CN218401118U - 分料落料理面整形装置 - Google Patents

分料落料理面整形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218401118U
CN218401118U CN202221999860.7U CN202221999860U CN218401118U CN 218401118 U CN218401118 U CN 218401118U CN 202221999860 U CN202221999860 U CN 202221999860U CN 218401118 U CN218401118 U CN 218401118U
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
frame
hopper
swing
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221999860.7U
Other languages
English (en)
Inventor
郑贻端
郑锦锋
张铸佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG HIGHDREAM INTELLECTUALIZED MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
GUANGDONG HIGHDREAM INTELLECTUALIZED MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG HIGHDREAM INTELLECTUALIZED MACHINERY CO Ltd filed Critical GUANGDONG HIGHDREAM INTELLECTUALIZED MACHINERY CO Ltd
Priority to CN202221999860.7U priority Critical patent/CN218401118U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218401118U publication Critical patent/CN218401118U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种分料落料理面整形装置,包括摆动斗、第一驱动气缸、第一驱动机构、支撑架和2排储料斗,此2排储料斗通过相应的安装架平行安装于支撑架,所述安装架通过第一滑动架与第一滑轨连接,所述第一滑动架通过第一同步带机构与第一驱动机构连接;所述摆动斗通过悬吊架安装于储料斗的上方,所述第一驱动气缸的缸体固定于悬吊架,所述第一驱动气缸的伸缩杆与摆动斗连接,所述摆动斗的摆动平面与储料斗的移动方向垂直。本实用新型的摆动斗不需要大幅度进行摆动,有效降低整体设备的高度,减少空间的占用;同时摆动斗因为不需要大幅度摆动,可提高了下料速度,以提高了生产效率。

Description

分料落料理面整形装置
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术,具体涉及一种分料落料理面整形装置。
背景技术
现有的粉丝和面条生产线中分料装置采用摆动斗通过圆弧形摆动,实现粉丝分料到储料斗,储料斗配合摆动斗的圆弧形摆动设计为月牙型,摆动斗通过电机驱动实现多个储料斗的分料。当分料的储料斗数较多时,为保证下料速度,摆动斗的倾角不能变大,则需要拉长摆动斗,这使整个分料系统的总体高度增加,限制适应性。同时,现有储料斗采用闸门式放料,斗体采用不锈钢,斗门采用超高分子聚乙烯,其通过气缸驱动斗门前后伸缩实现储料与下料的功能。其结构拆解清洗难度大,占用客户清洗维护时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足,提供了一种分料落料理面整形装置。此分料落料理面整形装置可有效缩短摆动斗的摆动长度,以有效降低整体设备的高度。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:本分料落料理面整形装置,包括摆动斗、第一驱动气缸、第一驱动机构、支撑架和2排储料斗,此2排储料斗通过相应的安装架平行安装于支撑架,所述安装架通过第一滑动架与第一滑轨连接,所述第一滑动架通过第一同步带机构与第一驱动机构连接;所述摆动斗通过悬吊架安装于储料斗的上方,所述第一驱动气缸的缸体固定于悬吊架,所述第一驱动气缸的伸缩杆与摆动斗连接,所述摆动斗的摆动平面与储料斗的移动方向垂直。
优选的,所述第一滑动架包括连接架、主滑轮和2个侧滑轮,所述连接架的上端与第一同步带机构连接,所述主滑轮和2个侧滑轮均安装于连接架的下端,且所述主滑轮与第一滑轨的上面连接,2个侧滑轮分别与第一滑轨的两侧连接,所述连接架一侧与安装架连接。
