CN204316014U - 一种自动化导线穿管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种自动化导线穿管装置，装置主要包括导管模块，导线模块和切刀模块；导管模块包括导管夹平移机构、导管夹开合机构、导管夹和导管定位环；切刀模块包括由切刀驱动机构控制的切刀；导线模块包括设有送线轮和导线管机构的导线送线机构，所述导线管机构由两部分组成，并设有气动手指令其实现XC方向相对运动，送线轮由导线送线机构驱动其旋转。本装置整体构造通过合理的自动化设计，实现自动化操作，大大减省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器连接导线的加工设备,特别是一种将连接导线穿上套管的自动化装置。
背景技术
大部分家电产品中的很多电气连接导线的使用环境都比较特殊，为了保障家电产品使用过程中的电气连接安全，普遍在其导线外套上一层或者多层保护套管，套管的种类繁多，如玻纤管、软质PVC管、热缩管、硅胶管等等。因使用环境的特殊性，如把导线的外被材料直接设计成符合要求的线材，由于这种解决方案在制造成本上，比在导线外层再套上套管的解决方案高出许多，因此这种在导线外层再套上套管的工艺至今仍广泛应用。在现有的技术当中，导线套管的方法有很多种，但都是以手工操作为主，手工劳作的主要缺点是加工效率低，而且随着近年来劳工成本逐年高涨，生产加工成本也十分高，因此，目前急需一种通过机器代替人工的自动化导线套管加工工艺与设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化导线穿管装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化导线穿管装置，包括工作台面，所述工作台面上设有导管控制功能模块，导线控制功能模块，切刀控制功能模块；
其中所述导管控制功能模块包括导管夹平移机构、导管夹平移驱动马达、导管夹开合马达、导管夹开合机构、导管、导管定位环和导管夹，所述导管夹平移驱动马达连接导管夹平移机构；所述导管夹平移机构上面设有导管夹开合机构；所述导管夹开合机构一侧设有导管夹开合马达，另一侧设有导管夹开合机构；导管夹开合机构上边缘设有固定相连的导管定位环和导管夹；所述导管夹平移驱动马达驱动的导管夹平移机构，所述导管夹开合马达控制的导管夹开合机构，所述导管夹平移机构连接的导管夹并且固定设置的导管定位环，所述导管夹是由前后两部分组成，导管夹开合机构实现导管夹的前后两部分XC方向相对运动，使导管夹的前后两部分开合，所述导管夹内孔尺寸大于被夹套管的外径，所述导管夹内孔壁设有真空吸嘴、吸孔；导管定位环的内孔尺寸大于被夹套管的外径，其内孔壁设有空吸嘴、吸孔；
所述切刀控制功能模块包括切刀驱动机构、切刀，切刀设置于切刀驱动机构底部下面；
其中所述导线控制功能模块包括送线轮、导线管机构、导线送线机构，所述导线管机构由两部分组成，并设有气动手指，使这两部分实现XC方向相对运动，所述送线轮由导线送线机构驱动其旋转。
为了能使自动化导线穿管装置能够自动地将导管取出，所述自动化导线穿管装置的工作台面上还包括取出功能模块，该功能模块包括控制取出夹具垂直运动的垂直升降机构、控制取出夹个水平移动的水平移动机构，取出夹具能开合夹住导管。
为了使自动化导线穿管装置的导管夹与导管定位环更加方便收放操作，所述导管夹与导管定位环内孔壁由硅胶材料制成。
为了使自动化导线穿管装置的导管夹与导管定位环的收放操作工作更加稳定，所述导管夹内孔壁所设的真空吸嘴、吸孔以及导管定位环的内孔壁设有空吸嘴、吸孔。
为了使导管夹与被套管能够更好地配合，所述导管夹内孔尺寸比被夹套管的外径大0.5－2mm，所述导管定位环的内孔尺寸比被夹套管的外径大1－3mm。
本实用新型的有益效果是：与现有的解决方案比较，本实用新型的整体构造通过合理的自动化设计，使得导线套上套管这个技术问题利用自动化解决，减除了繁杂的手工劳作，提高了劳动生产率，节约了大量的人工投入，而加工工艺效果也优于人工产品，尤其是，利用软质硅橡胶夹具与真空吸附相结合，模拟人手抓持物件，使穿管的性能更可靠，生产作业效率高，且利用此装置可以与其它自动化设备相接合，最终实现产品的全自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中所示，1-导管夹平移机构、2-导管夹平移驱动马达、3-导管夹开合马达、4-导管夹开合机构、5-导管、6-导管定位环、7-导管夹、8-切刀、9-切刀驱动装置、10-垂直升降机构、11-水平移动机构、12-取出夹具、13-导线管机构、14-送线轮、15-导线、16-导线送线机构、17-工作台面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参照图1，本实用新型为一种自动化导线穿管装置，包括工作台面17，在工作台面17上设有导管控制功能模块，导线控制功能模块，切刀控制功能模块，由这三大功能模块各司其职，从而完成整个装置的自动化作业。
