CN204279179U - 一种全方位自卸汽车 - Google Patents

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简林莎
赵超超
张登
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Abstract

本实用新型公开了一种全方位自卸汽车,包括驾驶室、车架、车轮和安装在车架上的车厢,车厢包括车厢框架和安装在车厢框架上的侧围挡板、后围挡板;所述的车厢框架在其底部通过第一万向机构和锁止机构与车架连接,车架上安装有举升机构,举升通过第二万向机构与车厢框架底部连接;车厢的侧围挡板和后围挡板的上部与车厢框架铰接,下部可开合地连接在车厢框架上。本实用新型提供了一种仅采用一套举升机构即可实现向后方和左右两侧进行卸载货物的自卸汽车,克服了现有的自卸汽车只能通过后方进行货物卸载的缺陷,使驾驶员不用频繁调整车辆方向,就能方便地进行各个方位的卸载,降低了驾驶员的操作强度,同时提高了汽车的装载效率。

Description

一种全方位自卸汽车
技术领域
本实用新型属于机动车技术领域,具体涉及一种全方位自卸汽车。
背景技术
现有自卸汽车只能实现单一方向的自动卸载,大部分汽车只能向后自动卸载,少部分较长汽车只能实现向左或右一侧自动卸载,单一方向的自卸汽车在一些情况下需要驾驶员长时间来调整汽车方位,来达到自卸地点准确的要求,不仅浪费工时增加成本,也容易造成驾驶员疲劳。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于,提供一种既可以向后自动卸载,也可以侧向自动卸载的全方位自卸汽车。
为了实现上述技术任务,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种全方位自卸汽车,包括驾驶室、车架、车轮和安装在车架上的车厢,车厢包括车厢框架和安装在车厢框架上的侧围挡板、后围挡板;所述的车厢框架在其底部通过第一万向机构和锁止机构与车架连接,车架上安装有举升机构,举升机构通过第二万向机构与车厢框架底部连接;车厢的侧围挡板和后围挡板的上部与车厢框架铰接,下部可开合地连接在车厢框架上。
进一步地,所述的第一万向机构包括第一万向节叉和第二万向节叉,第一万向节叉和第二万向节叉之间通过十字轴连接,其中第一万向节叉固结在车厢框架底部,第二万向节叉上设置有与锁止机构配合的固定柱。
进一步地,所述的锁止机构包括固结在车架上的底座,底座中设置一对锁钩,两个锁钩自然状态下构成一个与第一万向机构配合的锁环,底座上还安装有把手,把手转动可将构成锁环的两个锁钩相互分开,解除对第一万向机构的限制。
进一步地,所述的车厢框架底部为矩形,所述的第一万向机构分布在车厢底部的四个角落处。
进一步地,所述的第一万向节叉和第二万向节叉通过滚针轴承安装在十字轴上。
进一步地,车厢的侧围挡板和后围挡板的下部通过锁扣与车厢框架连接。
进一步地,所述的第二万向机构采用球面轴。
进一步地,所述的举升机构采用千斤顶。
本实用新型与现有技术相比具有以下技术特点:
本实用新型根针对有技术中的缺陷,提供了一种仅采用一套举升机构即可实现向后方和左右两侧进行卸载货物的自卸汽车,克服了现有的自卸汽车只能通过后方进行货物卸载的缺陷,使驾驶员不用频繁调整车辆方向,就能方便地进行各个方位的卸载,降低了驾驶员的操 作强度,同时提高了汽车的装载效率,在工程应用中具有重要意义,同时该方案中的卸载结构也可以用于其他车辆上。
附图说明
图1是全方位自卸汽车整体结构示意图;
图2是第一万向机构的结构示意图;
图3是锁止机构的结构示意图;
图中各个标号的含义为:
1—驾驶室,2—车厢框架,3—侧围挡板,4—锁扣,5—后围挡板,6—第一万向机构,7—锁止机构,8—车架,9—举升机构,61—第一万向节叉,62—十字轴,63—第二万向节叉,64—固定柱,71—锁环,72—扭矩弹簧,73—把手,74—锁钩,75—底座,76—凹槽;
具体实施方式
遵从上述技术方案,如图1至图3所示,一种全方位自卸汽车,包括驾驶室1、车架8、车轮和安装在车架8上的车厢,车厢包括车厢框架2和安装在车厢框架2上的侧围挡板3、后围挡板5;所述的车厢框架2在其底部通过第一万向机构6和锁止机构7与车架8连接,车架8上安装有举升机构9,举升机构9通过第二万向机构与车厢框架2底部连接;车厢的侧围挡板3和后围挡板5的上部与车厢框架2铰接,下部可开合地连接在车厢框架2上。