优选的,所述的分料落料理面整形装置还包括摆动斗驱动气缸,所述储料斗通过转轴安装于摆料斗的下方,所述摆动斗驱动气缸的缸体安装于安装架,所述摆动斗驱动气缸的伸缩杆通过连杆机构与转轴连接。
优选的,所述储料斗的外侧设有挡板。
优选的,所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一联轴器,所述第一驱动电机通过第一联轴器与第一同步带机构连接。
优选的,所述的分料落料理面整形装置还包括落料组件和用于驱动落料组件的第二驱动机构,所述支撑架的下端设有第二滑轨和第二同步带机构,所述落料组件通过第二滑动架与第二滑轨连接,同时所述第二滑动架与第二同步带机构连接,同时,所述落料组件位于储料斗的下方;所述第二驱动机构与第二同步带机构连接。
优选的,所述落料组件包括落料斗、落料架、过渡斗、过渡架、升降连杆、升降曲杆、升降气缸、落料闸门和落料气缸,所述落料斗通过落料架安装于支撑架内,所述落料架与第二驱动机构连接,所述过渡斗安装于过渡架,且所述过渡斗位于落料斗的下方;所述过渡架的一侧通过升降连杆与落料架连接,所述过渡架的另一侧与升降曲杆的一端连接,所述升降曲杆的中部与落料架连接,所述升降曲杆的另一端与升降气缸的伸缩杆连接,所述升降气缸的缸体固于落料架;所述落料闸门设置于落料斗和过渡斗之间,且所述落料闸门的一端与落料气缸的伸缩杆连接,所述落料气缸的缸体固定于落料架。
优选的,所述支撑架的下端设有整形机构,所述整形机构通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述整形机构的一侧设有第一互锁扣钩,所述落料组件设有的侧面设有与第一互锁扣钩匹配的第二互锁扣钩;当需要整形理面时,所述落料组件靠近整形机构,所述第一互锁扣钩与第二互锁扣钩扣接。
优选的,所述落料组件的侧面设有安装筒,此安装筒内设有弹簧,所述第二互锁扣钩的上端插入安装筒且第二互锁扣钩的顶端与弹簧相顶,所述支撑架的下端设有限位凸台和分离凸台,所述限位凸台和分离凸台位于整形机构和落料组件之间,且沿整形机构向落料组件方向依次分布。
优选的,所述整形机构包括固定架和喷气旋筒,所述固定架通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述喷气旋筒固定于固定架的上端;当整形理面时,所述喷气旋筒位于落料组件的落料斗正上方。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点:
1、本分料落料理面整形装置中储料斗采用两排设计,每排的储料斗通过第一滑动架和第一滑轨安装,可直接驱动储料斗,以使各个储料斗依次和摆动斗相对应,以保证各个储料斗可准确接收摆动斗中的物料,则摆动斗不需要大幅度进行摆动,有效降低整体设备的高度,减少空间的占用;同时摆动斗因为不需要大幅度摆动,可提高了下料速度,以提高了生产效率。
2、本分料落料理面整形装置中的储料斗通过第一滑动架和第一滑轨安装,则储料斗可被移出支撑架,即移动到方便清洗的位置,利于清洁维护。
3、本分料落料理面整形装置中的储料斗利用气缸和连杆机构进行翻转储料斗进行倒料,此方式与传统的斗门方式相比,结构简单,易于清洗,成本低,利于维护。
4、本分料落料理面整形装置中的储料斗通过第一驱动机构和同步带机构构成的驱动方式驱动,同时再利用第一滑动架和第一滑轨配合移动,这平稳性高,保证各个储料斗可精准的移到摆动斗下方接料。
5、本分料落料理面整形装置中整形机构和落料组件之间可通过第一互锁扣钩和第二互锁扣钩进行扣接,以实现联动效果,这可减少一个驱动电机,降低成本,维护简单。
6、本分料落料理面整形装置中整形机构主要由固定架和喷气旋筒构成,即喷气旋筒不需要进行升降运动,当进行整形时,位于落料斗上方的喷气旋筒喷出旋转的气体,粉线或面条顺着旋转的气流在落料斗的容纳腔里实现整型,该结构简单,有效降低成本,使设备协调性更加一致。
附图说明
图1是本实用新型的分料落料理面整形装置的前视图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本实用新型的分料落料理面整形装置的侧视方向第一状态图。
图4是本实用新型的分料落料理面整形装置的侧视方向第二状态图。
图5是本实用新型的分料落料理面整形装置的后视图。
图6是本实用新型的分料落料理面整形装置的俯视图。
图7是本实用新型的落料组件的侧视图。
图8是本实用新型的落料组件的正视图。
图9是本实用新型的落料组件的俯视图。
