CN204293437U - 动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置，具体而言，是动作控制器具(40)以及具备该动作控制器具(40)的运动训练装置(1)，动作控制器具(40)具备：开关(200)，对运动训练装置(1)发出第一指示；及开关(300)，对运动训练装置(1)发出第二指示。

Description

动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种运动训练装置的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。

背景技术

存在对患者的下肢等进行运动训练的运动训练装置。有时在这样的运动训练装置上设置有用于使运动训练装置停止动作等的动作控制器具。例如在专利文献1中作为动作控制器具而记载有用于使呼叫护士装置进行运转的按钮开关。

专利文献1：日本国特开2006-210175号公报

对这样的动作控制器具要求进一步的高功能化，以便可进行各种控制。

于是，本实用新型的目的在于提供一种高功能的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。

实用新型内容

本实用新型的一个方面所涉及的动作控制器具是运动训练装置的动作控制器具，具备：第一开关，对运动训练装置发出第一指示；及第二开关，对运动训练装置发出第二指示，所述第一开关及所述第二开关分别是具有可按压的按钮部的按压式开关，所述动作控制器具还具备壳，所述壳以筒状形成，在周面上具有开口部，所述第一开关设置在所述壳的筒形状的一个端部，所述第二开关收容于所述壳内，同时所述第二开关的所述按钮部从所述壳的所述开口部露出。

在壳的开口部的缘部也可以设置有从壳的外周面竖立的壁部。

壳也可以由一个构件所形成。

在壳上也可以设置有缩进部。

也可以还具备固定件，插入于壳的内周面与第二开关之间，将第二开关按压于壳的内周面。

也可以还具备夹子，具有：夹子固定部，固定在壳的一个端部；及夹子部，离开壳的外周面规定距离而从夹子固定部朝着壳的另一个端部延伸。

夹子部的壳侧的面也可以沿着与夹子部的延伸方向正交的方向朝着壳以凸状弯曲。

本实用新型的另外一个方面所涉及的运动训练装置是具备上述的动作控制器具与进行运动训练的运动训练机构的运动训练装置，具备：检测部，检测在运动训练机构上是否连接有动作控制器具；及控制部，在由检测部检测出在运动训练机构上连接有动作控制器具时，使运动训练机构可进行动作。

根据本实用新型的一个方面及另外一个方面，能够提供一种高功能的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的下肢运动训练装置的大致结构的图。

图2是表示图1的动作控制器具的立体图。

图3是图2的动作控制器具的纵向(长度方向)剖视图。

图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图。

图5是图2的动作控制器具的分解立体图。

图6是表示壳的第一开口部的立体图。

图7是表示壳的第二开口部的立体图。

图8是表示控制部构成的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。而且，在附图的说明中，对相同要素标注相同符号，省略重复说明。

如图1所示，下肢运动训练装置(运动训练装置)1是用于训练需要 恢复运动功能的患者的下肢的装置。下肢运动训练装置1包含本体部(运动训练机构)10、台车20、臂(运动训练机构)30及动作控制器具40而构成。在本体部10的一个侧面上安装有臂30。臂30是通过活动患者的下肢而进行运动功能训练的构件。

在本体部10设置有对臂30进行驱动控制的控制部11(参照图8)及操作部等。本体部10放置在台车20上。动作控制器具40在被接受训练的患者握住的状态下使用。动作控制器具40在根据患者的意图而停止臂30的动作时被使用。动作控制器具40通过电缆41连接于本体部10。

接下来，详细说明动作控制器具40。如图2至图7所示，动作控制器具40包含壳100、临时停止开关(第二开关)200、紧急停止开关(第一开关)300、夹子400、固定件500、连接器600及盖子700而构成。

在壳100上安装临时停止开关200及紧急停止开关300等。壳100以圆筒状形成，圆筒形状的轴向的两端部分别开口。壳100由一个构件所形成。以下，在分别设置于壳100两端的开口部当中，将一个开口部称为第一开口部110，另一个开口部称为第二开口部120。在壳100的周面上设置有开口部130。

如图3及图6所示，在壳100的第一开口部110侧的端部附近的内周面上，设置有沿着周向延伸存在的槽111。另外，在壳100的第一开口部110侧的端部的内周面上，设置有朝着壳100的第一开口部110侧的端面延伸的切口112。