与现有的自卸汽车不同,本方案中,提出了一种能采用一套举升机构9即实现向车辆的左右方或者后方进行货物卸载的汽车结构,能在现有的自卸汽车上进行方便的改造。如图所示,举升机构9可采用 千斤顶,由驾驶室1中的开关控制,为了方便向各个方向卸载,举升机构9最宜安装在车厢框架2底部的中心位置;并且由于需要使车厢向不同方向反转,在举升机构9和车厢框架2底部之间还设置有第二万向机构,第二万向机构可以采用球面轴,使其可以与第一万向机构6、锁止机构7配合进行车辆卸载方向的控制;上述的可开合连接是指侧围挡板3和后围挡板5的下端能与车厢框架2固定,并能打开。
本装置工作原理是这样的:
如图所示,车厢的车架8为矩形时,按照驾驶室1在前的方向,此时车厢能向左右方和后方翻动,在车厢框架2底部的四个角落处设置第一万向机构6,并在车架8上对应位置设置与之配合的锁止机构7。锁止机构7和第一万向机构6连接配合时,能将车架8与车厢框架2连接起来,由于是万向机构的活动性,即使在第一万向机构6和锁止机构7两者连接配合时,第一万向机构6也可以相对锁止机构7转动。
例如像车辆的右侧倾倒货物时,打开右侧的侧围挡板3,此时车厢右侧的两个第一万向机构6、锁止机构7相互配合连接,而将车厢左侧的两个第一万向机构6、锁止机构7打开,使这两个锁止机构7、第一万向机构6相互分离,则此时举升机构9作动时,车厢将会以右侧的两个第一万向机构6为轴,沿向右侧的方向转动,则货物能向右倒出;卸载完毕后,车厢回到原来的位置,此时再将左侧的两个第一万向机构6、锁止机构7进行锁止,则车厢重新固定在车架8上。向其他两个方向倾倒货物的方法与上面类似,仅需要打开需要倾倒货物 方向的反方向的锁止机构7、第一万向机构6,再使举升机构9作动即可。
为了使本装置能更好工作,进一步提出以下优化特征:
第一万向机构6包括第一万向节叉61和第二万向节叉63,第一万向节叉61和第二万向节叉63之间通过十字轴62连接,其中第一万向节叉61固结在车厢框架2底部,第二万向节叉63上设置有与锁止机构7配合的固定柱64。
十字轴62上的四个轴为四个不同的方向,在其中的两个间隔的轴上安装第一万向节叉61,另两个轴上安装第二万向节叉63,则构成了该第一万向机构6;由于十字轴62的作用,是第一万向节叉61和第二万向节叉63之间可以互呈不同的角度,实现了万向的功能。其中第一万向节叉61通过螺纹孔固定在车厢框架2底部,第二万向节叉63上固定有固定柱64,该固定柱64用于和锁止机构7配合,锁止机构7可以锁住该固定柱64,使锁止机构7与第一万向机构6保持连接,也可以松开该固定柱64,使两者分离。
本方案提出一种锁止机构7:
锁止机构7包括固结在车架8上的底座75,底座75中设置一对锁钩74,两个锁钩74自然状态下构成一个与第一万向机构6配合的锁环71,底座75上还安装有把手73,把手73转动可将构成锁环71的两个锁钩74相互分开,解除对第一万向机构6的限制。
底座75固定在车架8上,底座75上设置有凹槽76,凹槽76中为锁环71。两个锁钩74的下端设置在底座75中,并设置有扭矩弹 簧72使两个锁钩74保持相互靠近的弹性力,把手73通过转轴分别与两个锁钩74连接,其中与把手73较远的锁钩74与转轴通过轴承连接,另一个锁钩74与转轴通过螺纹连接,并且转轴伸入底座75的部分也与底座75呈螺纹连接。这样转动把手73时,与把手73较远的锁钩74底部将会靠近另一个锁钩74,使两个锁钩74的上端相互分开,即锁环71打开;反方向转动把手73时,使两个锁钩74仅受扭矩弹簧72的弹性力,在自然状况下(即不通过转轴施加力的情况下),又能使锁环71锁住。与上述的第一万向机构6配合时,锁环71可将固定柱64锁住,使第一万向机构6和锁止机构7保持连接,并且在连接的过程中,不影响第一万向机构6的自由度;即在连接状态下,第一万向机构6仍能保持转动,实现将车架8与车厢的铰接。
为了使第一万向节叉61、第二万向节叉63和十字轴62之间的连接摩擦力更小,在第一万向节叉61、第二万向节叉63与十字轴62连接处设置有滚针轴承。
而车厢的侧围挡板3和后围挡板5可以采用下述结构:
车厢的侧围挡板3和后围挡板5的下部通过锁扣4与车厢框架2连接;需要向哪个方向卸载货物时,仅需要打开哪个方向的挡板即可。挡板上部通过轴铰接在车架8上,仅下部能打开;通过锁扣4将下部与车架8连接,使用时打开锁扣4,挡板可绕上面的轴转动,使挡板打开,即可卸载货物。
本方案未提及的汽车其余结构,与常规汽车结构相同。