其中,1为摆动斗,2为第一驱动气缸,3为第一驱动机构,4为支撑架,5为储料斗,6为安装架,7为第一滑动架,8为第一滑轨,9为第一同步带机构,10为悬吊架,11为同步带,12为同步轮,13为连接架,14为主滑轮, 15为侧滑轮,16为旋转气缸,17为转轴,18为连接杆构,19为第一连杆, 20为第二连杆,21为挡板,22为第一驱动电机,23为第一联轴器,24为落料组件,25为第二驱动电机,26为第二滑轨,27为第二同步带机构,28为第二滑动架,29整形机构,30为第三滑动架,31为第一互锁扣钩,32为第二互锁扣钩,33为安装筒,34为固定架,35为喷气旋筒,36为分离凸台, 37为限位凸台,38为落料斗,39为落料架,40为过渡斗,41为过渡架,42 为升降连杆,43为升降曲杆,44为升降气缸,45为落料闸门,46为落料气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图6所示的分料落料理面整形装置,包括摆动斗、第一驱动气缸、第一驱动机构、支撑架和2排储料斗,此2排储料斗通过相应的安装架平行安装于支撑架,所述安装架通过第一滑动架与第一滑轨连接,所述第一滑动架通过第一同步带机构与第一驱动机构连接;所述摆动斗通过悬吊架安装于储料斗的上方,所述第一驱动气缸的缸体固定地悬吊架,所述第一驱动气缸的伸缩杆与摆动斗连接,所述摆动斗的摆动平面与储料斗的移动方向垂直。
具体的,第一同步带机构主要由同步带和2个同步轮构成,此2个同步轮分别安装于支撑架的两端,同步带的两端分别与2个同步轮连接,其中一个同步轮与第一驱动机构连接;而第一同步带的带身与第一滑动架连接。每排的储料斗具有多个,本实施例中,每排的储料斗有12个,这12个储料斗呈一排均匀安装在安装架,而安装架与第一滑动架连接;则当第一驱动机构的第一驱动电机启动时,带动第一同步带转动,则第一滑动架沿第一滑轨水平移动,以带动安装于安装架上的储料斗水平移动,使各个储料斗精准地移动到摆料斗的正下方接收物料。这可有效减少摆动斗的摆动幅度,降低设备整体的高度。同时储料斗还可被移动到适当的位置,以方便清洁维护。
为进一步保证储料斗的移动平稳性,如图4所示,每排储料斗通过相应的安装架与3个第一滑动架连接,其中一个第一滑动架与第一同步带机构连接。
所述第一滑动架包括连接架、主滑轮和2个侧滑轮,所述连接架的上端与第一同步带机构连接,所述主滑轮和2个侧滑轮均安装于连接架的下端,且所述主滑轮与第一滑轨的上面连接,2个侧滑轮分别与第一滑轨的两侧连接,所述连接架一侧与安装架连接。采用主滑轮和2个侧滑轮构成夹轮式设计,有效防止脱轨,保证了储料斗的移动平稳性,运行可行平顺。
所述的分料落料理面整形装置还包括摆动斗驱动气缸,所述储料斗通过转轴安装于摆料斗的下方,所述摆动斗驱动气缸的缸体安装于安装架,所述摆动斗驱动气缸的伸缩杆通过连杆机构与转轴连接。具体的,本实施例的连杆机构由第一连杆和第二连杆构成,其中,第一连杆的一端与转轴连接,第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与摆动斗驱动气缸的伸缩杆连接,则摆动斗驱动气缸的伸缩杆进行伸缩时,通过连杆机构带动储料斗翻转,令储料斗内的物料翻倒到下方的落料斗内。这减少斗门的设置,方便储料斗的清洗维护。
所述储料斗的外侧设有挡板。挡板的设置是保证储料斗翻转时物料可精准落入到落料斗内。
所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一联轴器,所述第一驱动电机通过第一联轴器与第一同步带机构连接。此结构简单,保证第一驱动电机的动力输送稳定性。
所述的分料落料理面整形装置还包括落料组件和用于驱动落料组件的第二驱动机构,所述支撑架的下端设有第二滑轨和第二同步带机构,所述落料组件通过第二滑动架与第二滑轨连接,同时所述第二滑动架与第二同步带机构连接,同时,所述落料组件位于储料斗的下方;所述第二驱动机构与第二同步带机构连接。具体的,第二驱动机构与第一驱动机构的结构一样,只是安装不同位置,以驱动不同部件。同时,第二同步带机构和第一同步带机构的结构一样,只是安装位置和尺寸型号不同。同时,第二滑动架与第一滑动架的结构相同。采用上述设置可确保落料组件平稳移动,即确保接料时,落料斗可精确停在储料斗的正下方;而整形时,落料斗可精准移到到喷气旋筒的下方。
如图7至图9所示,所述落料组件包括落料斗、落料架、过渡斗、过渡架、升降连杆、升降曲杆、升降气缸、落料闸门和落料气缸,所述落料斗通过落料架安装于支撑架内,所述落料架与第二驱动机构连接,所述过渡斗安装于过渡架,且所述过渡斗位于落料斗的下方;所述过渡架的一侧通过升降连杆与落料架连接,所述过渡架的另一侧与升降曲杆的一端连接,所述升降曲杆的中部与落料架连接,所述升降曲杆的另一端与升降气缸的伸缩杆连接,所述升降气缸的缸体固于落料架;所述落料闸门设置于落料斗和过渡斗之间,且所述落料闸门的一端与落料气缸的伸缩杆连接,所述落料气缸的缸体固定于落料架。具体的,当落料斗接料和整形时,落料闸门位于落料的下面,即落料闸门的上面与落料斗的下端相贴,以使落料斗的下端开口封闭,以装载物料。待落料斗在储料斗下方接完物料,并行至旋转气筒的下方整形完成后,落料气缸启动,将落料闸门拉开,以打开落料斗的下端开口,则完成整形的物料落入到下方的过渡斗。而为保证过渡斗精准接收落料斗的物料,过渡斗安装在过渡架中,而过渡架、升降连杆和升降曲杆构成连杆结构,在升降气缸的驱动下,过渡斗可实现上升和下降效果,即当不接料时,升降气缸的伸缩杆收缩,带动升降曲杆的另一端上升,以使升降曲杆的一端下降,即使过渡架下降;而当升降气缸的伸缩杆伸出时,则带动升降曲杆的另一端下降,以使升降曲杆的一端上升,即使过渡架带动过渡斗上升,以使每个过渡斗与相应的落料相对准,以保证精准接料。