如图3及图7所示，在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，设置有沿着周向延伸存在的槽121。另外，在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，设置有沿着壳100的圆筒形状的轴线方向延伸存在的凸部122。在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，在与槽121相比更靠近第一开口部110侧的位置设置有阶梯部123(参照图3)。通过使壳100的第二开口部120侧的内径大于第一开口部110侧而形成阶梯部123。

如图2所示，在壳100的开口部130的缘部，设置有从壳100的外周面竖立的壁部131。壁部131覆盖从壳100的外周面突出的临时停止开关200的按钮部210的侧面。

在壳100的第一开口部110与第二开口部120之间，形成有外形缩进 的缩进部100a。

夹子400包含夹子固定部410及夹子部420而构成。通过将夹子固定部410的一部分嵌入壳100的第一开口部110内，从而将夹子固定部410安装于壳100的第一开口部110侧的端部。在夹子固定部410的插入于第一开口部110内的部位的外周面上，设置有沿着周向延伸存在的凸部411(参照图3及图5)。另外，在夹子固定部410的插入于第一开口部110内的部位的外周面上设置有凸部412。

在将夹子400的夹子固定部410安装于壳100的第一开口部110侧的端部时，通过将夹子固定部410的凸部412嵌入于壳100的切口112中，从而能够规定相对于壳100的夹子固定部410的朝向。另外，通过将夹子固定部410的凸部411嵌入于壳100的槽111中，从而能够不使用小螺钉等而将夹子固定部410可装拆地固定于壳100。

夹子部420离开壳100的外周面规定距离而从固定于壳100的夹子固定部410朝着第二开口部120侧的端部延伸。如图4所示，夹子部420的壳100侧的面沿着与夹子部420的延伸方向正交的方向朝着壳100以凸状弯曲。另外，如图3所示，夹子部420的壳100侧的面沿着夹子部420的延伸方向朝着壳100以凸状弯曲。因而，夹子部420以勺子状(勺子的皿状部分的形状)弯曲。

夹子部420与壳100的外周面的间隔成为患者可插入手的间隔。另外，也可以使夹子部420与壳100的间隔成为如下程度的间隔，在患者插入手时，夹子部420对患者的手稍微施加力。

夹子部420与临时停止开关200的按钮部210隔着壳100相互相对。 

临时停止开关200是患者想临时停止臂30的动作时等被按压的按压式的开关。例如，臂30因临时停止开关200的第1次按压而临时停止，因第2次按压而开始与之前的动作呈相反方向的动作。

临时停止开关200包含按钮部210、开关座220、开关本体230及止动件240而构成。临时停止开关200配置在壳100内，按钮部210从壳100的开口部130露出。

开关座220与止动件240在中间夹着开关本体230及按钮部210而被小螺钉240a所相互连结。按钮部210是被患者所按压的构件。按钮部210以转 动轴220b为轴可转动地安装于开关座220及止动件240，转动轴220b被设置在开关座220与止动件240的跨度上。

在按钮部210的开关座220侧的面上设置有凹部210a(参照图3)。在凹部210a内插入有安装于开关座220的销220a。通过将销220a插入于凹部210a内，从而能够以凹部210a的大小规定将转动轴220b为轴进行转动的按钮部210的转动范围。 

与按钮部210邻接设置有开关本体230。开关本体230根据按钮部210的按压而进行开关的切换。连接于开关本体230的配线朝着连接器600延伸。在开关座220上设置有弹簧250。弹簧250在从开关本体230离开的方向上对按钮部210施加力。

在开关座220与止动件240被小螺钉240a所连结的状态下，开关座220及止动件240的外形大于设置在壳100上的开口部130。按钮部210从壳100的外周面仅突出规定量。但是，如上所述，按钮部210的侧面被设置在壳100缘部的壁部131所围住。

如图4所示，固定件500插入于临时停止开关200与壳100的内周面之间。固定件500如下，通过将临时停止开关200的开关座220及止动件240按压于壳100的内周面，从而在壳100内固定临时停止开关200。

