CN204402108U - 一机多板后悬臂立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一机多板后悬臂立体车库，属于立体车库技术领域，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个上载车板、m-1个下载车板、横移导轨、转向定滑轮、防坠落机构、限位元件和由动力装置驱动的滚筒，每所述钢结构框架均包括两立柱和横梁，所述上载车板后端安装有提升架，所述提升架与上载车板之间设有拉杆，所述提升架上部的两端均设有提升架动滑轮，连接在所述滚筒上的钢丝绳依次绕经每所述钢结构框架的所述转向定滑轮和两个所述提升架动滑轮后固定安装于第二侧的所述横梁上。本实用新型通过一套动力装置拖动多个上载车板，极大减少了动力装置的使用数量，降低了制造成本，有更广阔的使用价值。

Description

一机多板后悬臂立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种一机多板后悬臂立体车库。

背景技术

机械式立体车库以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用。

电机式立体车库，具有制造精度要求低，安装方便，易维护，安全性高等优点。其中，电机式后悬臂立体车库因其制造成本低、结构简单而被广泛使用。

当前的电机式后悬臂立体车库大都是一机一板，即用一套电机滚筒驱动一个上载车板。停车设备为间歇式工作设备，电机滚筒大部分时间处于闲置，一机一板造成资源的严重浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一机多板后悬臂立体车库，通过一套动力装置实现多个上载车板的升降，实现一机多板，极大减少了动力装置的使用数量，降低成本，节省资源。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一机多板后悬臂立体车库，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个上载车板和m-1个下载车板，定义车库中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，每所述钢结构框架均包括相对设置的两立柱，两所述立柱顶部之间均设有横梁，两所述立柱前侧的地面上固定安装有两横移导轨，所述下载车板横向滑动安装于两所述横移导轨上，所述上载车板后端安装有竖向设置的提升架，所述提升架滑动安装于两所述立柱上，所述提升架与上载车板之间设有拉杆，所述提升架上部的两端均设有提升架动滑轮，每所述钢结构框架位于第一侧的所述立柱的顶部均设有转向定滑轮；所述下载车板上设有用于防止所述上载车板坠落和下降的防坠落机构；每所述立柱上均设有用于限制所述提升架上升极限位置的限位元件；一所述横梁上设有由动力装置驱动的滚筒，所述滚筒的轴向与所述横梁的延伸方向相垂直；连接在所述滚筒上的钢丝绳依次绕经由第一侧至第二侧的每所述钢结构框架的所述转向定滑轮和两个所述提升架动滑轮后固定安装于第二侧的所述横梁上。

作为一种改进，所述上载车板滑动安装于所述提升架上；所述拉杆包括铰接在一起的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆上远离所述第二拉杆的端部铰接于所述提升架的顶端，所述第二拉杆上远离所述第一拉杆的端部铰接于所述上载车板的前部。

作为进一步的改进，所述上载车板的后端固定安装有竖向设置的连接板，所述提升架的下端安装有销轴，所述连接板的上端设有竖向设置的长腰孔，所述销轴约束安装于所述长腰孔内。

作为进一步的改进，提升状态时，所述第二拉杆的中心线与所述第一拉杆的中心线之间呈一夹角，且所述第二拉杆的中心线在所述第一拉杆的中心线的下方。

作为进一步的改进，所述提升架与立柱之间设有上滚轮和下滚轮；所述连接板与立柱之间设有滚轮。

作为进一步的改进，所述下滚轮安装于所述销轴上。

作为一种改进，所述动力装置包括电动机，所述电动机的输出轴连接所述滚筒的一端，所述滚筒的另一端转动安装于一滚筒支架上，所述滚筒支架固定安装于所述横梁上。

作为一种改进，所述限位元件包括固定安装于所述立柱上的挡板。

作为一种改进，所述防坠落机构包括固定安装于所述下载车板后端的龙门式防坠落架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于一机多板后悬臂立体车库设计了m列钢结构框架、m个上载车板、m-1个下载车板、横移导轨、提升架、拉杆、提升架动滑轮、转向定滑轮、防坠落机构、限位元件、由动力装置驱动的滚筒，连接在所述滚筒上的钢丝绳依次绕经由第一侧至第二侧的每所述钢结构框架的所述转向定滑轮和两个所述提升架动滑轮后固定安装于第二侧的所述横梁上，因而通过动力装置带动滚筒运动，使所有提升架及上载车板在钢丝绳的带动下实现升降，通过与防坠落机构或限位元件的配合，实现需升降的上载车板的升降，从而通过一套动力装置实现多个上载车板的升降，实现一机多板，大大节省了动力装置的使用数量，降低了成本，节省资源。本实用新型提供的一机多板后悬臂立体车库，通过一套动力装置拖动多个上载车板，极大减少了动力装置的使用数量，降低了制造成本，有更广阔的使用价值；而且制造精度要求低，安装方便，易维护，安全性高。

