CN204417772U - 一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。本实用新型的有益效果是：可通过夹持机构来夹持导杆，从而实现精确的固定和定位，可通过翻转机构来旋转夹持机构，从而实现稳定的转移，较好的实现了导杆的固定、定位、转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助工装，尤其涉及辅助工装中的一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置。
背景技术
穿经机上综丝经过穿经以后，使用一定的运动方式将推上导杆，因此该导杆组必须有精确稳定的固定和定位。即固定后不能出现不稳定的状况如前后移动，左右晃动。当导杆上有一定量的综丝之后，必须将综丝转移到其它地方。在转移综丝的时候不能影响导杆的稳定性，即不能影响综丝被转移上导杆，目前，缺少相应的辅助工装来实现上述要求。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以精确固定导杆并且可以实现稳定转移的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置。
本实用新型提供了一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括固定夹板和移动夹板，所述移动夹板与所述固定夹板为移动副，所述移动夹板上设有夹持口，所述固定夹板上设有与所述夹持口相对应的夹持板。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持口设有辅助夹紧的夹持钩。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持口设有辅助夹紧的弹性板，所述弹性板设置在所述夹持口、夹持板之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定夹板上设有导向孔，所述移动夹板连接有轴销，所述轴销设置在所述导向孔内并与所述导向孔为移动副。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定夹板上设有推杆，所述推杆的一端连接有夹持驱动装置，所述推杆的另一端连接有推板，所述推板与所述移动夹板相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定夹板与所述翻转机构连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动装置和与所述翻转驱动装置铰接的摇臂，所述摇臂与所述固定夹板连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述右夹持翻转机构还包括支座，所述固定夹板两端分别与所述支座旋转连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转驱动装置通过过渡板设置在所述固定夹板上，所述弹性板通过弹性固定板固定在所述固定夹板上，所述移动夹板与所述固定夹板相平行并且相贴合。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过夹持机构来夹持导杆，从而实现精确的固定和定位，可通过翻转机构来旋转夹持机构，从而实现稳定的转移，较好的实现了导杆的固定、定位、转移。
附图说明
图1是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于夹紧状态时的右视图；
图2是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于夹紧状态时的左夹持翻转机构的主视图；
图３是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于夹紧状态时的右夹持翻转机构的主视图；
图４是图２的局部放大图Ａ；
图５是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于松开状态时的右视图；
图６是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于松开状态时的左夹持翻转机构的主视图；
图７是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于松开状态时的右夹持翻转机构的主视图；
图８是图6的局部放大图Ｂ；
图９是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于翻转状态时的左夹持翻转机构的主视图；
图１０是本实用新型一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置处于翻转状态时的右夹持翻转机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图10所示，一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，上夹持翻转机构、下夹持翻转机构分别夹持上下两根导杆22，上下两根导杆22之间串设有综丝23(见图2)，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。
如图1至图10所示，所述夹持机构包括固定夹板5和移动夹板4，所述移动夹板4与所述固定夹板5为移动副，所述移动夹板4上设有夹持口，所述固定夹板5上设有与所述夹持口相对应的夹持板，所述夹持口至少有二个，所述夹持板与所述夹持口一一对应。