所述支撑架的下端设有整形机构,所述整形机构通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述整形机构的一侧设有第一互锁扣钩,所述落料组件设有的侧面设有与第一互锁扣钩匹配的第二互锁扣钩;当需要整形理面时,所述落料组件靠近整形机构,所述第一互锁扣钩与第二互锁扣钩扣接。当第一互锁扣钩和第二互锁扣钩扣接时,整形机构和落料组件可采用一个电机驱动,以跟随设备的干燥线行走;而落料组件需要再去接料时,第二互锁扣钩与第一互锁扣钩分离,再在第二驱动电机的驱动下,回到储料斗的下方。同时,第三滑动架的结构也与第一滑动架的结构相同。
所述落料组件的侧面设有安装筒,此安装筒内设有弹簧,所述第二互锁扣钩的上端插入安装筒且第二互锁扣钩的顶端与弹簧相顶,所述支撑架的下端设有限位凸台和分离凸台,所述限位凸台和分离凸台位于整形机构和落料组件之间,且沿整形机机构向落料组件方向依次分布。此结构简单,方便第二互锁扣钩与第一互锁扣钩自动分离。具体的,当第二驱动电机驱动落料组件向左运动时,第二互锁扣钩的下端被分离凸台顶起,当第二互锁扣钩下落时,第二互锁扣钩的扣接部与第一互锁扣钩扣接。此时落料组件继续向左运动的过程中,整形机构对落料斗内的物料进行整形;当整形完成后,第二驱动机构驱动落料组件向右运动,在第一互锁扣钩与第二互锁扣钩扣接的作用下,整形机构也一起向右运动,当第二互锁扣的下端行至分离凸台,即第二互锁扣钩的扣接部升起离开和第一互锁扣钩时,第一互锁扣钩位于限位凸台的上方,而整形机构的侧面限位柱顶在限位凸台,即整形机位回到起位置,而落料组件在第二驱动机构的驱动下回到接料位置。
所述整形机构包括固定架和喷气旋筒,所述固定架通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述喷气旋筒固定于固定架的上端;当整形理面时,所述喷气旋筒位于落料组件的落料斗正上方。喷气旋筒采用固定架进行固定安装,不需要调整高度,操作方便,结构简单,使设备协调性更高。其中,本实施例的喷气旋筒可采用本申请人的在先专利(202121227131X)里的整型装置。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.分料落料理面整形装置,其特征在于:包括摆动斗、第一驱动气缸、第一驱动机构、支撑架和2排储料斗,此2排储料斗通过相应的安装架平行安装于支撑架,所述安装架通过第一滑动架与第一滑轨连接,所述第一滑动架通过第一同步带机构与第一驱动机构连接;所述摆动斗通过悬吊架安装于储料斗的上方,所述第一驱动气缸的缸体固定于悬吊架,所述第一驱动气缸的伸缩杆与摆动斗连接,所述摆动斗的摆动平面与储料斗的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述第一滑动架包括连接架、主滑轮和2个侧滑轮,所述连接架的上端与第一同步带机构连接,所述主滑轮和2个侧滑轮均安装于连接架的下端,且所述主滑轮与第一滑轨的上面连接,2个侧滑轮分别与第一滑轨的两侧连接,所述连接架一侧与安装架连接。
3.根据权利要求1所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:还包括摆动斗驱动气缸,所述储料斗通过转轴安装于摆料斗的下方,所述摆动斗驱动气缸的缸体安装于安装架,所述摆动斗驱动气缸的伸缩杆通过连杆机构与转轴连接。
4.根据权利要求3所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述储料斗的外侧设有挡板。
5.根据权利要求1所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一联轴器,所述第一驱动电机通过第一联轴器与第一同步带机构连接。
6.根据权利要求1所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:还包括落料组件和用于驱动落料组件的第二驱动机构,所述支撑架的下端设有第二滑轨和第二同步带机构,所述落料组件通过第二滑动架与第二滑轨连接,同时所述第二滑动架与第二同步带机构连接,同时,所述落料组件位于储料斗的下方;所述第二驱动机构与第二同步带机构连接。
7.根据权利要求6所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述落料组件包括落料斗、落料架、过渡斗、过渡架、升降连杆、升降曲杆、升降气缸、落料闸门和落料气缸,所述落料斗通过落料架安装于支撑架内,所述落料架与第二驱动机构连接,所述过渡斗安装于过渡架,且所述过渡斗位于落料斗的下方;所述过渡架的一侧通过升降连杆与落料架连接,所述过渡架的另一侧与升降曲杆的一端连接,所述升降曲杆的中部与落料架连接,所述升降曲杆的另一端与升降气缸的伸缩杆连接,所述升降气缸的缸体固于落料架;所述落料闸门设置于落料斗和过渡斗之间,且所述落料闸门的一端与落料气缸的伸缩杆连接,所述落料气缸的缸体固定于落料架。
