CN109927738A - 轨道梁晃动检测系统及轨道梁晃动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道梁晃动检测系统及轨道梁晃动检测方法，所述轨道梁晃动检测系统，包括：激励车，所述激励车适于可移动地设在所述轨道梁上；晃动检测装置，所述晃动检测装置设在所述激励车上；采集存储装置，所述采集存储装置设在所述激励车上，所述采集存储装置与所述晃动检测装置电连接；个人计算机，所述个人计算机与所述采集存储装置通信。根据本发明的轨道梁晃动检测系统，通过将晃动检测装置设在激励车上，可以省去传统的轨道梁晃动检测车，解决了传统的轨道梁晃动检测系统采用激励车和轨道梁晃动检测车两辆工程车造成的人力、物力成本高，轨道占用路段长、调度困难的问题。

Description

轨道梁晃动检测系统及轨道梁晃动检测方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨道梁晃动检测系统及轨道梁晃动检测方法。

背景技术

相关技术中，现有的轨道梁晃动检测系统包括激励车、远程PC机(personalcomputer，个人计算机)控制端以及轨道梁晃动检测车，轨道梁晃动检测车的PC机装载有与远程PC机控制端通信的图像采集器，激励车和轨道梁晃动检测车这两辆轨道工程车相配合可以对单轨轨道梁的晃动进行检测。

具体检测步骤如下：激励车装载检测车行驶至待检测单轨轨道路段，使激励车停在待检测单轨轨道梁上，将检测车卸载到激励车车后的轨道上，通过远程PC机控制端控制检测车行驶到与待检测单轨轨道梁相邻的单轨轨道梁上，并使检测车的图像采集器正对该单轨轨道梁的指型板连接车；启动激励车并使其驶过待测量单轨轨道梁，通过远程PC机控制端控制检测车的图像采集器同步采集和储存图像数据直至激励车驶离待测量单轨轨道梁、且行至下一个待测量单轨轨道梁上，检测车驶至下一待测量单轨轨道梁相邻的单轨轨道梁上，等待指令进行下一个指型板连接处的测试工作。

然而，上述这种检测方法中需要激励车和轨道梁晃动检测车这两辆工程车相互配合进行单轨轨道梁晃动检测，占用轨道路段较长，调度极不方便，需要的人力、物力成本比较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道梁晃动检测系统，所述轨道梁晃动检测系统省去了传统的轨道梁晃动检测车，解决了传统的轨道梁晃动检测系统采用激励车和轨道梁晃动检测车两辆工程车造成的人力、物力成本高，轨道占用路段长、调度困难的问题。

本发明还提出一种轨道梁晃动检测方法。

根据本发明第一方面实施例的轨道梁晃动检测系统，包括：激励车，所述激励车适于可移动地设在所述轨道梁上；晃动检测装置，所述晃动检测装置设在所述激励车上；采集存储装置，所述采集存储装置设在所述激励车上，所述采集存储装置与所述晃动检测装置电连接；个人计算机，所述个人计算机与所述采集存储装置通信。

根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统，通过将晃动检测装置设在激励车上，可以省去传统的轨道梁晃动检测车，解决了传统的轨道梁晃动检测系统采用激励车和轨道梁晃动检测车两辆工程车造成的人力、物力成本高，轨道占用路段长、调度困难的问题。

根据本发明的一些实施例，所述晃动检测装置为六轴加速度传感器。

根据本发明的一些实施例，所述晃动检测装置沿所述激励车的长度方向上的中心线布置。

根据本发明的一些实施例，所述晃动检测装置设在所述激励车的底面上。

根据本发明的一些实施例，所述激励车包括激振器，所述激振器与所述晃动检测装置上下布置且位于同一竖直平面内。

根据本发明的一些实施例，所述晃动检测装置包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。

根据本发明的一些实施例，所述采集存储装置与所述晃动检测装置通过线缆电连接。

根据本发明的一些实施例，所述个人计算机与所述采集存储装置通过无线路由器通信。

根据本发明的一些实施例，所述采集存储装置包括加速度采集软件系统。

根据本发明第二方面实施例的轨道梁晃动检测方法，所述轨道梁晃动检测方法是采用轨道梁晃动检测系统实现的，所述轨道梁晃动检测系统包括具有激振器的激励车、设在所述激励车的底面且沿所述激励车的长度方向上的中心线布置并与所述激振器位于同一竖直平面内的六轴加速度传感器、与所述六轴加速度传感器电连接的采集存储装置、与所述采集存储装置通信的个人计算机，所述轨道梁晃动检测方法包括以下步骤：启动所述激励车和所述激振器并使所述激励车沿所述轨道梁行驶；所述六轴加速度传感器实时检测所述轨道梁的三个线性加速度值和三个角加速度值，并将实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值传输给所述采集存储装置并储存在所述采集存储装置；所述采集存储装置将实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值发送给所述个人计算机；所述个人计算机对实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值进行处理以得到所述轨道梁的晃动等级。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统的系统框图；