如图1至图10所示，所述夹持口设有辅助夹紧的夹持钩，所述夹持钩上设有辅助夹紧的斜面。
如图1至图10所示，所述夹持口设有辅助夹紧的弹性板10，所述弹性板10设置在所述夹持口、夹持板之间，用弹性板10的夹持面31与移动夹板4的夹持面32共同作用夹紧导杆22，夹紧后，导杆22被固定死，其它位置夹紧方式相同，通过弹性板10变形使夹紧固定更可靠。
如图1至图10所示，所述固定夹板5上设有导向孔，所述导向孔优选为腰形孔，所述移动夹板4连接有轴销6、7、8，所述轴销6、7、8设置在所述导向孔内并与所述导向孔为移动副。
如图1至图10所示，所述固定夹板5上设有推杆2，所述推杆2的一端连接有夹持驱动装置3，所述推杆2的另一端连接有推板1，所述推板1与所述移动夹板4相连接，可通过夹持驱动装置3驱动移动夹板4相对所述固定夹板5左右平移，从而通过夹持口、夹持板来夹持导杆22或者松开导杆22。
如图1至图10所示，所述固定夹板5与所述翻转机构连接。
如图1至图10所示，所述翻转机构包括翻转驱动装置33和与所述翻转驱动装置33铰接的摇臂12，所述摇臂12与所述固定夹板5连接，所述摇臂12、翻转驱动装置33之间连接有摇杆13，摇杆13、摇臂12通过轴销14铰接，摇杆13连接部位使用了浮动接头，方便有一定小角度的误差调整。
如图1至图10所示，所述右夹持翻转机构还包括支座，所述固定夹板两端分别通过轴承18、20和轴19、21与所述支座旋转连接。
如图1至图10所示，所述翻转驱动装置33通过过渡板9设置在所述固定夹板5上，所述弹性板10通过弹性固定板11固定在所述固定夹板5上，所述移动夹板4与所述固定夹板5相平行并且相贴合。
如图1至图10所示，所述右夹持翻转机构包括固定夹板25、移动夹板24、弹性板26、弹性固定板27、翻转驱动装置30、推板28、推杆29、夹持驱动装置30。
如图1至图10所示，本实用新型提供的一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，左夹持翻转机构和右夹持翻转机构均可以单独控制其夹紧固定和松开旋转，移动夹板4和固定夹板5都有多个夹持位可相互配合进行夹持固定，采用多个左夹持翻转机构和右夹持翻转机构固定，单独松开其中一个左夹持翻转机构或者右夹持翻转机构，不影响导杆22的稳定性或对导杆22的稳定性影响很小。可将综丝23分段转移。
如图1至图10所示，本实用新型提供的一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，用于自动穿经机卸综导杆22固定，且能方便综丝23的转移，能在不影响固定位置准确性的前提下进行卸综。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。
2.根据权利要求1所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定夹板和移动夹板，所述移动夹板与所述固定夹板为移动副，所述移动夹板上设有夹持口，所述固定夹板上设有与所述夹持口相对应的夹持板。
3.根据权利要求2所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述夹持口设有辅助夹紧的夹持钩。
4.根据权利要求2所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述固定夹板上设有导向孔，所述移动夹板连接有轴销，所述轴销设置在所述导向孔内并与所述导向孔为移动副。
5.根据权利要求2所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述固定夹板上设有推杆，所述推杆的一端连接有夹持驱动装置，所述推杆的另一端连接有推板，所述推板与所述移动夹板相连接。
6.根据权利要求2所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述夹持口设有辅助夹紧的弹性板，所述弹性板设置在所述夹持口、夹持板之间。
7.根据权利要求6所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述固定夹板与所述翻转机构连接。
8.根据权利要求7所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动装置和与所述翻转驱动装置铰接的摇臂，所述摇臂与所述固定夹板连接。
9.根据权利要求8所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述右夹持翻转机构还包括支座，所述固定夹板两端分别与所述支座旋转连接。
10.根据权利要求9所述的穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，其特征在于：所述翻转驱动装置通过过渡板设置在所述固定夹板上，所述弹性板通过弹性固定板固定在所述固定夹板上，所述移动夹板与所述固定夹板相平行并且相贴合。
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|---|---|---|---|---|
| CN105256434A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-20 | 深圳市海弘装备技术有限公司 | 一种控制上综综丝正反方向的装置 |
| CN112323229A (zh) * | 2019-08-05 | 2021-02-05 | 史陶比尔萨尔甘斯股份公司 | 穿经梭夹，包含该穿经梭夹的穿经机以及在该穿经机上穿引经纱的方法 |
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