CN204368092U - 智能车门启闭器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种主要应用于轿车门的装置——智能车门启闭器，它能方便驾驶员操控车门，并能确保车辆行驶中或驾驶员泊车离开车辆时能锁上车门。在启闭器充满液体的缸体中有个活塞固定在活塞杆上，活塞杆端头的连接孔和外壳上的底板分别固定在车身和车门上。驾驶员通过操控开关控制电动油泵，使活塞在缸体内向左或向右移动，从而带动车门的关闭或开启。用遥控或中控闭锁，以及用钥匙从车门闭锁，没关好的门也能自动关上。启闭器的强制模式和单向功能，更加提高了行车的安全性。

Description

智能车门启闭器

技术领域

本实用新型涉及一种轿车门的装置，尤其是一种能电动操控，并可确保车辆行驶中或驾驶员泊车离开车辆时能锁上车门的智能车门启闭器，在以下说明中简称启闭器。

背景技术

目前的轿车普遍采用外开式车门，驾驶员在驾驶座上能自如控制开启和关闭的只有方向盘旁边的门。当车上乘员离开车辆时没关门或没关好门，以及独自驾驶中发现有其它车门没关好，此时驾驶员想将其关好确实不便。车辆行驶中车门没关好是个很大的安全隐患，突然打开的车门容易造成严重后果。虽然轿车门没关到位仪表板信息显示屏有提示，但在显示的众多信息中并不显眼，况且驾驶员在驾驶车辆尤其是起步时要关注的方面很多，难免有时没发觉。由于驾驶员在行车中无法密切关注后排车门，出于安全的考虑，轿车后排车门通常都有设置儿童安全锁，否则，有的乘员在行车中打开车门或要下车时没等车停稳也没观察周边的状况就急着开门跳下车……这对于车内人员和邻近的车辆、行人都是很危险的事情。若是开启了儿童安全锁，后排乘员就无法自己从车内开门，驾驶员停车后还要去从车外为后排乘员打开车门。因为这烦琐的操作以致很多车辆的儿童安全锁都形同虚设。驾驶员泊车要离开车辆时，用遥控或钥匙闭锁后通常要绕车巡视一圈，防止个别车门没关好而空锁车门以致丢失财物。

相对于车上乘员对车外存在很大的盲区，驾驶座所处的位置便于观察车辆四周的状况。装上启闭器的车门驾驶员在驾驶座就可轻松操控，还可电动控制开启和关闭儿童安全锁，避免车上乘员在不适宜的时机打开车门。启闭器电动关门也比手动关门更为平稳顺畅，用遥控、中控或钥匙闭锁没关上的门也会自动关闭，行车中没关好的车门甚至在驾驶员还没发觉就已自动关上。启闭器的强制模式和单向功能更加提高了行车的安全性，驾驶员也就能更为专注地开车。

发明内容

1：可用电动操控的方式来开、关门，并且能够自如地在电动模式与手动模式之间转换。

2：车辆行驶中没关好的门会自动关闭。

3：能通过遥控来关门。

4：用中控也可自动关门。

5：用钥匙从车门闭锁也能使没关好的门关上。

6：有强制关门的功能。

7：有单向的安全功能。

8：能通过特别设置的指示灯了解启闭器运行情况。

9：在没有电源的情况下仍可用手动的方式来开门和关门。

附图说明

图1是启闭器原理图，为简化起见略去了例如密封圈和注液口等其它部件。

图2是图1中与缸体7左管道接口11和右管道接口12连接的部分，图中所画的阀门开口与所在的管道平行表示开启，阀门开口与所在的管道垂直表示关闭。

图3是图1中启闭器主体外观简图，缸体7的左管道接口11和右管道接口12用以和图2所示的管道5连接。

图4是启闭器应用示意图，左边为开门状态，右边为关门状态。图2所示没有画出，可视为隐藏在启闭器主体的下方或设在某个合适的位置，通过管道5与缸体7的左管道接口11和右管道接口12连接。

