CN2043139U - 新型托盘式包裹分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣包裹的设备，其包括数个上包机、上包链盘、链条道轨、托盘小车、格口滑槽驱动装置及张紧装置，而对链条道轨、托盘小车、驱动装置和张紧装置作了新颖结构设计，分拣机的零部件做到标准化、通用化、系列化，组合化，可组装成各种不同长度及形状的环形分拣机，传动平稳、噪声低、也适用高速分拣，本设备具备了推广应用的条件。

Description

一种应用于分栋包裹的设备。

目前已有托盘式包裹分栋机包括数只上包台，上包键盘、链条轨道、驱动装置、托盘小车、格口滑槽及张紧装置，大都采用滚子链条作驱动链，托盘小车有四只在同一水平面的轮子，运行在型钢导轨上；驱动装置采用链轮带动滚子链的方式，张紧装置采用螺杆弹簧张紧，滚子链与链轮冲击噪声大；托盘小车只有导轨一个方向限位，自由度大，容易产生跳动运行不平稳；张紧装置随着链条的拉伸、磨损，需不断更换张紧轨道，这给维修机器带来不便，噪声大不仅影响分栋人员的健康，而且也降低分栋效率。

本实用新型的目的是提供一种结构合理、简单、驱动稳定、可以自动张紧运行稳定可靠，低噪声的包裹分栋机。

本实用新型是这样实现的。

新型包裹分栋机包括数只上包台、上包键盘、链条轨道、托盘小车、驱动装置、张紧装置及格口滑槽，链条轨道中的两条导轨一高一低平行布局，导轨的横截面呈方形，其有上下内外四个平面，链条呈长方体形，链条的一端称尾，开口端称头，头端有水平安装，也有垂直安装，若干只链条头尾相接，即水平垂直交叉连接，形成环形链条位于两导轨之间，链条上水平方向穿一行走轮轴，其轴两端各有一只绕轴转动的行走轮，一轮与导轮上平面接触，一轮与另一导轨的下平面接触；链条上垂直方向穿一动力轮轴，其轴两边分别有一只定位轮及一只驱动轮，上定位轮与导轨的内侧平面接触，下定位轮与另一导轨的内侧面接触，下定位轮的下边有一只驱动轮；驱动装置上一螺杆推动着驱动轮使链条连续运转；马达与传送带之间连接一液力偶合器；托盘小车包括立轴、滚轮、解扣套筒、支轴、压簧、垫块、斜板、托盘滚轮及小车外壳，小车外壳顶端固定着托盘，其内安装一斜板，该板与解扣套筒上的滚轮接触，支轴平行于导轨，安装在小车外壳上，解扣套筒下端有两只相对滚轮，套筒配装在立轴上，立轴固定在链条上；格口滑槽相对小车前进方向向后倾斜60°，在滑槽附近有一套落包机构，其包括电磁铁及落包器，落包器在电磁铁控制下，可升高到与解扣套筒下端的滚轮等高度並相接触；

重锤活动张紧装置，由三部平板小车、重锤及张紧轨道构成，小车有行走轮、定位轮、定位轮起到防止小车左右移动的作用，三部小车，其中两部固定在R型张紧导轨两边，一部放置在R的顶端，小车上垂直吊挂一重锤，张紧导轨与内外导轨对应相衔接，接口重合处各对半，衔接处可摩擦位移，而不脱开。当重锤拉动小车时，小车带动张紧导轨，向重锤方向位移，此时内外导轨与张紧导轨之间产生缝隙，行走轮沿着张紧导轨运行时，运行到间隙处，行走轮的宽度的二分之一在导轨上或二分之一在张紧导轨上，行走轮可顺利地在张紧导轨上运行，不会产生振动，因此整体来看，小车便在轨道上平稳地运行着。

托盘小车固定在驱动链条上，並在导轨内上、下、左右方向上有限位，而轮子多采用具有一定弹性的材料制成，在一般正常情况或外来冲击力的作用下，不致产生较大噪声，解扣套筒顶端的小滚轮起支承小车外壳，确保翻斗自锁，保持托盘的平稳；解扣套筒的下端小滚轮，其与落包器接触，控制托盘绕支轴倾翻，小滚轮与落包器的渐开线板成一锐角，避免了“死点”的产生，托盘小车的复位是靠反方向渐开线板，马达与传送带之间采用液力偶合器，其起到缓速起动电机，限制了电机过载及克服标准式鼠笼电机启动力矩小的缺点。