由于上载车板滑动安装于所述提升架上；所述拉杆包括铰接在一起的第一拉杆和第二拉杆，因而当上载车板下降到地面时，提升架在重力作用下继续下移，使第二拉杆呈水平设置，可避开车门，解决了正车入库车门无法打开的问题，使得本实用新型提供的一机多板后悬臂立体车库既可以采用倒车入库，又可以采用正车入库，极大的方便了车辆入库。

由于上载车板的后端设计了连接板，所述提升架的下端安装有销轴，所述连接板的上端设有长腰孔，因而采用纯机械结构实现上载车板的滑动，结构简单，成本低，方便安装和检修。

由于提升状态时，所述第二拉杆的中心线与所述第一拉杆的中心线之间呈一夹角，且所述第二拉杆的中心线在所述第一拉杆的中心线的下方，因而上载车板下降到地面时，第一拉杆和第二拉杆的铰接点将向下运动，从而确保第二拉杆呈水平设置。

由于提升架与立柱之间设有上滚轮和下滚轮；所述连接板与立柱之间设有滚轮，因而减小了提升架与立柱之间以及连接板与立柱之间的摩擦。

由于所述下滚轮安装于所述销轴上，使得结构更加紧凑。

由于所述动力装置包括电动机，所述电动机的输出轴连接所述滚筒的一端，所述滚筒的另一端转动安装于一滚筒支架上，通过电动机直接驱动滚筒，进一步降低了制造成本。

由于所述限位元件包括固定安装于所述立柱上的挡板，采用纯机械结构来限制提升架上升的极限位置，工作可靠，且成本低。

由于所述防坠落机构包括龙门式防坠落架，采用纯机械结构防止上载车板坠落和下降，工作可靠，且成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是拉杆、提升架以及上载车板在提升后状态的结构示意图；

图4是拉杆、提升架以及上载车板在下降到地面后状态的结构示意图；

图中：1、钢结构框架，101、立柱，102、横梁，2、上载车板，3、下载车板，4、横移导轨，5、提升架，51、销轴，6、拉杆，61、第一拉杆，62、第二拉杆，7、提升架动滑轮，8、转向定滑轮，9、滚筒，10、电动机，11、卷筒支架，13、钢丝绳，14、连接板，141、长腰孔，15、上滚轮，16、下滚轮，17、滚轮，18、挡板，19、龙门式防坠落架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，一种一机多板后悬臂立体车库，包括m列(m≥2)钢结构框架1、m个上载车板2和m-1个下载车板3，在本实施例中，取m＝3，定义车库中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，每钢结构框架1均包括相对设置的两立柱101，两立柱101顶部之间均设有横梁102，两立柱101前侧的地面上固定安装有两横移导轨4，下载车板3横向滑动安装于两横移导轨4上，上载车板2后端安装有竖向设置的提升架5，提升架5滑动安装于两立柱101上，提升架5与上载车板2之间设有拉杆6，提升架5上部的两端均设有提升架动滑轮7，每钢结构框架1位于第一侧的立柱101的顶部均设有转向定滑轮8。

一横梁102上设有由动力装置驱动的滚筒9，滚筒9的轴向与横梁102的延伸方向相垂直；动力装置包括电动机10，电动机10的输出轴连接滚筒9的一端，滚筒9的另一端转动安装于一滚筒支架11上，滚筒支架11固定安装于横梁102上，通过电动机10直接驱动滚筒9，可以降低制造成本。

连接在滚筒10上的钢丝绳13依次绕经由第一侧至第二侧的每钢结构框架1的转向定滑轮8和两个提升架动滑轮7后固定安装于第二侧的横梁102上。

上载车板2滑动安装于提升架5上；拉杆6包括铰接在一起的第一拉杆61和第二拉杆62，第一拉杆61上远离第二拉杆62的端部铰接于提升架5的顶端，第二拉杆62上远离第一拉杆61的端部铰接于上载车板2的前部。当上载车板2下降到地面时，提升架5在重力作用下继续下移，使第二拉杆62呈水平设置，可避开车门，解决了正车入库车门无法打开的问题，使得本实用新型提供的一机多板后悬臂立体车库既可以采用倒车入库，又可以采用正车入库，极大的方便了车辆入库。

提升状态时，第二拉杆62的中心线与第一拉杆61的中心线之间呈一夹角，且第二拉杆62的中心线在第一拉杆61的中心线的下方，上载车板2下降到地面时，第一拉杆61和第二拉杆62的铰接点将向下运动，从而确保第二拉杆62呈水平设置。

上载车板2的后端固定安装有竖向设置的连接板14，提升架5的下端安装有销轴51，连接板14的上端设有竖向设置的长腰孔141，销轴51约束安装于长腰孔141内。采用纯机械结构实现上载车板2的滑动，结构简单，成本低，方便安装和检修。

为了减小提升架5与立柱101之间的摩擦，提升架5与立柱101之间设有上滚轮15和下滚轮16；为了减小连接板14与立柱101之间的摩擦，连接板14与立柱101之间设有滚轮17。