图5是操控开关外观图。

图6只是一个启闭器电路示意图，与继电器KA1线圈连接的各条解锁线路和与继电器KA2线圈连接的各条闭锁线路，以及延时继电器KT属于全部启闭器共用，图中省略了熔断器、热敏断电器等器件，为了简化电路，所画的主控阀门3控制器、油泵阀门1控制器以及儿童安全锁控制器和锁块控制器，都是类似电磁阀线圈和继电器触点的结合体，是利用线圈通电产生磁性使线圈内的铁芯移动来控制，同时带动其触点的闭合或开启，除了儿童安全锁控制器画为双线圈，其余控制器只画出单线圈，可视为其线圈电源断开后靠弹簧复位。实际运用中可参照在普遍使用的车门中用微电机控制锁钮的方法，相当于加大了动力臂，效果更好。

图中：1.油泵阀门、2.单向控制阀门、3.主控阀门、4.单向阀门、5.管道、6.外壳、7.缸体、8.活塞杆、9.连接孔、10.底板、11.左管道接口、12.右管道接口、13.压力开关、14.压力开关、15.电动油泵、16.车门、17.启闭器主体、18.车身、19.活塞。

方向盘旁边的门处在驾驶员易于控制的范围可不装启闭器，其余车门装的启闭器应避免与周边部件干涉，各车门的启闭器分别由相对应的、四边可按下的面板按钮开关来控制，此面板按钮开关称为操控开关，如图5所示，设置在驾驶员方便操作的位置。操控开关的正中有个指示灯，其线路与对应的电动油泵15的线路并联，操控开关四边标注的是：(开门)、(关门)、(停止)、(强制)，分别对应控制的是：S3（电动开门开关）、S4（电动关门开关）、S1（停止开关）、S2（强制模式和电动模式转换开关），其中S3、S4、S1为不自锁按钮，按下操控开关所标注对应控制的部位放开后自动返回，S2为自锁按钮，在图6中，S1（停止开关）和S2（强制模式和电动模式转换开关）之间的杠杆表示：需按下操控开关 (停止)，也就是按下S1，自锁的S2才能由强制模式电路返回到电动模式电路。

涉及电气电路的可参阅图6 启闭器电路示意图。

S2除了起到强制模式电路和电动模式电路转换的作用，还可控制开启和关闭儿童安全锁。S1常闭触点输入端有条并联的线路，连接到继电器KA3和继电器KA4常开触点输入端，为儿童安全锁控制器提供电源，同时与电阻R1和电阻R2连接，通过S2分别可为电容C1和电容C2充电。当车辆开启点火开关接通车上用电器和启闭器的电源，S2连接于电动模式电路时，电容C1处于充电状态。当按下操控开关（强制），S2在接通强制模式电路的同时，电容C1放电接通继电器KA3的线圈，继电器KA3常开触点的闭合又导通了儿童安全锁控制器开启儿童安全锁的电路，在开启儿童安全锁的同时也闭合其控制器的触点。此时电容C2处于充电状态。当按下操控开关（停止），自锁的S2在断开强制模式电路接通电动模式电路的同时，电容C2放电接通继电器KA4的线圈，其常开触点的闭合导通了儿童安全锁控制器关闭儿童安全锁的电路，在关闭儿童安全锁的同时也开启其控制器的触点。此时电容C1又处于充电状态。

电动开门开关S3和电动关门开关S4采用互锁线路连接；关门接触器KM1和开门接触器KM2采用的也是互锁线路连接。

继电器KA2常开触点的输入端与车门扳手控制开关常闭触点的输出端，以及延时继电器KT的输出端通往主控阀门3控制器线圈的线路连接，其常开触点输出端与电动关门开关S4通往关门接触器KM1的线路连接。电动开门开关S3通往开门接触器KM2的线路通过其常闭触点。继电器KA2的线圈与车速传感器、遥控、中控及车门锁的闭锁线路连接，在接通闭锁线路的同时，继电器KA2的线圈也接通电源，其常开触点闭合、常闭触点开启，断开电动开门开关S3从其常闭触点通往开门接触器KM2线圈的线路，继电器KA2常开触点的闭合则接通了关门接触器KM1线圈的电源，导通了电动关门的电路。在这同一时刻即使按下操控开关(开门)，电动开门开关S3也无法接通开门接触器KM2，避免因同时接通关门接触器KM1和开门接触器KM2而短路。

