CN208515478U - 一种适用于矿山井下运输行车的语音报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，包括主控制器、人员监管模块和车况监控模块，主控制器分别连接人员监管模块、车况监控模块和运输行车电源，所述主控制器设置于运输行车的驾驶室内，进行人机交互和数据处理分析；所述人员监管模块设置于各个运输行车车厢内，确认乘车人员和监管乘车人员的乘车时的状况；所述车况监控模块设置于各个运输行车车厢上，监控运输行车运行状况，警示驾驶员安全驾驶。本实用新型本实用新型预警效果明显，适用性强；人员监管模块结合车况监控模块能使使司机能第一时间掌握运输行车运行过程中的异常情况，及时停车，避免事故发生，极大地保障了运输行车的驶安全和乘车人员人身安全。

Description

一种适用于矿山井下运输行车的语音报警系统

技术领域

本实用新型属于车辆运行智能检测技术领域，具体涉及一种工作稳定可靠的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统。

背景技术

矿山井下运输行车作为人员出入井的重要交通工具，其作用不言而喻，因此对运输行车的安全管理工作也在不断加强，为了确保井下运输行车在使用过程中安全稳定，需要牵引电机车中的驾驶员需随时了解运输过程中情况，便于驾驶员在发生突发情况时能及时停车。一辆运输行车的长度至少为四米，正常运行时由一辆牵引电机车牵引至少六辆运输行车，运输行车和乘车人员距离驾驶员的最远距离至少有二十六米。由于运输行车在运行过程中车轮与轨道之间摩擦产生的噪声较大，井下运输巷道的照明不充分等因素，如若运输行车在运输过程中出现突发状况（如：人车掉道、乘车人员身体不适等），驾驶员不能及时发现后方运输行车车厢和人员的问题，会产生危及乘车人员身体健康的安全事故。

因此，研制一种能在运输行车运行过程中，实时监控行车车厢运行和人员乘坐状况的监测系统是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于矿山井下运输行车的语音报警系统。

本实用新型的目的是这样实现的：包括主控制器、人员监管模块和车况监控模块，主控制器分别连接人员监管模块、车况监控模块和运输行车电源，所述主控制器设置于运输行车的驾驶室内，主控制器包括PC操作平台、无线通讯模块、存储器和语音播报器，所述PC操作平台通过线路分别连接无线通讯模块、存储器和语音播报器，所述存储器存储PC操作平台接收到的数据，所述PC操作平台进行人机交互和数据处理分析；

所述人员监管模块设置于各个运输行车车厢内，且所述人员监管模块通过线路或无线传输的方式连接主控制器的PC操作平台，所述人员监管模块包括身份确认器、环境检测器、语音播报器、手动报警器；

所述车况监控模块设置于各个运输行车车厢上，且所述车况监控模块通过线路或无线传输的方式连接主控制器的PC操作平台，所述车况监控模块包括摄像头、速度传感器、平衡检测器、定位器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型预警效果明显，适用性强；增加该装置后，运输行车行进过程中遇到突发情况时，乘车人员可以触碰车厢内的紧急停车按钮，驾驶室内声光报警器启动，使司机能第一时间掌握异常情况，及时停车，避免事故发生，极大地保障了运输行车的驶安全；

2、运输行车在发车前和运行过程中，利用语音播报器播放安全宣传知识、轻音乐等，让每一位下井人员能力利用乘车时间学习安全知识以及舒缓工作心情，驾驶员出发时利用语音播报器提醒乘车人员注意关好车门、注意发车等事项；乘车人员在车厢内可自行开启安装的照明灯；在运输行车车运行过程中如果发生突发事件（人车掉道、人员身体不适等），可以触碰紧急停车按钮，驾驶室内的报警器会马上报警，驾驶员能及时进行停车；

3、以三轴重力感应传感器监测车辆侧翻为基础构建，实现了在车辆发生侧翻、脱轨事故时，及时通知驾驶员停车，在危险路段警示驾驶员减速，保证安全通过，定位器准确定位行车，便于在事故发生后提供车况信息，具有节约人力成本、减少处理时间、提高救援请求处理效率的技术效果，避免事故人员的生命财产受到二次损失。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图；