紧急停止开关300是可发出不同于临时停止开关200的指示的开关，例如是患者想紧急停止臂30的动作时等被按压的按压式的开关。例如，臂30如下，因紧急停止开关300被按压而切断向驱动臂的驱动马达的电力供给，通过使驱动马达所具有的保持制动器进行运转，从而能够以紧急停止开关300被按压时的状态进行紧急停止。

紧急停止开关300包含按钮部310及开关本体320而构成。紧急停止开关300安装在夹子固定部410，按钮部310露出。按钮部310是被患者所按压的构件。开关本体320根据按钮部310的按压而进行开关的切换。作为紧急停止开关300例如也可以使用如下开关，在按钮部310被按压时维持按钮部310的按压状态，在按钮部310旋转时按钮部310的按压被解除。

连接于开关本体320的配线通过设置在夹子固定部410中央部的孔而朝着连接器600延伸。

连接器600包含连接器部610及凸缘部620而构成。凸缘部620具有圆盘形状，在中央部固定连接器部610。在连接器部610连接有来自临时停止开关200及紧急停止开关300的配线。在凸缘部620的外周缘上设置有切口620a。

连接器600配置在第二开口部120侧的壳100内，以便凸缘部620抵接于形成在壳100的内周面上的阶梯部123。在将连接器600抵接于阶梯部123时，通过将壳100的凸部122嵌入于凸缘部620的切口620a内，从而连接器600被定位，能够防止连接器600旋转。在连接器部610连接有电缆41侧的连接器。 

通过将盖子700的一部分嵌入于壳100的第二开口部120内，从而盖子700被安装在壳100的第二开口部120侧的端部。在盖子700的插入于第二开口部120内的部位的外周面上，设置有沿着周向延伸存在的凸部701(参照图3及图5)。

由于凸部701嵌入于设置在壳100的第二开口部120侧的内周面上的槽121内，因此盖子700可装拆地固定于壳100。此时，通过盖子700的端部与壳100的阶梯部123来夹住凸缘部620的缘部，从而将连接器600固定于壳100。由此，即使在电缆41上发生断线等时，只是取下盖子700也就能够将连接器600容易地取出到壳100外，电缆41的更换作业变得容易。

接下来，对控制臂30的控制部进行说明。如图8所示，控制部11包含检测部12及驱动控制部(控制部)13而构成。控制部11例如设置在本体部10。检测部12检测在控制部11上是否连接有动作控制器具40。作为是否连接有动作控制器具40的检测方法，例如能够根据是否通电来进行判断。但是，关于是否连接有动作控制器具40的检测方法并不进行限定。

驱动控制部13对臂30的动作进行控制。驱动控制部13只在由检测部12检测出动作控制器具40连接于本体部10时使臂30进行运转。在设置于动作控制器具40的临时停止开关200的按钮部210或紧急停止开关300的按钮部310被按压时，驱动控制部13根据预先设定的条件对臂30的动作进行控制。

本实施方式如以上构成，在动作控制器具40上设置有可发出互不相同的指示的临时停止开关200及紧急停止开关300，能够实现高功能化。由此，通过下肢运动训练装置1而接受训练的患者用1个动作控制器具40就能够发出 互不相同的2个指示。另外，需要将动作控制器具40始终放置在训练中的患者的身边，或者由患者握住动作控制器具40，以便在患者想停止臂30等时能够马上对下肢运动训练装置1发出指示。此时，在以能够发出多个指示的方式设置有多个动作控制器具时，由于患者的两手被塞满，因此不优选。于是，如本实施方式那样，通过使用可发出互不相同的2个指示的动作控制器具40，从而患者的两手不会被塞满，对于接受训练的患者来讲成为使用方便的动作控制器具40。

作为临时停止开关200及紧急停止开关300，可分别使用按压式的开关。此时，患者通过像按压按钮部这样的简单的动作就能够对下肢运动训练装置1的控制部11发出指示。

在以圆筒状形成的壳100的第一开口部110侧的端部设置紧急停止开关300，使临时停止开关200的按钮部210露出于壳100的周面。即，临时停止开关200及紧急停止开关300以按钮部210及310的朝向成为互不相同的朝向的方式设置在壳100上。由此，按钮部210及310的按压方向不同，例如，即使在接受训练的患者急于进行操作时，也能够防止混淆临时停止开关200与紧急停止开关300而进行错误操作。