继电器KA1的线圈与遥控、中控及车门锁的解锁线路连接，在接通解锁线路的同时其线圈也接通电源，断开经过其常闭触点的电路。

二极管V1和V2的作用是：在S2接通强制模式电路时，通往主控阀门3控制器的电流不会传到电动模式电路；S2断开强制模式电路接通电动模式电路时，通往主控阀门3控制器的电流也不会传到强制模式电路。

 二极管V3和V4的作用是：在S2接通强制模式电路时，通往压力开关13和压力开关14常开触点输入端的电流不会传到电动模式电路；S2断开强制模式电路接通电动模式电路时，通往压力开关13和压力开关14常开触点输入端的电流也不会传到强制模式电路。

装置于启闭器油路管道中的压力开关13和压力开关14，它们的常开触点输入端并联后通过二极管V3与继电器KA1的常闭触点输出端连接，也通过二极管V4与强制模式电路S2的输出端连接。压力开关13和压力开关14常开触点的输出端也在并联后与蜂鸣器H连接。压力开关13常闭触点的线路和关门限位行程开关1常闭触点的线路串接在关门接触器KM1线圈的回路上。压力开关14常闭触点的线路和开门限位行程开关常闭触点的线路串接在开门接触器KM2线圈的回路上。当车速传感器接通闭锁线路、或者按下中控闭锁键、或是用遥控或钥匙从车门闭锁来关门，以及启闭器在电动模式开、关门运行时，若是遇到障碍物或所受的阻力达到以及超过设定，油路管道中的液体会推动压力开关13或压力开关14内的传动杆，使其常闭触点开启而常开触点闭合，导致关门接触器KM1或开门接触器KM2线圈断电而断开通过其触点的电路停止运行，压力开关13或压力开关14常开触点的闭合则导通蜂鸣器H的电源，发出蜂鸣声提醒驾驶员。在阻力消除，压力开关13或压力开关14触点复位后又断开蜂鸣器H的电源，蜂鸣声也就停止。在强制模式运行时，因为通往电动油泵15的电路不受压力开关13和压力开关14控制，所以即使受到压力也只是发出蜂鸣声并不起停止作用，直到关门过程结束。

设置二极管V5，延时继电器KT就不会受到中控闭锁的线路和车速传感器闭锁的线路控制。

延时继电器KT设置为：在点火开关开启时并不接通，只有在关闭点火开关后才接通电源处于待机状态，其控制线路与遥控接收器闭锁的线路和车门锁内闭锁的线路连接。

拉动车门内开或外开扳手，在打开锁块的同时会触动车门扳手控制开关，使其常闭触点开启，断开经过其触点的电路。

启闭器由执行油缸、油路驱动机构和控制机构组成，所述的执行油缸包括缸体7和与之相连的带有底板10的外壳6，以及端部带有连接孔9的活塞杆8，如图1所示，活塞19固定在穿过缸体7的活塞杆8上，将充满液体的缸体7分隔成左右两部分。缸体7左管道接口11通过管道5分成三路和缸体7的右管道接口12连接, 分别是：用于油路驱动的电动油泵15所在的管道，其管道上还串接着油泵阀门1、压力开关13和压力开关14，另外还有作为控制油路的主控阀门3所在的管道，以及设有单向控制阀门2和单向阀门4的管道。执行油缸借助外壳6可稍微转动的底板10和活塞杆8端头的连接孔9，分别固定在车门16和车身18上，如图4所示，活塞19在缸体7中向左或向右移动就会带动车门16的关闭或开启。

外壳6 的空腔内可装置车门开度限位器中的限位盒部件，配合尾部有限位臂形状的活塞杆8，以及开门时活塞19在缸体7中所能达到的最大行程，限制车门打开的程度，代替车门开度限位器使用。

油泵阀门1的作用是：在电动模式或强制模式运行时开启，以便液体通过；当电动模式或强制模式运行停止时关闭，阻止液体通过。

单向控制阀门2与油泵阀门1联动，受油泵阀门1控制器操控，它的开启及关闭与油泵阀门1相反，是在电动模式或强制模式运行时关闭，阻止液体通过单向阀门4；当电动模式或强制模式运行停止时开启，液体可单向通过，以便于手动关门。