为了使结构更加紧凑，下滚轮16安装于销轴51上。

每立柱101上均设有用于限制提升架5上升极限位置的限位元件，在本实施例中，限位元件包括固定安装于立柱101上的挡板18，当然，限位元件也可以采用限位柱等等都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况自行选择，在此不再赘述。采用纯机械结构来限制提升架5上升的极限位置，工作可靠，且成本低。

下载车板3上设有用于防止上载车板2坠落和下降的防坠落机构；在本实施例中，防坠落机构包括固定安装于下载车板3后端的龙门式防坠落架19，龙门式防坠落架19包括两相对设置的防坠落立柱和设置在两防坠落立柱顶部的防坠落横梁。采用纯机械结构防止上载车板2坠落和下降，工作可靠，且成本低。

其工作原理如下：

下降时，需下降的上载车板2下方的下载车板3横移一个车位，避让开上载车板2的下降空间，启动电动机10，使滚筒9正向转动(图1中滚筒9顺时针转动)，所有提升架5和上载车板2在重力作用下下降，下面有下载车板3的，其上方的上载车板2落在龙门式防坠落架19上，要下降的上载车板2，由于下方是空的，会一直下降到地面，然后提升架5在重力作用下继续下移，第一拉杆61和第二拉杆62的铰接点将向下运动，使第二拉杆62呈水平设置，此时销轴51接触长腰孔141的下端，停止运动，下降结束。

上升时，启动电动机10，使滚筒9反向转动(图1中滚筒9逆时针转动)，所有提升架5和上载车板2在钢丝绳13的提拉作用下上升，已经处于上位的上载车板2，其提升架动滑轮7距离立柱101上的挡板18只有很小的间隙，当其对应的提升架动滑轮7的顶板抵住挡板18时，其上升停止；需要上升的上载车板2的提升架动滑轮7远离挡板18(下降时离开)，提升架5在钢丝绳13的提拉作用下上升，当销轴51接触长腰孔141的上端时，此时第一拉杆61和第二拉杆62均倾斜设置，从而提拉上载车板2，当上载车板2上升到位时，停止运动，上升结束。

当然，本实用新型提供的一机多板后悬臂立体车库还包括驱动下载车板3横向移动的横移电机以及电器控制系统等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本实用新型提供的一机多板后悬臂立体车库，通过一套动力装置拖动多个上载车板，极大减少了动力装置的使用数量，降低了制造成本，有更广阔的使用价值；而且制造精度要求低，安装方便，易维护，安全性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一机多板后悬臂立体车库，包括m列钢结构框架、m个上载车板和m-1个下载车板，其中，m≥2，定义车库中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，每所述钢结构框架均包括相对设置的两立柱，两所述立柱顶部之间均设有横梁，两所述立柱前侧的地面上固定安装有两横移导轨，所述下载车板横向滑动安装于两所述横移导轨上，其特征在于，

所述上载车板后端安装有竖向设置的提升架，所述提升架滑动安装于两所述立柱上，所述提升架与上载车板之间设有拉杆，所述提升架上部的两端均设有提升架动滑轮，每所述钢结构框架位于第一侧的所述立柱的顶部均设有转向定滑轮；

所述下载车板上设有用于防止所述上载车板坠落和下降的防坠落机构；

每所述立柱上均设有用于限制所述提升架上升极限位置的限位元件；

一所述横梁上设有由动力装置驱动的滚筒，所述滚筒的轴向与所述横梁的延伸方向相垂直；

连接在所述滚筒上的钢丝绳依次绕经由第一侧至第二侧的每所述钢结构框架的所述转向定滑轮和两个所述提升架动滑轮后固定安装于第二侧的所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述上载车板滑动安装于所述提升架上；所述拉杆包括铰接在一起的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆上远离所述第二拉杆的端部铰接于所述提升架的顶端，所述第二拉杆上远离所述第一拉杆的端部铰接于所述上载车板的前部。

3.根据权利要求2所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述上载车板的后端固定安装有竖向设置的连接板，所述提升架的下端安装有销轴，所述连接板的上端设有竖向设置的长腰孔，所述销轴约束安装于所述长腰孔内。

4.根据权利要求3所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，提升状态时，所述第二拉杆的中心线与所述第一拉杆的中心线之间呈一夹角，且所述第二拉杆的中心线在所述第一拉杆的中心线的下方。

5.根据权利要求3所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述提升架与立柱之间设有上滚轮和下滚轮；所述连接板与立柱之间设有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述下 滚轮安装于所述销轴上。

7.根据权利要求1所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述动力装置包括电动机，所述电动机的输出轴连接所述滚筒的一端，所述滚筒的另一端转动安装于一滚筒支架上，所述滚筒支架固定安装于所述横梁上。

8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述限位元件包括固定安装于所述立柱上的挡板。

9.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的一机多板后悬臂立体车库，其特征在于，所述防坠落机构包括固定安装于所述下载车板后端的龙门式防坠落架。