CN204374412U - 隧道地质雷达天线位置控制车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及隧道无损检测技术领域，具体为一种隧道地质雷达天线位置控制车，解决传统检测方法存在检测效率低，安全隐患大等问题，包括安装车体，安装车体上竖向固定定位支架，定位支架上安装与驱动控制机构连接的活动升降支架，活动升降支架顶部和侧部分别连顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒；驱动控制机构包固定在安装车体上的电动机、油泵以及位于定位支架内部、活动升降支架下方的液压千斤顶，电动机的动力输出端与油泵连接，油泵出口与液压千斤顶的进油口连接，电动机的控制回路上串联有活动支架升降开关，具有快速、高效和安全的优点，能适用于各种环境，设备轻便，制作成本低；且天线与衬砌表面接触紧密，采集到的雷达监测数据质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道无损检测技术领域，具体为一种隧道地质雷达天线位置控制车。
背景技术
在隧道施工过程中，随着初期支护和二次衬砌的施工，初期支护和二次衬砌的施工质量，如：混凝土浇筑是否存在空洞、是否密实；混凝土浇筑厚度多少；钢筋和钢拱架如何分布等。通过地质雷达能够很好的检测出这些问题，能够及时、有效的指导施工，修正施工参数，提高施工质量。地质雷达检测隧道位置为：仰拱、边墙、拱腰、拱顶共7条线，尤其在检测边墙、拱腰、拱顶位置时，传统检测方法采用装载机搭载两个工人控制地质雷达天线位置，这样每次检测需要花费较多人力核和设备，而且检测效率低，检测过程中对隧道内其余施工工序干扰大，影响施工进度，更重要的是在检测过程中安全隐患大，容易出现安全事故。
为了不影响隧道正常施工，且能实时检测初期支护和二次衬砌施工质量，减少检测过程中的安全隐患，研究一种简捷轻便适用的地质雷达天线位置控制车非常必要。
发明内容
本实用新型为了解决现有传统检测方法存在检测效率低，检测过程中对隧道内其余施工工序干扰大、影响施工进度、安全隐患大、容易出现安全事故等问题，提供一种隧道地质雷达天线位置控制车，
本实用新型是采用如下技术方案实现的：隧道地质雷达天线位置控制车，包括带有万向轮的安装车体，安装车体上竖向固定有定位支架，定位支架上安装与驱动控制机构连接的活动升降支架，活动升降支架顶部和侧部分别连有顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒；驱动控制机构包固定在安装车体上的电动机、油泵以及位于定位支架内部、活动升降支架下方的液压千斤顶，电动机的动力输出端与油泵连接，油泵出口与液压千斤顶的进油口连接，电动机的控制回路上串联有活动支架升降开关。
为了进一步优化该控制车的结构，完善其功能，本实用新型进行了以下结构改进：
所述的活动升降支架顶部固定有雷达天线盒支架Ⅰ，顶部雷达天线盒中心与雷达天线盒支架Ⅰ铰接，活动升降支架侧部固定横向支撑，横向支撑末端连有雷达天线盒支架Ⅱ，侧部雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架Ⅱ铰接。雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架铰接，可保证雷达天线盒与隧道边墙、拱腰、拱顶紧密贴合。
所述的定位支架与安装车体之间设有斜撑，进一步加强活动升降支架的稳定性。
所述的顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒两侧设有保护条耳，保护条耳可保证雷达天线盒顺利经过衬砌错台。
隧道施工待初期支护或二次衬砌完成后，按照规范要求在拱顶、拱腰及边墙等部位设置检测线，将地质雷达天线安装好，固定在活动升降支架的顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒内，开动开关，使活动升降支架上升到检测线位置，推动四轮车使雷达天线跟结构物紧密接触，调整位置平衡调节螺栓，推动安装车体进行检测。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、节约人力和机械，避免交叉工作；