当驱动装置启动后，螺杆及动力驱动轮使链条、托盘小车绕导轨运行，当运行到某一指令格口时，落色器被电磁铁顶到一定高度，迫使解扣套筒旋转，套筒上的滚轮使托盘小车绕轴翻转，将该指令格口的包裹落入滑槽内，有一与落包器曲线，反方向安装的装置，使小车复位。

本实用新型综合考虑，采用了新颖的链条道轨设计，合理的张紧装置、低噪声的驱动装置，及可靠的小车张紧装置，使整机运转平稳，低噪声，在技术及造型上较原包裹分栋机取得显著进步。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型平面结构示意图；

图2是本实用新型动力轮轴3、行走轮轴4与轨道1、2结构图；

图3是本实用新型链条12、13，与动力轮轴3、行走轮轴4结构图；

图4是本实用新型行走轮轴4结构图；

图5是本实用新型托盘小车35结构图；

图6是本实用新型托盘小车图5的左视图；

图7是本实用新型驱动装置34结构图；

图8是本实用新型张紧装置36俯视图；

图9是本实用新型图8的A－A剖视图；

图10是本实用新型图9的左视图；

图11是本实用新型图8导轨1与张紧导轨29连接的放大图；

图12是本实用新型落包器40与滑槽39的结构示意图。

附图编号：1－内导轨，2－外导轨，3－动力轮轴，4－行走轮轴，5－动力轴，6－上定位轮，7－下定位轮，8－驱动轮，9－行走轴，10－内行走轮，11－外行走轮，12－水平链条，13－垂直链条，14－安装块，15－立轴，16－滚轮，17－解扣套筒，18－支轴，19－压簧，20－垫块，21－斜板，22－托盘，23－小轴，24－小滚轮，25－螺杆，26－液力偶合器，27－平板小车，28－重垂，29－张紧导轨，30－定位轮，31－行走轮，32－小车行走道轨，33－链条轨道，34－驱动装置，35－托盘小车，36－张紧装置，37－上包机，38－上包键盘，39－滑槽，40－落包器，41－电磁铁，42－小车外壳，43－马达，44－传送带。

实施例：本实用新型是由链条轮道33、驱动装置34、托盘小车35、张紧装置36、格口滑槽39、上包机37及上包键盘38组成。

链条轨道33由内外导轨1、2，动力轮轴3、行走轮轴4、水平链条12及垂直链条13构成，内外导轨1、2横截面呈方形，由方管钢料制作，两导轨一高一低平行安装，可组成封闭的方形轨道或圆形轨道，链条12、13头尾相接，位于两导轨之间也构成封闭式的方形或圆形，链条12、13结构相同，链条12呈长方体，头部开叉，开叉是水平安装，而链条13头部开叉是垂直安装，两者头尾相接，在链条12的开叉头与链条13尾相街接，在其水平串接一行走轮轴4，其行走轴9穿过链条12、13，两端分别安装一只活动轮，即内行走轮10及外行走轮11，内行走轮10与内导轨1的上端面相接触，外行走轮11与外导轨2的下端面接触；安装在链条13垂直开叉口及链条12尾处的动力轮轴3，其由动力轴5，上下定位轮6、7及驱动轮8构成，动力轴5垂直穿链条13、12，动力轴5的上端，中部及下端分别套装着上定位轮6、下定位轮7及驱动轮8，三只轮子可绕轴旋轴，上下定位轮6、7又分别与外内导轨2、1的内侧面接触，每隔一定距离，在轮轴4与3之间的链条上固定一只安装块14，其上又垂直固定一只立轴15，立轴15中间部位套装一只可旋转的解扣套筒17，其下边两边各有一只臂杆。臂杆上安装滚轮16，滚轮16可转动，臂与套筒17固定为一体，解扣套筒上端有两只180°布局的臂，每只臂上有一小轴23，其上安装一只小滚轮24；立轴15的顶端横穿一支轴18；支轴两端固定在小车外壳42上，支轴一端套装一压簧19，支轴平行于导轨1、2安装，小车外壳体42内安装一斜板21，其上固定一垫板20，斜板与小滚轮24接触；小车外壳24的顶部安装一只可绕支轴18左右翻转的托盘22；