图3是根据本发明实施例的轨道梁的示意图。

附图标记：

100：轨道梁晃动检测系统；

1：激励车；11：激振器；

2：晃动检测装置；3：采集存储装置；4：个人计算机；

5：多通道电荷放大器；

201：轨道梁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统100。轨道梁晃动检测系统100可以对单轨系统例如跨座式单轨系统的轨道梁进行晃动检测。在本申请下面的描述中，以轨道梁晃动检测系统100对单轨系统例如跨座式单轨系统的轨道梁进行晃动检测为例进行说明。当然，本领域的技术人员可以理解，轨道梁晃动检测系统100还可以对其它类型的轨道交通系统的轨道梁201进行晃动检测，而不限于单轨系统。

如图1-图3所示，根据本发明第一方面实施例的轨道梁晃动检测系统100，包括激励车1、晃动检测装置2、采集存储装置3和个人计算机4。

激励车1适于可移动地设在轨道梁201例如单轨系统的轨道梁上。晃动检测装置2和采集存储装置3均设在激励车1上，且采集存储装置3与晃动检测装置2电连接，个人计算机4与采集存储装置3通信。由此，通过将晃动检测装置2直接设置在激励车1上，省去了轨道梁201晃动检测车，使得所需的工程车的数量减少，操作简单方便，节省时间，且解决了传统的轨道梁晃动检测系统100的两辆工程车(激励车1和轨道梁201晃动检测车)的人力、物力成本高和轨道占用路段长，调度困难等的技术问题。

具体地，当需要对轨道梁201例如单轨系统的轨道梁进行晃动检测时，可以启动激励车1，使激励车1沿待检测的轨道梁201行驶，在激励车1在待检测的轨道梁201上行驶的过程中，激励车1激励轨道梁201晃动，晃动检测装置2用于实时检测轨道梁201的晃动数据，并将该晃动数据输送给采集存储装置3，采集存储装置3用于对上述晃动数据进行采集并储存，之后采集存储装置3将储存在其内的上述晃动数据发送给个人计算机4，个人计算机4对晃动数据进行处理，从而得到轨道梁201的晃动等级。其中，个人计算机4可以安装在室内，以便于操作者操作。

由此，根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统100，通过将晃动检测装置2设在激励车1上，可以省去传统的轨道梁201晃动检测车，解决了传统的轨道梁晃动检测系统100采用激励车1和轨道梁201晃动检测车两辆工程车造成的人力、物力成本高，轨道占用路段长、调度困难的问题。

根据本发明的一些实施例，晃动检测装置2为六轴加速度传感器。由此，通过采用六轴加速度传感器并将六轴加速度传感器安装在激励车1上，可以减少工程车的数量，操作简单方便，节约时间，一辆工程车占用路段短，调度方便，而且，由于采用六轴加速度传感器不需要补光光源，可以在夜间使用。具体而言，当激励车1在轨道梁201上行走时，六轴加速度传感器同步将轨道梁201晃动的位移加速度和角度加速度采集并存储在采集存储装置3中，然后在个人计算机4上进行数据计算和处理，从而可以得到轨道梁201晃动的等级。当然，本发明不限于此，根据本发明的另一些实施例，晃动检测装置2还可以包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。

可选地，晃动检测装置2例如六轴加速度传感器沿激励车1的长度方向上的中心线布置。由此，晃动检测装置2例如六轴加速度传感器检测各个方向上的值可以更加准确，从而提高了轨道梁201晃动检测结果的准确性。

其中，晃动检测装置2可以设在激励车1的底面上，以便于安装，且晃动检测装置2此时距离轨道梁201的距离较近，可以有效保证轨道梁201晃动检测结果的准确性。

根据本发明的一些实施例，激励车1包括激振器11，激振器11与晃动检测装置2上下布置且位于同一竖直平面内。例如，激振器11可以与晃动检测装置2例如六轴加速度传感器上下正对布置。当然，激振器11还可以与晃动检测装置2例如六轴加速度传感器在激励车1的长度方向上错开设置。

可选地，采集存储装置3与晃动检测装置2可以通过线缆电连接。个人计算机4与采集存储装置3通过无线路由器通信。但不限于此。可以理解的是，采集存储装置3与晃动检测装置2以及个人计算机4的具体连接以及通信方式可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际要求。

其中，采集存储装置3可以为PC采集存储装置。例如，采集存储装置3可以包括加速度采集软件系统，以适于采集晃动检测装置2例如六轴加速度传感器实时检测到的线性加速度值和角加速度值。