8.根据权利要求7所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述支撑架的下端设有整形机构,所述整形机构通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述整形机构的一侧设有第一互锁扣钩,所述落料组件的侧面设有与第一互锁扣钩匹配的第二互锁扣钩;当需要整形理面时,所述落料组件靠近整形机构,所述第一互锁扣钩与第二互锁扣钩扣接。
9.根据权利要求8所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述落料组件的侧面设有安装筒,此安装筒内设有弹簧,所述第二互锁扣钩的上端插入安装筒且第二互锁扣钩的顶端与弹簧相顶,所述支撑架的下端设有限位凸台和分离凸台,所述限位凸台和分离凸台位于整形机构和落料组件之间,且沿整形机构向落料组件方向依次分布。
10.根据权利要求8所述的分料落料理面整形装置,其特征在于:所述整形机构包括固定架和喷气旋筒,所述固定架通过第三滑动架与第二滑轨连接,所述喷气旋筒固定于固定架的上端;当整形理面时,所述喷气旋筒位于落料组件的落料斗正上方。
CN202221999860.7U 2022-07-29 2022-07-29 分料落料理面整形装置 Active CN218401118U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221999860.7U CN218401118U (zh) 2022-07-29 2022-07-29 分料落料理面整形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221999860.7U CN218401118U (zh) 2022-07-29 2022-07-29 分料落料理面整形装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218401118U true CN218401118U (zh) 2023-01-31

Family

ID=85013646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221999860.7U Active CN218401118U (zh) 2022-07-29 2022-07-29 分料落料理面整形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218401118U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211569391U (zh) 纸模上料装置
CN218401118U (zh) 分料落料理面整形装置
CN208471077U (zh) 一种自动上料机
CN208022245U (zh) 一种两级提升式煤样输送装置
CN208970493U (zh) 带自动取样和自动缓存功能的太阳能电池片流水线
CN217755309U (zh) 一种双皮带伺服控制式理瓶装置
CN207738062U (zh) 一种用于条状板体的送料装置
CN207077441U (zh) 双倍行程搬运机器人
CN112060309B (zh) 一种陶瓷绝缘子成型系统
CN112871621B (zh) 一种采用双层皮带传送的输送装置
CN212314858U (zh) 一种固化室料架快速传送机构
CN209214363U (zh) 一种铝棒加热设备的自动送料装置
CN207551110U (zh) 一种pvc装饰板材生产牵引输送设备
CN209259190U (zh) 一种装车机
CN208983741U (zh) 一种活动翻板驱动结构
CN210882860U (zh) 水泥编织袋插包机
CN208947710U (zh) 一种立式循环药托储存装置
CN203380095U (zh) 筛分防堵输送装置
CN114162586B (zh) 一种移动式停放机构
CN215363453U (zh) 一种封闭式爬坡群边输送机
CN203638135U (zh) 排盘机
CN219770891U (zh) 一种吨袋物料整形设备
CN206782710U (zh) 一种空中物流轨道系统
CN217141090U (zh) 一种新型摆动筛
CN215247490U (zh) 一种金属盖板生产用上下料设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant