、设置在上轴上的大同步带轮和张紧在大、小同步带轮之间的同步带；所述下传动机构包括设置在下伺服电机输出轴上的小同步带轮、设置在下轴上的大同步带轮和张紧在大、小同步带轮之间的同步带；所述大同步带轮具有足够的尺寸使之在转动时能够储存足够的能量以克服旋压刀具的进给阻力，节约能耗。
进一步的，所述下轴沿轴向贯通形成中孔，所述下轴的中孔中设置有可上下移动的脱模芯杆，所述机架上设置有可驱动脱模芯杆上下移动以顶出成型工件的脱模油缸。
进一步的，所述机架包括有垂直布置的四根立柱，所述升降座通过导向套活动设置在四根立柱上。
进一步的，所述下轴通过轴承可转动地设置在机架上，所述上轴通过轴承可转动地设置在升降座上。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型上、下轴采用了双伺服电机同步驱动，双伺服电机分别带动上轴与下轴旋转，自动同步驱动，同步停止，相比以往的用一个变频电机带动下轴转动，再靠上、下轴间的摩擦力带动上轴被动旋转的传动方式，本实用新型具有上、下轴同步旋转精度高、噪音小、劲大、灵活、节能、不漏油无污染、被旋压产品质量好不拉毛等优点。
同步旋转精度高，是因为伺服电机的启动和停止要求的时间非常准确，旋转的速度也非常准确，反应灵敏，所以，上、下两台伺服电机同时启动，同时刹车，它能做到非常精确到位，伺服电机与轴之间通过同步带传动，若有微小的误差，也可由能够弹性缓冲的同步带来补偿，因为即使启动时由于上、下轴的摩擦力是不会绝对相等，启动时的机械的灵敏度不会绝对完全一样，即使这样，由于同步带是可弹变的，可补偿的。因此说上、下轴是可以做到完全同步旋转，不会因上下轴不同步而拉毛工件。
本实用新型比同规格的设备省电40％。因为伺服电机与轴之间的传动是采用大、小同步带轮，大同步带轮相当于大飞轮，它有很好的储能功能。当轴空转时，上下两个同步带轮旋转储存能量，旋压刀具进刀加工时，给工件较大的负荷，此时大皮带轮释放能量，所以不会给轴的旋转增加太大的负担，进刀时给主轴一个径向力，加工时非常轻松，好像没有什么吃力的感觉就加工好了，如果，吃刀时旋转的声音有变，就说明径向力给主轴的旋转产生了较大的阻力，增加了主轴旋转的负担，所以才有变音或变慢的感觉。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的正视图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，一种双伺服电机同步驱动的旋压机，包括机架1、升降座3、主油缸2、上轴4、上模41、下轴5、下模51、旋压刀具9、上伺服电机6、下伺服电机7、脱模芯杆82和脱模油缸81。
机架1主要由底座11、垂直设置在底座11上的四根立柱12、连接在四根立柱12上端的联板13组成，升降座3设置有与四根立柱12活动配合的四个导向套31，升降座3通过导向套31可升降移动地设置在立柱12上；主油缸2设置在联板13上，其活塞杆与升降座3连接，用于驱动升降座3上下垂直移动；上轴4通过上轴承座总成42可转动地垂直设置在升降座3上，上模41设置在上轴4的下端；下轴5通过下轴承座总成52可转动地垂直设置在底座11上，下模51设置在下轴5的上端；旋压刀具9设置在底座11顶部用于对工件进行旋压，主要由推力缸、刀架和旋压刀组成，为公知结构不再详细说明；下轴5沿轴向贯通形成中孔，脱模芯杆82活动设置在下轴5的中孔中，脱模油缸81设置在底座11中并与脱模芯杆82连接，用于驱动脱模芯杆82上下移动以顶出旋压成型的工件。
上伺服电机6设置在升降座3上通过上传动机构连接驱动上轴4转动；上传动机构包括设置在上伺服电机6输出轴上的小同步带轮61、设置在上轴4上的大同步带轮62、张紧在大、小同步带轮62、61之间的同步带63。下伺服电机5设置在机架1上通过下传动机构连接驱动下轴5转动；下传动机构包括设置在下伺服电机7输出轴上的小同步带轮71、设置在下轴7上的大同步带轮72、张紧在大、小同步带轮72、71之间的同步带73。大同步带轮62、72具有足够的尺寸使之在转动时能够储存足够的能量以克服旋压刀具9的进给阻力，具体尺寸可根据旋压刀具9的进给阻力进行调试，如果，吃刀时旋转的声音有变，就说明刀具径向力给主轴的旋转产生了较大的阻力，增加了主轴旋转的负担，所以才有变音或变慢的感觉，应该更换更大尺寸的大皮带轮以提高储能。
具体工作方式为：将毛坯工件套设在下模51上，主油缸2推动升降座3向下移动，使上、下模41、51合模夹紧毛坯工件，控制上伺服电机6和下伺服电机7同时启动，并通过大、小同步带轮和同步带带动上、下轴4、5同步旋转，这时工件周边的旋压刀具9对毛坯工件进行旋压，当工件旋压完成时，脱模油缸81将工件顶出。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种双伺服电机同步驱动的旋压机，包括机架、可垂直移动地设置在机架上部的升降座、驱动升降座上下移动的主油缸、可转动地垂直布置在机架下部的下轴、设置在下轴上端的下模和设置在机架上的旋压刀具，其特征在于：还包括可转动地垂直布置在升降座上的上轴、设置在上轴下端的上模、设置在机架上通过下传动机构连接驱动下轴转动的下伺服电机、设置在升降座上通过上传动机构连接驱动上轴转动的上伺服电机，工作时，主油缸驱动升降座下降使上、下模合模夹紧工件，上、下轴由上、下伺服电机驱动同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服电机同步驱动的旋压机，其特征在于：所述上传动机构包括设置在上伺服电机输出轴上的小同步带轮、设置在上轴上的大同步带轮和张紧在大、小同步带轮之间的同步带；所述下传动机构包括设置在下伺服电机输出轴上的小同步带轮、设置在下轴上的大同步带轮和张紧在大、小同步带轮之间的同步带；所述大同步带轮具有足够的尺寸使之在转动时能够储存足够的能量以克服旋压刀具的进给阻力，节约能耗。
3.根据权利要求1所述的一种双伺服电机同步驱动的旋压机，其特征在于：所述下轴沿轴向贯通形成中孔，所述下轴的中孔中设置有可上下移动的脱模芯杆，所述机架上设置有可驱动脱模芯杆上下移动以顶出成型工件的脱模油缸。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双伺服电机同步驱动的旋压机，其特征在于：所述机架包括有垂直布置的四根立柱，所述升降座通过导向套活动设置在四根立柱上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种双伺服电机同步驱动的旋压机，其特征在于：所述下轴通过轴承可转动地设置在机架上，所述上轴通过轴承可转动地设置在升降座上。
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