进一步地，如图2所示，晃动检测装置2例如六轴加速度传感器与采集存储装置3之间设有多通道电荷放大器5，以更好地将晃动检测装置2例如六轴加速度传感器检测到的晃动数据传输给采集存储装置3。

当晃动检测装置2采用六轴加速度传感器时，激励车1上的PC机可以装载有加速度采集软件系统且可以通过无线路由器与个人计算机4通信。当激励车1在轨道梁201上行走时，六轴加速度传感器可以实时地将轨道梁201晃动的位移加速度和角度加速度采集并存储在采集存储装置3，之后发送个人计算机4，个人计算机4可以通过接收到的六轴加速度传感器的三个线性加速度和三个角加速度值，实现轨道梁201位置和动态的测量，并进行数据计算和处理，从而得到轨道梁201晃动的等级，并上报给监控中心或其他设备。

根据本发明实施例的轨道梁晃动检测系统100，省去了一个检测车，使得设计选择更加灵活，安装实现方式简单，操作更加方便。

根据本发明第二方面实施例的轨道梁201晃动检测方法，轨道梁201晃动检测方法是采用轨道梁晃动检测系统100实现的，轨道梁晃动检测系统100包括具有激振器11的激励车1、设在激励车1的底面且沿激励车1的长度方向上的中心线布置并与激振器11位于同一竖直平面内的六轴加速度传感器、与六轴加速度传感器电连接的采集存储装置3、与采集存储装置3通信的个人计算机4。

其中，轨道梁201晃动检测方法包括以下步骤：

启动激励车1和激振器11并使激励车1沿轨道梁201行驶；

六轴加速度传感器实时检测轨道梁201的三个线性加速度值和三个角加速度值，并将实时得到的三个线性加速度值和三个角加速度值传输给采集存储装置3并储存在采集存储装置3；

采集存储装置3将实时得到的三个线性加速度值和三个角加速度值传输给个人计算机4；

个人计算机4对实时得到的三个线性加速度值和三个角加速度值进行处理以得到轨道梁201的晃动等级。

当需要对轨道梁201例如单轨系统的轨道梁进行晃动检测时，可以启动激励车1，使激励车1沿待检测的轨道梁201行驶，同时启动激励车1上的激振器11，使激励车1激励轨道梁201晃动，六轴加速度传感器对轨道梁201晃动的三个线性加速度值和三个角加速度值进行实时检测，并将其发送给采集存储装置3并储存在采集存储装置3中，之后采集存储装置3将储存在其内的实时得到的三个线性加速度值和三个角加速度值发送给个人计算机4，个人计算机4对上述数据进行处理，从而得到轨道梁201的晃动等级。

根据本发明实施例的轨道梁201晃动检测方法，可以很好地实现对轨道梁201的晃动检测，且不需要另外的轨道梁201晃动检测车，安装、操作简单方便，节约时间，更高效，且可以在夜间使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轨道梁晃动检测系统，其特征在于，包括：

激励车，所述激励车适于可移动地设在所述轨道梁上；

晃动检测装置，所述晃动检测装置设在所述激励车上；

采集存储装置，所述采集存储装置设在所述激励车上，所述采集存储装置与所述晃动检测装置电连接；

个人计算机，所述个人计算机与所述采集存储装置通信。

2.根据权利要求1所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述晃动检测装置为六轴加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述晃动检测装置沿所述激励车的长度方向上的中心线布置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述晃动检测装置设在所述激励车的底面上。

5.根据权利要求4所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述激励车包括激振器，所述激振器与所述晃动检测装置上下布置且位于同一竖直平面内。

6.根据权利要求1所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述晃动检测装置包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述采集存储装置与所述晃动检测装置通过线缆电连接。

8.根据权利要求1所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述个人计算机与所述采集存储装置通过无线路由器通信。

9.根据权利要求1所述的轨道梁晃动检测系统，其特征在于，所述采集存储装置包括加速度采集软件系统。

10.一种轨道梁晃动检测方法，其特征在于，所述轨道梁晃动检测方法是采用轨道梁晃动检测系统实现的，所述轨道梁晃动检测系统包括具有激振器的激励车、设在所述激励车的底面且沿所述激励车的长度方向上的中心线布置并与所述激振器位于同一竖直平面内的六轴加速度传感器、与所述六轴加速度传感器电连接的采集存储装置、与所述采集存储装置通信的个人计算机，

所述轨道梁晃动检测方法包括以下步骤：

启动所述激励车和所述激振器并使所述激励车沿所述轨道梁行驶；

所述六轴加速度传感器实时检测所述轨道梁的三个线性加速度值和三个角加速度值，并将实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值传输给所述采集存储装置并储存在所述采集存储装置；

所述采集存储装置将实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值发送给所述个人计算机；

所述个人计算机对实时得到的三个所述线性加速度值和三个所述角加速度值进行处理以得到所述轨道梁的晃动等级。