通过在壳100的开口部130的缘部设置壁部131，从而在拿住动作控制器具40时即使较强地握住壳100，也能够防止错误地按压临时停止开关200的按钮部210。

通过用一个构件来形成壳100，从而在壳100的周面上不会露出接缝。由此，能够提高患者握住壳100时的把握舒适感。另外，由于在壳100上没有接缝，因此壳100不会变得繁杂，能够提高外观设计性。

通过在壳100上设置缩进部100a，从而在患者握住动作控制器具40时能够防止动作控制器具40滑落。

通过在壳100的内周面与临时停止开关200之间插入固定件500而固定临时停止开关200，从而不使用小螺钉等而能够容易地固定临时停止开关200。即使在用一个构件来形成壳100时，由于用于固定临时停止开关200的小螺钉也不会从壳100的外周面露出等，因此把握舒适感不会恶化。另外，由于能够从壳100的开口部插入临时停止开关200而用固定件500固定临时停止开关20 0，因此能够不将壳100分割为2个等而固定临时停止开关200。

由于动作控制器具40具有夹子400，因此变得容易维持患者握持动作控制器具40的状态。例如，即使在患者接受长时间训练时，也不需要始终用较强的力握住壳100，只是用手勾住夹子400患者就能够容易地保持动作控制器具40。

夹子部420的壳100侧的面朝着壳100侧以凸状弯曲。由此，在患者将手插入于壳100与夹子部420之间时，及在插入的状态下，夹子部420的角部不会碰到患者的手，能够抑制因角部的接触而对患者产生不适感。

只在由检测部12检测到动作控制器具40连接于控制部11时，驱动控制部13使臂30进行运转。由此，能够防止在患者无法停止臂30的动作的状态下患者接受训练。另外，例如，即使在动作控制器具40发生故障或电缆41发生断线时，在检测部12检测到未连接有动作控制器具40时，也能够进一步抑制在无法以患者的意图停止臂30的状态下患者接受训练。

以上，虽然对本实用新型的一个实施方式进行了说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式。例如，虽然作为设置于动作控制器具40的2个开关而使用了临时停止开关200及紧急停止开关300，但是也可以使用具有除此以外的功能的开关。另外，临时停止开关200及紧急停止开关300不局限于按钮式开关，也可以使用其他种类的开关。

虽然使壳100具有圆筒形状，但是只要能够设置2个开关，则也可以呈其他形状。虽然下肢运动训练装置1对患者的下肢进行运动训练，但是也可以将动作控制器具40应用于对下肢以外的部位进行训练的装置。

Claims (8)

1.一种动作控制器具，是运动训练装置的动作控制器具，其特征为，

具备：第一开关，对所述运动训练装置发出第一指示；

及第二开关，对所述运动训练装置发出第二指示，

所述第一开关及所述第二开关分别是具有可按压的按钮部的按压式开关，

所述动作控制器具还具备壳，所述壳以筒状形成，在周面上具有开口部，

所述第一开关设置在所述壳的筒形状的一个端部，

所述第二开关收容于所述壳内，同时所述第二开关的所述按钮部从所述壳的所述开口部露出。

2.根据权利要求1所述的动作控制器具，其特征为，在所述壳的所述开口部的缘部设置有从所述壳的外周面竖立的壁部。

3.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，所述壳由一个构件所形成。

4.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，在所述壳上设置有缩进部。

5.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，还具备固定件，插入于所述壳的内周面与所述第二开关之间，将所述第二开关按压于所述壳的内周面。

6.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，还具备夹子，具有：夹子固定部，固定在所述壳的所述一个端部；及夹子部，离开所述壳的外周面而从所述夹子固定部朝着所述壳的另一个端部延伸。

7.根据权利要求6所述的动作控制器具，其特征为，所述夹子部的所述壳侧的面沿着与所述夹子部的延伸方向正交的方向朝着所述壳以凸状弯曲。

8.一种运动训练装置，具备权利要求1至7中的任意一项所述的动作控制器具与进行运动训练的运动训练机构，其特征为，

具备：检测部，检测在所述运动训练机构上是否连接有所述动作控制器具；

及控制部，在由所述检测部检测出在所述运动训练机构上连接有所述动作控制器具时，使所述运动训练机构可进行动作。