油泵阀门1控制器和单向控制阀门2以及油泵阀门1，可视为一个两位四通的电磁阀与继电器触点的结合体，电磁阀线圈接通电源时，油泵阀门1开启，单向控制阀门2关闭，并带动其触点闭合；线圈断开电源后，油泵阀门1关闭，单向控制阀门2开启，其触点恢复开启状态。

主控阀门3由主控阀门3控制器操控，其控制器的线圈通过二极管V1与强制模式电路连接于S2的输出端，也通过二极管V2与电动模式电路中的车门扳手控制开关常闭触点的输出端，以及延时继电器KT的输出端连接，当线圈断开电源时主控阀门3处于开启状态，打开连接缸体7左右两边的通道，当线圈接通了电源，主控阀门3受到控制而关闭。

主控阀门3连同主控阀门3控制器可视为一个串接在油路管道上的常开电磁阀。

锁块控制器在电动模式开门时接通电源，驱动车门内开和外开扳手共同控制的锁块拨杆，使锁块处于开启状态（在儿童安全锁开启及锁钮闭锁的状态下锁块控制器也同样能驱动开启锁块）并带动其触点闭合，以接通经过其触点的电路；停止运行时其触点又恢复开启状态。

儿童安全锁控制器也是通过驱动拨杆的方法来开启或关闭儿童安全锁，并带动其触点闭合或开启。

具体实施方式

为增强对本实用新型的理解，以其中一个装有启闭器的车门及所对应的操控开关为例，结合附图对本实用新型做进一步的说明。

1：可用电动操控的方式来开、关门，并且能够自如地在电动模式与手动模式之间转换。

当车辆开启点火开关，S2连接于电动模式电路，不进行其它操作的状况下，启闭器的电源来自并联的车上用电器电路，其中一路用于控制儿童安全锁，另一路通过停止开关S1的常闭触点、S2的电动模式电路和车门扳手控制开关的常闭触点后分成两路：一路与继电器KA2的常开触点输入端连接，以及通过二极管V2与主控阀门3控制器的线圈连接；一路通过继电器KA1的常闭触点后又分三路：一路连接到互锁的电动开门开关S3和电动关门开关S4的常闭触点输入端；一路连接到关门接触器KM1和开门接触器KM2常开触点的输入端和常闭的辅助触点输入端；还有一路通过二极管V3与压力开关13和压力开关14的常开触点输入端连接。各阀门的状态如图2所示：油泵阀门1关闭、单向控制阀门2开启、主控阀门3关闭。这就是手动模式状态，处于此状态时若是拉动车门内开或外开扳手，在打开锁块的同时会触动车门扳手控制开关而开启常闭触点，主控阀门3在其控制器线圈断开电源后就会开启，打开连接缸体7左右两边的通道，缸体7中的活塞19在外力作用下就能左右移动，推动液体通过主控阀门3向左或向右流动，也就能手动开、关门了。放开车门扳手时，主控阀门3因其控制器线圈又接通电源而关闭。此时处于开启状态的单向控制阀门2所在的管道因为串接有单向阀门4，活塞19即使在外力作用下也无法把右边的液体通过单向阀门4推到左边，强行推动只会使管道中的压力开关13受到压力而接通蜂鸣器的电路发出蜂鸣声。此状态下活塞19虽然无法向右移动，却可向左移动，推动左边的液体克服弹簧作用力，推开单向阀芯向单向阀门4的右边通过，所以此状态下用外力只能关门而无法开门。

在手动模式的状态下按下操控开关（开门），当S3的常开触点闭合的瞬间，电流通过继电器KA2的常闭触点，经过压力开关14的常闭触点和开门限位行程开关的常闭触点，接通开门接触器KM2的线圈，使它常开触点闭合。此时运行的是电动模式开门，运行的电路主要经过：S1的常闭触点、S2的电动模式电路、车门扳手控制开关的常闭触点、继电器KA1的常闭触点，再经过开门接触器KM2闭合的常开触点时就接通锁块控制器，打开锁块的同时其控制器闭合的触点又继续接通油泵阀门1控制器，在开启油泵阀门1的同一时刻关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通的是电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向右移动，把右边的液体通过油泵阀门1推到左边并带动车门16开启。在此运行状态时，各阀门如图1所示：主控阀门3关闭、油泵阀门1开启、单向控制阀门2关闭。