图中标号：1~主控制器，2~PC操作平台，3~无线通讯模块，4~存储器，5~语音播报器，6~人员监管模块，7~身份确认器，8~环境检测器，9~手动报警器，10~车况监控模块，11~摄像头，12~速度传感器，13~平衡检测器，14~定位器，15~显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1所示的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，包括主控制器1、人员监管模块6和车况监控模块10，主控制器1分别连接人员监管模块6、车况监控模块10和运输行车电源，所述主控制器1设置于运输行车的驾驶室内，主控制器1包括PC操作平台2、无线通讯模块3、存储器4和语音播报器5，所述PC操作平台2通过线路分别连接无线通讯模块3、存储器4和语音播报器5，所述存储器4存储PC操作平台2接收到的数据，所述PC操作平台2进行人机交互和数据处理分析；

所述人员监管模块6设置于各个运输行车车厢内，且所述人员监管模块6通过线路或无线传输的方式连接主控制器1的PC操作平台2，所述人员监管模块6包括身份确认器7、环境检测器8、语音播报器5、手动报警器9；

所述车况监控模块10设置于各个运输行车车厢上，且所述车况监控模块10通过线路或无线传输的方式连接主控制器1的PC操作平台2，所述车况监控模块10包括摄像头11、速度传感器12、平衡检测器13、定位器14。

所述的平衡检测器13为三轴重力感应传感器，能测量X、Y、Z三个轴上的重力数据。

所述的接无线通讯模块3采用无线形式接收和/或发送数据，接收和/或发送发送形式包括但不限于：WiFi、Zigbee、蓝牙、GPRS/CDMA、2G/3G/4G/5G网络模块，为地面与矿井中运输行车之间提供通讯，以及牵引电机车与运输行车的通讯。

所述的速度传感器12为三维速度传感器12，可以在所述三个轴上感受到加速度的变化，并且由所述三个轴上加速度变化数值而模拟还原车辆的运行状态，其主要工作是将速度传感器12运行过程中产生的电容变化值转化为模拟电压输出。

所述的环境检测器8包括温湿度检测器和有害气体检测器，实时监测矿井中的气体成分，保证人员身体安全。

所述的身份确认器7为指纹打卡机和/或面部识别器。

所述的PC操作平台2设置有显示屏15，所述显示屏15为LCD触控显示屏15，所述显示屏15可设置多个，且多个显示屏15之间的内容相互独立。

所述的PC操作平台2设置有至少两个SUB接口，把存储器4中的数据导出和向PC操作平台2输入运行小程序、应用。

所述的PC操作平台2具有数据分析功能，定期将易脱轨侧翻路段、车速变化信息进行数据汇总并形成数据分析报告，通过显示屏15向驾驶人员推送和通过无线通讯模块3向总调度中心推送。

本实用新型工作原理和工作过程：首先把主控制器1中的PC操作平台2，无线通讯模块3，存储器4，语音播报器5分别安装在牵引电机车的驾驶室内，把人员监管模块6中的身份确认器7安装在各个运输行车的进出口，在各节运输行车的车厢内分别设置环境检测器8、语音播报器5、手动报警器9、摄像头11、定位器14，在在各节运输行车的车厢底盘或外壁上设置平衡检测器13、速度传感器12，并把主控制器1、人员监管模块6和车况监控模块10与牵引电机车上的电源相连接，使牵引电机车为主控制器1、人员监管模块6和车况监控模块10上各个设备的运行提供能源；其次，在PC操作平台2中预先安装与之配套使用的数据处理分析运行软件、程序，并在各个软件、程序中输入需要输入的资料，如人员名单、车速限制、语音播报内容。

