CN204327877U - 一种两轴机械正反旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种两轴机械正反旋转机构，包含输入轴（1）、传动轴（3）、第一中间轴（6）、第二中间轴（7）、第三齿轮（8）、第四齿轮（9）、第一输出轴（10）、第二输出轴（11）。输入轴（1）通过传动轴（3）、第一中间轴（6）、第二中间轴（7）带动第一端齿离合器齿轮（12）、第二端齿离合器齿轮（13）、第三端齿离合器齿轮（14）、第四端齿离合器齿轮（15）转动，拨动第一操作手柄（20）、第二操作手柄（23）可分别使第一双端齿离合器（16）、第二双端齿离合器（17）带动第一输出轴（10）、第二输出轴（11）正转或反转，本实用新型结构合理、操作简单，具有能同时调整两轴正反进给的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种两轴机械正反旋转机构。
背景技术
现有的普通单伺服电机驱动两轴机械进给机构依靠伺服电机正反转调整进给方向，不能同时对两轴分别进行正反进给操作，结构设计复杂、不易操作，易损坏、操作精度低，不利于调整设备位置。
实用新型内容
本实用新型解决了单伺服电机驱动的两轴旋转机构不能同时对两轴分别进行正反进给操作，结构复杂、不易操作，拆装、维修不方便的技术问题。为此，本实用新型提供一种两轴机械正反旋转机构，它能同时对两轴独立进行正反旋转调整，具有结构简单、操作容易，拆装、维修方便的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种两轴机械正反旋转机构包含输入轴、传动箱、传动轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一端齿离合器齿轮、第二端齿离合器齿轮、第三端齿离合器齿轮、第四端齿离合器齿轮，第一双端齿离合器、第二双端齿离合器、第一拨叉支撑轴、第二拨叉支撑轴。
传动轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一拨叉支撑轴、第二拨叉支撑轴安装在传动箱内；输入轴带动传动轴转动；传动轴上还安装第一齿轮、第二齿轮；第一齿轮与安装在第一中间轴上的第三齿轮啮合，第三齿轮与套在第一输出轴的第一端齿离合器齿轮啮合，传动轴依次通过第一齿轮、第三齿轮带动第一端齿离合器齿轮正转；第一齿轮与安装在第二中间轴上的第四齿轮啮合，第四齿轮与套在第二输出轴的第三端齿离合器齿轮啮合，传动轴依次通过第一齿轮、第四齿轮带动第三端齿离合器齿轮正转；第二齿轮与套在第一输出轴的第二端齿离合器齿轮啮合；第二齿轮与套在第二输出轴的第四端齿离合器齿轮啮合；传动轴通过第二齿轮带动第二端齿离合器齿轮反转，传动轴通过第二齿轮带动第四端齿离合器齿轮反转。
第一双端齿离合器安装在第一输出轴上，与第一端齿离合器齿轮、第二端齿离合器齿轮啮合；第二双端齿离合器安装在第二输出轴上，与第三端齿离合器齿轮、第四端齿离合器齿轮啮合。
第一拨叉支撑轴上安装可以滑动的第一离合器拨叉；第二拨叉支撑轴上安装可以滑动的第二离合器拨叉；第一操作手柄、第二操作手柄安装在传动箱上；第一操作手柄通过第一离合器拨叉带动第一双端齿离合器滑动；第二操作手柄通过第二离合器拨叉带动第二双端齿离合器滑动。
传动箱上安装有第一手轮、第二手轮，第一手轮带动第一输出轴转动；第二手轮带动第二输出轴转动。
本实用新型的工作原理是：当拨动第一操作手柄使第一端齿离合器齿轮带动第一双端齿离合器转动，第一双端齿离合器与第二端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第一输出轴正转；当拨动第一操作手柄使第二端齿离合器齿轮带动第一双端齿离合器转动，第一双端齿离合器与第一端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第一输出轴反转。当拨动第二操作手柄使第三端齿离合器齿轮带动第二双端齿离合器转动，第二双端齿离合器与第四端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第二输出轴正转；当拨动第二操作手柄使第四端齿离合器齿轮带动第二双端齿离合器转动，第二双端齿离合器与第三端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第二输出轴反转。
本实用新型的有益效果：通过拨动第一操作手柄或第二操作手柄，可分别使第一输出轴、第二输出轴正转或反转，转动第一手轮、第二手轮可分别对第一输出轴、第二输出轴手动微调。本实用新型能同时对两轴独立进行正反进给调整，调整速度快。本实用新型具有结构合理、操作容易，操作精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型主视剖视图。
图2是本实用新型A-A向剖视图。
图中：1.输入轴、2.传动箱、3.传动轴、4.第一齿轮、5.第二齿轮、6.第一中间轴、7.第二中间轴、8.第三齿轮、9.第四齿轮、10.第一输出轴、11.第二输出轴、12.第一端齿离合器齿轮、13.第二端齿离合器齿轮、14.第三端齿离合器齿轮、15.第四端齿离合器齿轮，16.第一双端齿离合器、17.第二双端齿离合器，18.第一离合器拨叉、19.第一拨叉支撑轴、20.第一操作手柄、21.第二离合器拨叉、22.第二拨叉支撑轴、23.第二操作手柄、24.第一手轮、25.第二手轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示的一种两轴机械正反旋转机构，包含输入轴1、传动箱2、传动轴3、第一中间轴6、第二中间轴7、第一输出轴10、第二输出轴11、第一端齿离合器齿轮12、第二端齿离合器齿轮13、第三端齿离合器齿轮14、第四端齿离合器齿轮15，第一双端齿离合器16、第二双端齿离合器17、第一拨叉支撑轴19、第二拨叉支撑轴22。