若是在手动模式的状态下按下操控开关（关门），在S4的常开触点闭合的瞬间，电流经过压力开关13的常闭触点和关门限位行程开关1的常闭触点，接通关门接触器KM1的线圈，使它常开触点闭合。此时运行的是电动模式关门，运行的电路主要经过：S1的常闭触点、S2的电动模式电路、车门扳手控制开关的常闭触点、继电器KA1的常闭触点，再经过关门接触器KM1闭合的常开触点时就接通油泵阀门1控制器，在开启油泵阀门1的同时关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通的是电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向左移动，把左边的液体通过油泵阀门1推到右边并带动车门16关闭。

电动模式开门和电动模式关门时，各阀门开启和关闭的状态都相同，主要不同点是：电动油泵15接线柱的正、负极不同，旋转的方向相反；电动模式开门时，锁块受其控制器驱动处于开启状态。

在电动模式开门运行时按下操控开关（关门），由于关门接触器KM1和开门接触器KM2互锁，在接通关门接触器KM1线圈电源的同时就断开了开门接触器KM2线圈的电源，使其闭合的常开触点恢复开启状态而切断开门的电路，而关门接触器KM1常开触点的闭合改变了运行的电路，变成电动模式关门。同样，电动模式关门运行时也可按下操控开关（开门），变成电动模式开门。在电动模式运行中按下操控开关（停止），或用遥控解锁、中控解锁或用钥匙从车门解锁都可断开电路停止运行，同时开门接触器KM2或关门接触器KM1的触点恢复开启状态。开门到位或关门到位时，触动开门限位行程开关或关门限位行程开关1，使其常闭触点开启，切断开门接触器KM2或关门接触器KM1线圈的电源，也可断开通过其触点的电路而自动停止。在电动模式运行中若是遇到障碍物，当所受的阻力达到以及超过设定时，压力开关13或压力开关14会断开关门接触器KM1或开门接触器KM2线圈的电源而接通蜂鸣器的电源，导致启闭器运行的电路断开而停止运行，同时发出蜂鸣声。在电动模式运行中拉动车门内开或外开扳手，在打开锁块的同时开启车门扳手控制开关的常闭触点断开电路，在停止运行的同一时刻开启了主控阀门3，就可手动开、关门了。

在车辆关闭点火开关后就断开了车上用电器和启闭器的电源，操控开关也就不起作用，要开、关门可用手动的方式。这样的电路设置是防止有人频繁的电动开、关门，使蓄电池过度放电。

2:车辆行驶中没关好的门会自动关闭。

车辆行驶达到一定速度（通常为每小时10至20千米），车速传感器在接通闭锁线路的同时也接通继电器KA2的线圈，随着关门电路的导通，没关好的门就会自动关上。

车辆行驶中没关好的门会自动关闭，以及用遥控、中控或钥匙从车门闭锁或是解锁时能控制车门，原理就是启闭器可控制关门的继电器KA2线圈的线路与闭锁线路连接；可断开启闭器运行电路的继电器KA1线圈的线路与解锁线路连接。可参照：“能通过遥控来关门” 的详细介绍。

3：能通过遥控来关门。

启闭器可控制关门的继电器KA2线圈的线路和延时继电器KT的控制线路与遥控接收器闭锁的线路连接；可断开启闭器运行电路的继电器KA1线圈的线路与遥控接收器解锁的线路连接。在点火开关开启、S2处于电动模式电路的状况下用遥控闭锁，在接通闭锁线路和延时继电器KT控制线路的同时也接通继电器KA2的线圈，由于延时继电器KT此时不起作用，所以启闭器的电源来自并联的车上用电器电路，继电器KA2线圈的接通使其常开触点闭合，电流通过其闭合的常开触点，经过压力开关13的常闭触点和关门限位行程开关1的常闭触点，接通关门接触器KM1的线圈，随着关门接触器KM1常开触点的闭合又接通油泵阀门1控制器，开启油泵阀门1的同时关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通的是电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向左移动，把左边的液体通过油泵阀门1推到右边并带动车门16关闭。关门过程中要使之停止可按遥控器解锁键，解锁的同时也接通继电器KA1的线圈，其常闭触点开启断开启闭器的电路，门也就停止动作，关门接触器KM1也因线圈断电，触点又恢复开启状态。也可按下操控开关（停止），使S1常闭触点开启，或者拉动车门内开或外开扳手，使车门扳手控制开关的常闭触点开启，以及按下中控解锁键或用钥匙从车门解锁，都可断开电路使之停止。

用遥控闭锁来关门时，若是遇到障碍物，当所受的阻力达到以及超过设定，压力开关13会切断关门接触器KM1线圈的电源，在断开电路停止运行的同时接通蜂鸣器H的电源，发出蜂鸣声。否则，门将在关到位时触动关门限位行程开关1，切断关门接触器KM1线圈的电源而自动停止。

在关闭点火开关后就断开车上用电器和启闭器的电源，接通了延时继电器KT的电源，处于待机状态。当要离开车辆时用遥控闭锁，在接通闭锁线路和延时继电器KT控制线路的同时也接通继电器KA2的线圈，与点火开关开启时不同的是：此时的电源来自延时继电器，直接与继电器K1的常闭触点输入端连接，导通关门的电路并延时断电。因为电路不同，所以此时拉动车门内开或外开扳手既无法停止运行也无法开启主控阀门3，这样的电路设置是防止锁门时车外有人拉动车门扳手蓄意阻碍关门，若是有人强力阻止关门或是遇到障碍物而使车门受到的阻力达到以及超过设定时，压力开关13会切断关门接触器KM1线圈的电源，启闭器虽然会因为电路断开而停止运行，但也会发出蜂鸣声提醒驾驶员。为了防止离开车辆后误按遥控器而开启车门，因此只设置遥控关门而不设置遥控开门。

有些车型遥控接收器设置为：在点火开关开启的状态下遥控不起作用。若是要在点火开关开启时也能起遥控作用，就要改变其接收器的电路。

4：用中控也可自动关门。

启闭器可控制关门的继电器KA2线圈的线路与中控闭锁的线路连接；可断开启闭器运行电路的继电器KA1线圈的线路与中控解锁的线路连接。按下中控闭锁键时可关门以及按下中控解锁键时停止，也是在车门锁钮闭锁或解锁的同时接通或断开启闭器关门的电路，但是因为中控解锁和闭锁是全部车门同时进行，而要开哪扇门需看具体情况，所以只设置中控关门而不设置中控开门。为了防止蓄电池过度放电，在车辆关闭点火开关后就断开了车上用电器和启闭器的电源。因为二极管V5的作用，中控闭锁的线路无法控制延时继电器KT，所以按下中控闭锁键时也就无法自动关门。这时，中控闭锁键和中控解锁键只能起到闭锁和解锁的作用，要开、关门可用手动的方式来进行。

5：用钥匙从车门闭锁也能使没关好的门关上。

启闭器可控制关门的继电器KA2线圈的线路和延时继电器KT的控制线路与车门钥匙锁内部闭锁的线路连接；可断开启闭器运行电路的继电器KA1线圈的线路与车门钥匙锁内部解锁的线路连接。因此无论点火开关处于开启或关闭状态，用钥匙从车门闭锁或解锁都能控制车门。

 6：有强制关门的功能。

启闭器的强制模式只设置强制关门。在强制模式电路S2的输出端与儿童安全锁控制器常开触点输入端之间，有一线路通过二极管V1与主控阀门3控制器的线圈连接。另一线路通过二极管V4与压力开关13和压力开关14的常开触点输入端连接。在点火开关开启的状况下按下操控开关（强制），自锁的S2连接至强制模式电路的同时，电容C1放电接通继电器KA3的线圈，其常开触点闭合又导通儿童安全锁控制器开启儿童安全锁的电路，在开启儿童安全锁的同时，其控制器的触点闭合又接通油泵阀门1控制器的电路，开启油泵阀门1时，关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通了电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向左移动，把左边的液体通过油泵阀门1推到右边并带动车门16的关闭。强制模式运行时各阀门开启和关闭的状态和电动模式运行时的状态相同电路却不同，按下操控开关（强制），自锁的S2在接通强制模式电路的同时就断开电动模式电路，此时，即使按下操控开关（开门）或（关门），也无法控制开门接触器KM2或关门接触器KM1，拉动车门内开或外开扳手，既无法开启主控阀门3也无法切断电路使之停止，压力开关13和压力开关14也无法控制其运行的电路，遇到一些阻力也只是发出蜂鸣声以提醒驾驶员，并不停止运行。若是在强制模式运行中不按下（停止），在关门到位时会触动关门限位行程开关2，其常闭触点开启断开运行的电路而自动停止，儿童安全锁依然处于开启状态。若是在强制模式运行中按下操控开关（停止），S1常闭触点开启断开了电路停止运行，自锁的S2在断开强制模式电路返回电动模式电路的同时，电容C2放电接通继电器KA4的线圈，其常开触点的闭合又导通儿童安全锁控制器关闭儿童安全锁的电路，在关闭儿童安全锁的同时，其控制器触点又处于开启状态。设置强制模式是防止有人阻碍关门，以及车辆处于不平的路面，关门阻力过大用电动模式无法关门的场合，还可防止车内乘员在不适宜的时机打开车门而引发危险。驾驶员也可用电动模式关门后再按下（强制）启动强制模式。只有按下（停止）退出强制模式，乘员才可从车内手动开门，也可由驾驶员用电动操控的方式来开、关门。