2、检测及时，设备安全可靠，能有效避免安全事故；
3、安装快捷，使用简便，能实现自动控制天线位置；
4、能适用于各种环境，设备轻便，制作成本低；
总之，本实用新型具有快速、高效和安全的优点，且天线与衬砌表面接触紧密，采集到的雷达监测数据质量高，具有一定的推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本实用新型的使用状态图；
图4为本实用新型检测端过衬砌错台的示意图；
图中：1-万向轮；2-安装车体；3-定位支架；4-活动升降支架；5-顶部雷达天线盒；6-侧部雷达天线盒；7-电动机；8-油泵；9-液压千斤顶；10-雷达天线盒支架Ⅰ；11-横向支撑；12-雷达天线盒支架Ⅱ；13-斜撑；14-保护条耳；15-衬砌错台。
具体实施方式
隧道地质雷达天线位置控制车，如图1、2所示，包括带有万向轮1的安装车体2，安装车体上竖向固定有定位支架3，定位支架3与安装车体1之间设有斜撑13，定位支架上安装与驱动控制机构连接的活动升降支架4，可在定位支架上开设竖向滑槽，活动升降支架与竖向滑槽采用间隙配合。活动升降支架顶部和侧部分别连有顶部雷达天线盒5和侧部雷达天线盒6；驱动控制机构包固定在安装车体上的电动机7、油泵8以及位于定位支架内部、活动升降支架下方的液压千斤顶9，电动机的动力输出端与油泵连接，油泵出口与液压千斤顶的进油口连接，电动机的控制回路上串联有活动支架升降开关。
活动升降支架4顶部固定有雷达天线盒支架Ⅰ10，顶部雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架Ⅰ铰接，活动升降支架侧部固定横向支撑11，横向支撑末端连有雷达天线盒支架Ⅱ12，侧部雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架Ⅱ铰接。顶部雷达天线盒5和侧部雷达天线盒6两侧设有保护条耳14。
如图3所示，待初期支护或二次衬砌完成后，进行地质雷达检测时，将地质雷达电脑安放在安装车体上，将地质雷达天线固定在活动升降支架上的顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒上，打开活动支架升降开关，接通电动机电源，使油泵增压，带有压力的液压油驱动液压升降千斤顶工作，从而使得活动升降支架上升到检测线位置，推动安装车体使得雷达天线跟结构物紧密接触，因雷达天线盒铰接螺栓位于天线盒重心上方，故可保持稳定，天线盒上焊有保护条耳可顺利经过衬砌错台。
Claims (4)
1.一种隧道地质雷达天线位置控制车，其特征是包括带有万向轮（1）的安装车体（2），安装车体上竖向固定有定位支架（3），定位支架上安装与驱动控制机构连接的活动升降支架（4），活动升降支架顶部和侧部分别连有顶部雷达天线盒（5）和侧部雷达天线盒（6）；驱动控制机构包固定在安装车体上的电动机（7）、油泵（8）以及位于定位支架内部、活动升降支架下方的液压千斤顶（9），电动机的动力输出端与油泵连接，油泵出口与液压千斤顶的进油口连接，电动机的控制回路上串联有活动支架升降开关。
2.根据权利要求1所述的隧道地质雷达天线位置控制车，其特征是活动升降支架（4）顶部固定有雷达天线盒支架Ⅰ（10），顶部雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架Ⅰ铰接，活动升降支架侧部固定横向支撑（11），横向支撑末端连有雷达天线盒支架Ⅱ（12），侧部雷达天线盒重心上方与雷达天线盒支架Ⅱ铰接。
3.根据权利要求1或2所述的隧道地质雷达天线位置控制车，其特征是定位支架（3）与安装车体（1）之间设有斜撑（13）。
4.根据权利要求1或2所述的隧道地质雷达天线位置控制车，其特征是顶部雷达天线盒（5）和侧部雷达天线盒（6）两侧设有保护条耳（14）。
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