传动轴3、第一中间轴6、第二中间轴7、第一输出轴10、第二输出轴11、第一拨叉支撑轴19、第二拨叉支撑轴22安装在传动箱2内；输入轴1带动传动轴3转动；传动轴3上还安装第一齿轮4、第二齿轮5；第一齿轮4与安装在第一中间轴6上的第三齿轮8啮合，第三齿轮8与套在第一输出轴10的第一端齿离合器齿轮12啮合，传动轴3依次通过第一齿轮4、第三齿轮8带动第一端齿离合器齿轮12正转；第一齿轮4与安装在第二中间轴7上的第四齿轮9啮合，第四齿轮9与套在第二输出轴11的第三端齿离合器齿轮14啮合，传动轴3依次通过第一齿轮4、第四齿轮9带动第三端齿离合器齿轮14正转；第二齿轮5与套在第一输出轴10的第二端齿离合器齿轮13啮合；第二齿轮5与套在第二输出轴11的第四端齿离合器齿轮15啮合；传动轴3通过第二齿轮5带动第二端齿离合器齿轮13反转，传动轴3通过第二齿轮5带动第四端齿离合器齿轮15反转。
第一双端齿离合器16安装在第一输出轴10上，与第一端齿离合器齿轮12、第二端齿离合器齿轮13啮合；第二双端齿离合器17安装在第二输出轴11上，与第三端齿离合器齿轮14、第四端齿离合器齿轮15啮合。
第一拨叉支撑轴19上安装可以滑动的第一离合器拨叉18；第二拨叉支撑轴22上安装可以滑动的第二离合器拨叉21；第一操作手柄20、第二操作手柄23安装在传动箱2上；第一操作手柄20通过第一离合器拨叉18带动第一双端齿离合器16滑动；第二操作手柄23通过第二离合器拨叉21带动第二双端齿离合器17滑动。
传动箱2上安装有第一手轮24、第二手轮25，第一手轮24带动第一输出轴10转动；第二手轮25带动第二输出轴11转动。
当拨动第一操作手柄20使第一端齿离合器齿轮12带动第一双端齿离合器16转动，第一双端齿离合器16与第二端齿离合器齿轮13分离，从而传动轴3带动第一输出轴10正转；当拨动第一操作手柄20使第二端齿离合器齿轮13带动第一双端齿离合器16转动，第一双端齿离合器16与第一端齿离合器齿轮12分离，从而传动轴3带动第一输出轴10反转。当拨动第二操作手柄23使第三端齿离合器齿轮14带动第二双端齿离合器17转动，第二双端齿离合器17与第四端齿离合器齿轮15分离，从而传动轴3带动第二输出轴11正转；当拨动第二操作手柄23使第四端齿离合器齿轮15带动第二双端齿离合器17转动，第二双端齿离合器17与第三端齿离合器齿轮14分离，从而传动轴3带动第二输出轴11反转。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (1)
1.一种两轴机械正反旋转机构，其特征在于，包含输入轴（1）、传动箱（2）、传动轴（3）、第一中间轴（6）、第二中间轴（7）、第一输出轴（10）、第二输出轴（11）、第一端齿离合器齿轮（12）、第二端齿离合器齿轮（13）、第三端齿离合器齿轮（14）、第四端齿离合器齿轮（15），第一双端齿离合器（16）、第二双端齿离合器（17）、第一拨叉支撑轴（19）、第二拨叉支撑轴（22）；
传动轴（3）、第一中间轴（6）、第二中间轴（7）、第一输出轴（10）、第二输出轴（11）、第一拨叉支撑轴（19）、第二拨叉支撑轴（22）安装在传动箱（2）内；输入轴（1）带动传动轴（3）转动；传动轴（3）上还安装第一齿轮（4）、第二齿轮（5）；第一齿轮（4）与安装在第一中间轴（6）上的第三齿轮（8）啮合，第三齿轮（8）与套在第一输出轴（10）的第一端齿离合器齿轮（12）啮合，传动轴（3）依次通过第一齿轮（4）、第三齿轮（8）带动第一端齿离合器齿轮（12）正转；第一齿轮（4）与安装在第二中间轴（7）上的第四齿轮（9）啮合，第四齿轮（9）与套在第二输出轴（11）的第三端齿离合器齿轮（14）啮合，传动轴（3）依次通过第一齿轮（4）、第四齿轮（9）带动第三端齿离合器齿轮（14）正转；第二齿轮（5）与套在第一输出轴（10）的第二端齿离合器齿轮（13）啮合；第二齿轮（5）与套在第二输出轴（11）的第四端齿离合器齿轮（15）啮合；传动轴（3）通过第二齿轮（5）带动第二端齿离合器齿轮（13）反转，传动轴（3）通过第二齿轮（5）带动第四端齿离合器齿轮（15）反转；
第一双端齿离合器（16）安装在第一输出轴（10）上，与第一端齿离合器齿轮（12）、第二端齿离合器齿轮（13）啮合；第二双端齿离合器（17）安装在第二输出轴（11）上，与第三端齿离合器齿轮（14）、第四端齿离合器齿轮（15）啮合；
第一拨叉支撑轴（19）上安装可以滑动的第一离合器拨叉（18）；第二拨叉支撑轴（22）上安装可以滑动的第二离合器拨叉（21）；第一操作手柄（20）、第二操作手柄（23）安装在传动箱（2）上；第一操作手柄（20）通过第一离合器拨叉（18）带动第一双端齿离合器（16）滑动；第二操作手柄（23）通过第二离合器拨叉（21）带动第二双端齿离合器（17）滑动；
传动箱（2）上安装有第一手轮（24）、第二手轮（25），第一手轮（24）带动第一输出轴（10）转动；第二手轮（25）带动第二输出轴（11）转动。
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