驱动装置34，马达与传送带之间安装一只液力偶合器；皮带连接螺杆25，其螺旋槽内至少有二只或二只以上的驱动轮8与其同时啮合；有三部平板小车27，其分别固定在两条张紧轨道29的靠近导轨接头处及张紧轨道29端部，小车行走道轨32内有四只行走轮31及四只定位轮30，定位轮紧靠在小车行走道轨32的内侧板上；端部小车吊挂一只重锤28；

每个落包格口处有一滑槽39，滑槽与导轨侧板向后倾斜60°，而滑槽本身上半部向下倾斜45°而下半部与侧板之间69°夹角；

每只格口便安装一只落色器40，其呈渐开线型，落色器与滚轮16接触，並与电磁铁41相连接，安装在靠近每只格口的滑槽39处。

Claims (2)

1、本实用新型应用于包裹分栋的设备，包括数只上包台、上包键盘，链条软道、托盘小车、驱动装置，张紧装置及格口滑槽，其特征在于：

a、链条轨道33由内外导轨1、2、动力轮轴3、行走轮轴4、水平链条12及垂直链条13构成，内外导轨的横截面呈方形，其有上下、内外四个平面，两导轨一高一低平行安装，链条12、13结构相同，是长方方体，一头开叉，链条12是开叉口水平安装，而链条13，开叉口是垂直安装，链条12的开叉口与链条13尾相接处，水平串接一只行走轮轴4，其行走轴9穿过链条12、13，轴的两端分别安装一只内行走轮10及外行走轮11，内行走轮与内导轨1的上端面接触，外行走轮11与导轨2的下端面接触；安装在链条13垂直开叉及链条12尾相接处的动力轮轴3，其动力轴5垂直穿链条13、12、动力轴5的上端安装一只可转动的上定位轮6，其与导轨2的内侧面接触，动力轴5的中端及下端分别安装一只可转动的下定位轮7及驱动轮8，下定位轮7与内导轨1的内侧面相接触；每隔一定的隔离，轮轴4与3之间的链条上固定一只安装块14，其上垂直固定着一只立轴15，其上支托着托盘小车35；

b、驱动装置34包括螺杆25、传送带44、液力偶合器26及马达43，在马达43与传送带44之间连接一液力偶合器26，传送带连接螺杆25，其与驱动轮8相啮合。

c、托盘小车35，主要由立轴15、滚轮16、解扣套筒17、支轴18、压簧19、垫块20、斜板21、托盘22、小轴23、小滚轮24及小车外壳42构成，立轴15中间部位套装一只可转动的解扣套筒17，其下端两边呈90°的两根长臂上分别安装一只转动的滚轮16，解扣套筒17的上端同下端相似也有两根呈180°的长臂、臂“凹”形向上，其上也分别水平安装一只小轴23，小滚轮24套装在小轴23上，小滚轮24可转动；立轴15的顶端横穿一支轴18，支轴两端固定在小车外壳42上，其一端安装一压簧19、支轴平行于导轨1、2安装；小车外壳42内固定着约45°角方向安装的斜板21，其上固定一只垫块20，斜板与小滚轮24接触，小车外壳42的顶部固定一只“凹”形的可绕支轴18左右翻转的托盘22；

d、滑槽39呈槽状，其由上半部及下半部构成，上半部向下倾斜45°下半部与导轨2侧板69°夹角，滑槽39相对小车前进方向向后倾斜60°；位于滑槽39处的导轨2下边，有电磁铁41控制的可升降的落包信号器40，其上升到与滚轮16相接触。

2、根据权利要求1所述的包裹分栋机，其特征在于：张紧装置36由三部平板小车27，张紧轨道29及重锤28构成；平板小车27由小车行走轨道32，行走轮31及定位轮30构成，行走轨道32呈方盒形，有底盘及平行小车行走方向的侧板，四只行走轮31与底盘接触，四只定位轮与两侧板接触；张紧导轨29横截面呈方形，同导轨1、2等高等距布局；张紧导轨29呈开口R型结构，两部平板小车27分别固定在开口附近，另一部固定在R的顶端，並吊挂一只重锤28；开口处导轨29水平方向仅有1／2宽度的方钢管，其与导轨1、2相对应衔接吻合成一条完整方钢管。

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