7：有单向的安全功能。

单向控制阀门2所在的油路管道中串接有单向阀门4，如图2所示，液体无法从单向阀门4的右边向左边通过，却可从左边推动单向阀芯克服弹簧作用力向右边通过。当车辆开启点火开关接通车上用电器和启闭器的电源，S2连接于电动模式电路，不进行操作的状况下，各阀门状态如图2所示：油泵阀门1关闭、单向控制阀门2开启、主控阀门3关闭，此状态下即使有没关好的车门也不会被推开，因为要开门就会带动活塞19在缸体7中向右移动，虽然此时单向控制阀门2处于开启状态，活塞19却无法推动液体从右向左的通过串接在其管道上的单向阀门4，强行推动只会使压力开关13受到压力而接通蜂鸣器的电源发出蜂鸣声。活塞19无法向右移动，所以车门无法推开，除非主动开门，有拉动车门内开或外开扳手的动作，在打开锁块的同时断开启闭器的电路，使主控阀门3开启而连通缸体7的左右两边，活塞19在缸体7中才能向右移动，车门才能开启，把活塞19右边的液体通过主控阀门3推到左边。关门可以不拉车门内开或外开扳手，因为主控阀门3关闭的状态下用手推门使之关闭时，缸体7中的活塞19能向左边移动，把左边的液体通过单向阀门4推到右边。此设计目的：在点火开关开启至行车过程结束，有多一重单向功能保护，保障车上人员和物品的安全，尤其是喜欢靠在车门上欣赏窗外景观的幼儿。

8：能通过特别设置的指示灯了解启闭器运行情况。

设置在操控开关正中的指示灯，其线路与对应的电动油泵15的线路并联。若是在行车过程中随着车门的自动闭锁，指示灯亮一会儿就熄灭，说明之前有没关好的门现已关闭；用遥控或中控以及用钥匙从车门闭锁，如果没看到指示灯亮，就说明之前门已关到位；如果看到指示灯亮一会儿就熄灭，那就是刚才车门没关好，现在已经关上……指示灯的设置便于驾驶员根据灯光来了解启闭器运行情况。

9：在没有电源的情况下仍可用手动的方式来开门和关门。

在车辆关闭点火开关，断开车上用电器的电路后，启闭器的电路也断开，主控阀门3就处于开启状态，连通了缸体7的左右两边，活塞19在外力作用下就能在缸体7中左右移动。将主控阀门3 设置为在其控制器接通电源时处于关闭状态，断开电源时处于开启状态的主要目的是：即使车辆蓄电池被拆下，失去电源无法电动运行时，还可用手动的方式来开、关门，不至于被关在车内而无法开门。