Claims (8)

1.一种全方位自卸汽车,包括驾驶室(1)、车架(8)、车轮和安装在车架(8)上的车厢,车厢包括车厢框架(2)和安装在车厢框架(2)上的侧围挡板(3)、后围挡板(5);其特征在于,所述的车厢框架(2)在其底部通过第一万向机构(6)和锁止机构(7)与车架(8)连接,车架(8)上安装有举升机构(9),举升机构(9)通过第二万向机构与车厢框架(2)底部连接;车厢的侧围挡板(3)和后围挡板(5)的上部与车厢框架(2)铰接,下部可开合地连接在车厢框架(2)上。
2.如权利要求1所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的第一万向机构(6)包括第一万向节叉(61)和第二万向节叉(63),第一万向节叉(61)和第二万向节叉(63)之间通过十字轴(62)连接,其中第一万向节叉(61)固结在车厢框架(2)底部,第二万向节叉(63)上设置有与锁止机构(7)配合的固定柱(64)。
3.如权利要求1或2所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的锁止机构(7)包括固结在车架(8)上的底座(75),底座(75)中设置一对锁钩(74),两个锁钩(74)自然状态下构成一个与第一万向机构(6)配合的锁环(71),底座(75)上还安装有把手(73),把手(73)转动可将构成锁环(71)的两个锁钩(74)相互分开,解除对第一万向机构(6)的限制。
4.如权利要求1所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的车厢框架(2)底部为矩形,所述的第一万向机构(6)分布在车厢底部的四个角落处。
5.如权利要求2所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的第一万向节叉(61)和第二万向节叉(63)通过滚针轴承安装在十字轴(62)上。
6.如权利要求1所述的全方位自卸汽车,其特征在于,车厢的侧围挡板(3)和后围挡板(5)的下部通过锁扣(4)与车厢框架(2)连接。
7.如权利要求1所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的第二万向机构采用球面轴。
8.如权利要求1所述的全方位自卸汽车,其特征在于,所述的举升机构(9)采用千斤顶。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112320171A (zh) * 2020-11-30 2021-02-05 浙江金实乐环境工程有限公司 一种翻转角度可调节的垃圾转运车

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