牵引电机车的进行人员转移输送过程中，人员上车时通过身份确认器7进行人数却人，以便于加强管理，在发车前和到达目的地之前，驾驶员各个利用各节运输行车的车厢内分别设置的语音播报器5播放安全宣传知识、轻音乐等，让每一位下井人员能力利用乘车时间学习安全知识以及舒缓工作心情，还可利用语音播报器5提醒乘车人员注意关好车门、注意发车和停车等事项；运输行车在行走过程中，驾驶员可以通过摄像头11的拍摄画面实时查看乘车人员的状况，当发现有情况（人员身体不适突然倒地）时及时停车；同时PC操作平台2也根据摄像头11的拍摄画面分析人员，当发现有情况（人员身体不适突然倒地等不正常站立、坐姿）时及时通过语音播报器5发出警示提醒驾驶员停车，解决问题或把问题上报总调度中心，而其他乘车人员发现险情时也可通过手动报警器9通过驾驶室内的语音播报器5及时向驾驶员提出警示；平衡检测器13实时监测运输行车的平衡状态，当检测到失衡时（入运输行车脱轨掉道、侧翻）及时把数据传输给PC操作平台2，PC操作平台2通过驾驶室内的语音播报器5及时向驾驶员提出减速或停车警示；速度传感器12实时监测运输行车的行走速度，当检测到速度大于安全速度值时及时把数据传输给PC操作平台2，PC操作平台2通过驾驶室内的语音播报器5及时向驾驶员提出减速警示；定位器14则实时检测各节运输行车车厢的连接状况，以便于当发生脱节使及时发现，降低损失，同时当出现险情时为底面救援提供准确定位，减少处理时间、提高救援请求处理效率的技术效果，避免事故人员的生命财产受到二次损失。

Claims (9)

1.一种适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，包括主控制器（1）、人员监管模块（6）和车况监控模块（10），主控制器（1）分别连接人员监管模块（6）、车况监控模块（10）和运输行车电源，其特征在于：所述主控制器（1）设置于运输行车的驾驶室内，主控制器（1）包括PC操作平台（2）、无线通讯模块（3）、存储器（4）和语音播报器（5），所述PC操作平台（2）通过线路分别连接无线通讯模块（3）、存储器（4）和语音播报器（5），所述存储器（4）存储PC操作平台（2）接收到的数据，所述PC操作平台（2）进行人机交互和数据处理分析；

所述人员监管模块（6）设置于各个运输行车车厢内，且所述人员监管模块（6）通过线路或无线传输的方式连接主控制器（1）的PC操作平台（2），所述人员监管模块（6）包括身份确认器（7）、环境检测器（8）、语音播报器（5）、手动报警器（9）；

所述车况监控模块（10）设置于各个运输行车车厢上，且所述车况监控模块（10）通过线路或无线传输的方式连接主控制器（1）的PC操作平台（2），所述车况监控模块（10）包括摄像头（11）、速度传感器（12）、平衡检测器（13）、定位器（14）。

2.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的平衡检测器（13）为三轴重力感应传感器，能测量X、Y、Z三个轴上的重力数据。

3.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的接无线通讯模块（3）采用无线形式接收和/或发送数据，接收和/或发送发送形式包括但不限于：WiFi、Zigbee、蓝牙、GPRS/CDMA、2G/3G/4G/5G网络模块。

4.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的速度传感器（12）为三维速度传感器，可以在X、Y、Z三个轴上感受到加速度的变化，并由X、Y、Z三个轴上的加速度变化数值而模拟还原车辆的运行状态，将速度传感器（12）运行过程中产生的电容变化值转化为模拟电压输出。

5.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的环境检测器（8）包括温湿度检测器和有害气体检测器。

6.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的身份确认器（7）为指纹打卡机和/或面部识别器。

7.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的PC操作平台（2）设置有显示屏（15），所述显示屏（15）为LCD触控显示屏（15），所述显示屏（15）可设置多个，且多个显示屏（15）之间的内容相互独立。

8.根据权利要求1所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的PC操作平台（2）设置有至少两个SUB接口，把存储器（4）中的数据导出和向PC操作平台（2）输入运行小程序、应用。

9.根据权利要求1~8任一项所述的适用于矿山井下运输行车的语音报警系统，其特征在于：所述的PC操作平台（2）具有数据分析处理功能，定期将易脱轨侧翻路段、车速变化信息进行数据汇总并形成数据分析报告，向驾驶人员和总调度中心推送。