副驾车门根据通常的使用习惯可不设置儿童安全锁，其电路也要相应改动。通过改变电路还可改变启闭器的功能，例如：通常车辆到达目的地，车门锁钮都还处于闭锁状态，可设置启闭器控制开门的电路与对应车门解锁的线路连接（原车闭锁线路要串接二极管，启闭器才能单独控制所对应的车门锁钮），在电动模式开门时所对应控制车门的锁钮就会解锁，以便于手动关门后车外人员还可手动开门。同样，也可设置用操控开关关门时，所对应控制车门的锁钮自动闭锁。S2（强制模式和电动模式转换开关）也可改为不自锁按钮，用于控制开启儿童安全锁以及强制模式和电动模式转换，S1改为类似S2多触点，用于断开电路和关闭儿童安全锁，同时在操控开关（强制）位置，增设发光二极管作为指示灯，设置为儿童安全锁开启时发出亮光，便于驾驶员知道儿童安全锁处于开启或关闭状态。虽然强制关门过程中需要一直按着操控开关（强制），直到关门到位时自动停止，但这样设置的好处是运行过程中放开操控开关就可断开强制模式电路停止运行，返回到电动模式电路。虽然儿童安全锁依然处于开启状态，但门未关到位停止运行时还可手动操作。按下操控开关（停止），就关闭了儿童安全锁，也可手动控制开启和关闭。启闭器还可设置为：手动开门时车门开启达到一定角度，例如开启10度时，或电动模式开门停止时，主控阀门3就开启，手动关门小于10度或要电动开、关门时主控阀门3又关闭。这样，车门开启角度在10度以内时，既有单向安全功能的保护又方便手动操作，不用开启车门的全程都拉着车门内开或外开扳手。若是不用单向功能，可不装油泵阀门1、单向控制阀门2和单向阀门4，以及不设单向控制阀门2和单向阀门4所在的管道，油泵阀门1控制器也就没有用处，线路也就不用与其线圈连接，原来通往其常开触点输入端的线路也改为与电动油泵15和并联的指示灯连接，二极管V1、V2 及其连接线也可拆除，主控阀门3控制器的线路也改为和电动油泵15的线路并联。

启闭器的用途并不局限于轿车门，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能车门启闭器，其特征是：由执行油缸、油路驱动机构和控制机构组成，所述的执行油缸包括带有底板(10)的外壳(6)，与外壳(6)相连的缸体(7)和穿过缸体(7)端部带有连接孔(9)的活塞杆(8)，活塞(19)固定在活塞杆(8)上，将充满液体的缸体(7)分隔成左右两部分，缸体(7)左管道接口(11)通过管道(5)分成三路和缸体(7)的右管道接口(12)连接, 分别是，用于油路驱动的电动油泵(15)所在的管道，其管道上还串接着油泵阀门(1)、压力开关(13)和压力开关(14），另外还有作为控制油路的主控阀门(3)所在的管道，以及设有单向控制阀门(2)的管道，执行油缸借助活塞杆(8)端部的连接孔(9)和外壳(6)上的底板(10)分别固定在车身(18)和车门(16)上。

2.根据权利要求1所述的启闭器，其特征是：单向控制阀门(2)与油泵阀门(1)联动，它们开启和关闭的状态相反，与电动油泵(15)为同步控制。

3.根据权利要求1 所述的启闭器，其特征是：主控阀门(3)在其控制器接通电源时处于关闭状态，断开电源时处于开启状态。

4.根据权利要求1所述的启闭器，其特征是：单向阀门(4)串接在设有单向控制阀门(2)的油路管道中。

5.根据权利要求1所述的启闭器，其特征是：车速传感器闭锁的线路与启闭器可控制关门的线路连接。

6.根据权利要求1 所述的启闭器，其特征是：遥控接收器闭锁的线路与启闭器可控制关门的线路和延时继电器的控制线路连接，遥控接收器解锁的线路与可断开启闭器运行的控制线路连接。

7.根据权利要求1所述的启闭器，其特征是：中控闭锁和解锁的线路分别与启闭器可控制关门的线路和可断开启闭器运行的控制线路连接。

8.根据权利要求1 所述的启闭器，其特征是：车门钥匙锁内部闭锁的线路与启闭器可控制关门的线路和延时继电器的控制线路连接，车门钥匙锁内部解锁的线路与可断开启闭器运行的控制线路连接。

9.根据权利要求1所述的启闭器，其特征是：操控开关的控制电路中除了有电动模式电路和强制模式电路，还有儿童安全锁的控制电路。

10.根据权利要求1 所述的启闭器，其特征是：外壳(6)的空腔内装有限位盒的部件，活塞杆(8)有限位臂形状的部位处于其中。