CN204415379U - 基于mems传感器的危险品车辆姿态检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，包括车载车头模块和车身模块，车载车身模块由信息采集模块、主控板和通信模块构成，信息采集模块由数字三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，主控板通过模拟接口与三轴加速度传感器连接，主控板通过IIC串行总线接口与三轴加速度计连接，主控板通过通信模块和车载车头模块连接，车载车头模块由车载模块、显示模块以及监控模块构成，车载模块将处理后的信息显示在显示模块的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块上。本实用新型的信息采集模块能够实时准确地测算出危化品车辆的车身状态，驾驶员可以通过显示屏幕实时观测车辆的运行状态，在车辆发生危险时及时采取措施，避免事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆姿态检测设备，具体涉及一种基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，属于车辆安全检测技术领域。
背景技术
随着我国经济的进一步发展，化学品的运输量越来越大，运输里程越来越长，由于危险化学品固有的易燃、易爆、有毒等特性，一旦在运输过程中出现事故，将对人体健康、周围环境和社会财产等产生巨大损害。据统计，道路交通事故是引发危险化学品运输事故的主要原因之一，而侧翻是危险化学品车辆最容易发生的道路交通事故。如何预防车辆侧翻，在发生侧翻危险时及时向驾驶员及监控人员发出报警，成为一个很有意义的研究课题。
MEMS惯性器件具有体积小巧、可靠性高、价格低廉、耐受性好等优点。MEMS惯性器件组成的姿态检测模块能够实时准确地测算出危化品车辆车身的姿态，其通过485总线发送到车头部分的车载终端，能够在发生侧翻事故危险的时候及时通知驾驶员采取措施，避免事故的发生。
车辆运输安全检测在交通运输行业的应用非常普遍，如：
专利号CN 203111175 U公开了一种汽车姿态检测系统，可以实时获取汽车的运行姿态，并将运行姿态提供给中控电脑，以进行对应的调整检测，涉及技术有三轴加速度传感器、微处理器和中控电脑，属于一体车的检测。
专利号CN 203966184 U公开了一种危化品车辆运输监管装置，该系统满足了安检部门实时掌握危化品运输车辆的运营情况，避免了化学品运输车辆私拉乱跑，违规承接化学品运输业务的状况。
综上，目前车辆安全检测中有一体车姿态的安全检测，亦有专门针对危化品车辆运输监管装置等，尚未有危化品车辆姿态的安全检测相关应用和专利。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其目的在于：检测车辆姿态，在车辆倾角过大时，有发生侧翻的危险时，发出警报，提醒驾驶员采取相关措施避免事故的发生。
本实用新型的技术解决方案：
基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，包括设在车辆车头的车载车头模块和设在车身上的车载车身模块，所述车载车身模块由信息采集模块、主控板和通信模块构成，所述信息采集模块由数字三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，其中数字三轴陀螺仪用于检测汽车转向、倾斜角度，三轴加速度计用于检测汽车行驶时的加速度，所述主控板为Arduino电路板，主控板通过模拟接口与三轴加速度传感器连接并读取数据，主控板通过IIC串行总线接口与三轴加速度计连接并读取数据，所述主控板通过通信模块和车载车头模块连接，所述车载车头模块由车载模块、显示模块以及监控模块构成，所述车载模块利用卡尔曼滤波将数据进行融合并将处理后的信息显示在显示模块的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块上，驾驶员可以通过显示屏幕实时观测车辆的运行状态，监控模块实时监测检测到的数据。
所述通信模块为RS485通信方式。
所述主控板为Arduino电路板。
所述监控模块上设有报警器，当车辆运行危险时报警器鸣笛报警，驾驶员可以及时采取措施，避免事故的发生。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设备体积小巧、可靠性高，价格低廉，信息采集模块能够实时准确地测算出危化品车辆的车身状态，并通过RS485总线发送到车头部分的车载终端，驾驶员可以通过显示屏幕实时观测车辆的运行状态，在车辆发生危险时及时采取措施，避免事故的发生。
附图说明
图1:本实用新型结构原理示意图。
其中：1 车载车身模块 1-1数字三轴陀螺仪 1-2 三轴加速度计 1-3 主控板 1-4 通信模块 2 车载车头模块 2-1 车载模块 2-2 显示模块 2-3 监控模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，包括设在车辆车头的车载车头模块2和设在车身上的车身模块1，车载车身模块由信息采集模块、主控板1-3和通信模块1-4构成，信息采集模块由数字三轴陀螺仪1-1和三轴加速度计1-2构成，数字三轴陀螺仪将检测汽车转向、倾斜角度信息IIC串行总线接口发送给主控板，三轴加速度计将检测汽车行驶时的加速度信息通过模拟接口发送给主控板，主控板为Arduino电路板，然后主控板使用算法将计算的车辆姿态信息通过RS485通信模块发送至车载车头模块，车载车头模块的车载模块2-1利用卡尔曼滤波将数据进行融合并将处理后的信息显示在显示模块2-2的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块2-3上，监控模块在检测到车辆发生危险时启动监控模块上的报警器鸣笛报警，此时驾驶员可及时采取措施，避免事故的发生。
综上，本实用新型达到预期目的。
Claims (4)
1.基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其特征在于：包括设在车辆车头的车载车头模块和设在车身上的车身模块，所述车载车身模块由信息采集模块、主控板和通信模块构成，所述信息采集模块由数字三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，所述主控板为Arduino，主控板通过模拟接口与三轴加速度传感器连接，主控板通过IIC串行总线接口与三轴加速度计连接，所述主控板通过通信模块和车载车头模块连接，所述车载车头模块由车载模块、显示模块以及监控模块构成，所述车载模块利用卡尔曼滤波将数据进行融合并将处理后的信息显示在显示模块的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块上。
2.根据权利要求1所述的基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其特征在于：所述通信模块为RS485通信方式。
3.根据权利要求1所述的基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其特征在于：所述主控板为Arduino。
4.根据权利要求1所述的基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其特征在于：所述监控模块上设有报警器。
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