导管控制功能模块包括导管夹平移机构1、导管夹平移驱动马达2、导管夹开合马达3、导管夹开合机构4、导管5、导管定位环6和导管夹7，导管夹平移驱动马达2连接导管夹平移机构1；导管夹平移机构1上面设有导管夹开合机构4；导管夹开合机构4一侧设有导管夹开合马达3，另一侧设有导管夹开合机构4；导管夹开合机构4上边缘设有固定相连的导管定位环6和导管夹7；导管夹平移驱动马达2驱动的导管夹平移机构1，导管夹开合马达3控制的导管夹开合机构4，导管夹平移机构1连接的导管夹7并且固定设置的导管定位环6，导管夹7是由前后两部分组成，导管夹开合机构4实现导管夹7的前后两部分XC方向相对运动，使导管夹7的前后两部分开合，导管夹7内孔尺寸大于被夹套管的外径，所述导管夹7内孔壁设有真空吸嘴、吸孔；导管定位环6的内孔尺寸大于被夹套管的外径，其内孔壁设有空吸嘴、吸孔；切刀控制功能模块包括由切刀驱动装置9控制的切刀8，切刀驱动装置9驱动上下切刀8沿ZC方向做相对运动切断导管5，切断后由切刀驱动装置9控制其自动复位；切断的同时导管定位环6真空阀门打开，其吸孔与真空嘴吸住导管5；导管夹平平移驱动马达1再次驱动导管夹平移机构2向-YC方向移动至导线控制功能模块，该功能模块包括设有送线轮14和导线管机构13的导线送线机构16，导线管机构13由两部分组成，并设有气动手指令其实现XC方向相对运动，送线轮14由导线送线机构16驱动其旋转。此时，导管夹7套入导线导管机构13停止，放入导线15，前送线轮14向XC方向运动与后送线轮将导线15夹住，此时导线送线机构16驱动送线轮旋转，将导线15穿入导线管机构13和导管5，穿入预设尺寸后导管夹7向YC方向运动预置距离，使头部完全退出导线管机构13。
工作台面17上还包括取出功能模块，该功能模块包括控制取出夹具12垂直运动的垂直升降机构10、控制取出夹个12水平移动的水平移动机构11，取出夹具12能开合夹住导管。此时，真空阀门关闭，吸孔与真空嘴停止吸住导管5，松开导管5同时垂直升降机构10驱动取出夹具12向-ZC方向移动，到位后取出夹具12动作夹住穿好导管5的导线15，此时导管夹7真空阀门关闭，导管夹开合马达3驱动导管夹开合机构松开导管夹7，同时导线管机构同时松开，前送线轮14向XC方向复位，垂直升降机构10驱动取出夹12向ZC方向移动，回位后，水平平移机构11驱动取出夹具12向XC方向运动，同时导管夹平移机构1复位，导管夹再次闭合，取出夹具12到位后松开，产品掉落到工作台面，取出夹具12与垂直升降机构10在水平平移机构的驱动下向XC方向运动复位，整个过程完毕下一轮重复动作。
优选，导管夹7内孔壁所设的真空吸嘴、吸孔及导管定位环6的内孔壁设有空吸嘴、吸孔数量为2个；导管夹7内孔尺寸比被夹套管的外径大0.5－2mm，导管定位环6的内孔尺寸比被夹套管的外径大1－3mm使用效果最佳。
根据本实用新型中的技术方案的原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
经过实践证明，本实用新型通过合理的结构，特别是利用软质硅橡胶夹具与真空吸附相结合，模拟人手抓持物件，使穿管的性能更可靠，生产作业效率高，且利用此装置可以与其它自动化设备相接合，实现产品的全自动化生产。
Claims (5)
1.一种自动化导线穿管装置，包括工作台面，所述工作台面上设有导管控制功能模块，导线控制功能模块，切刀控制功能模块，其特征在于：所述导管控制功能模块包括导管夹平移机构、导管夹平移驱动马达、导管夹开合马达、导管夹开合机构、导管、导管定位环和导管夹；所述导管夹平移驱动马达连接导管夹平移机构；所述导管夹平移机构上面设有导管夹开合机构；所述导管夹开合机构一侧设有导管夹开合马达，另一侧设有导管夹开合机构；导管夹开合机构上边缘设有固定相连的导管定位环和导管夹；
所述切刀控制功能模块包括切刀驱动机构、切刀，切刀设置于切刀驱动机构底部下面；
所述导线控制功能模块包括送线轮、导线管机构、导线送线机构，所述导线管机构由两部分组成，并设有气动手指，所述送线轮由导线送线机构驱动其旋转。
2.如权利要求1所述的自动化导线穿管装置，其特征在于：所述自动化导线穿管装置的工作台面上还包括取出功能模块，该功能模块包括控制取出夹具垂直运动的垂直升降机构、控制取出夹具水平移动的水平移动机构。
3.如权利要求1所述的自动化导线穿管装置，其特征在于：所述导管夹与导管定位环内孔壁由硅胶材料制成。
4. 如权利要求1所述的自动化导线穿管装置，其特征在于：所述导管夹内孔壁设有真空吸嘴、吸孔；导管定位环的内孔尺寸大于被夹套管的外径，其内孔壁设有空吸嘴、吸孔。
5.如权利要求1所述的自动化导线穿管装置，其特征在于：所述导管夹内孔尺寸比被夹套管的外径大0.5－2mm，所述导管定位环的内孔尺寸比被夹套管的外径大1－3mm。
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